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水下仿生机器鱼的研究进展III——水动力学实验研究
被引量：
17
1
作者
梁建宏
王田苗
+1 位作者
魏洪兴
陶伟
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期304-308,共5页
作为仿生推进技术研究的一个主要环节 ,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义 .本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察 ,定量测量的实验环境 ,并进行了速度功率参数影响测定实验、鱼体流动显示实验和鱼体运动阻力...
作为仿生推进技术研究的一个主要环节 ,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义 .本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察 ,定量测量的实验环境 ,并进行了速度功率参数影响测定实验、鱼体流动显示实验和鱼体运动阻力测定实验 .
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关键词
水
下仿生机器鱼
水
动力学
实验
功率测试
流动显示
阻力测试
机器人
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职称材料
基于IPMC仿生机器鱼推进效率实验研究
被引量：
3
2
作者
沈奇
韩晨皓
+1 位作者
王田苗
梁健宏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1730-1735,共6页
对由离子聚合物金属复合材料(IPMC,Ionic Polymer-Metal Composite)智能材料驱动的仿生机器鱼的推进效率开展了实验研究.为了测量机器鱼的推进性能,使用了一种新型的实验设备完成流体动力学实验.在伺服拖拽系统下,IPMC机器鱼在一个外力...
对由离子聚合物金属复合材料(IPMC,Ionic Polymer-Metal Composite)智能材料驱动的仿生机器鱼的推进效率开展了实验研究.为了测量机器鱼的推进性能,使用了一种新型的实验设备完成流体动力学实验.在伺服拖拽系统下,IPMC机器鱼在一个外力为零的环境下自推进前进.通过实验测得在IPMC驱动频率为1 Hz时有最佳的推进效率2.3×10-3,在1.2 Hz时有最大的推进力0.025 3 N,在1.5 Hz时有最大速度0.021 m/s,同时在2.6 Hz时有最大输出功率0.36 W.实验结果表明,在使机器鱼获得最佳推进效率的最优驱动频率下,机器鱼也能获得较高的推进速度.该推进效率测量方法同样可以应用在研究其他基于智能材料的水下机器人运动实验研究中.
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关键词
仿生机器鱼
推进效率测试
离子聚合物金属复合材料
自主推进
水
动力学
实验
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职称材料
题名
水下仿生机器鱼的研究进展III——水动力学实验研究
被引量：
17
1
作者
梁建宏
王田苗
魏洪兴
陶伟
机构
北京航空航天大学机器人研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期304-308,共5页
基金
中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目
文摘
作为仿生推进技术研究的一个主要环节 ,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义 .本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察 ,定量测量的实验环境 ,并进行了速度功率参数影响测定实验、鱼体流动显示实验和鱼体运动阻力测定实验 .
关键词
水
下仿生机器鱼
水
动力学
实验
功率测试
流动显示
阻力测试
机器人
Keywords
robofish, power measurements, flow visualization, drag measurements
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于IPMC仿生机器鱼推进效率实验研究
被引量：
3
2
作者
沈奇
韩晨皓
王田苗
梁健宏
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1730-1735,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61333016)
文摘
对由离子聚合物金属复合材料(IPMC,Ionic Polymer-Metal Composite)智能材料驱动的仿生机器鱼的推进效率开展了实验研究.为了测量机器鱼的推进性能,使用了一种新型的实验设备完成流体动力学实验.在伺服拖拽系统下,IPMC机器鱼在一个外力为零的环境下自推进前进.通过实验测得在IPMC驱动频率为1 Hz时有最佳的推进效率2.3×10-3,在1.2 Hz时有最大的推进力0.025 3 N,在1.5 Hz时有最大速度0.021 m/s,同时在2.6 Hz时有最大输出功率0.36 W.实验结果表明,在使机器鱼获得最佳推进效率的最优驱动频率下,机器鱼也能获得较高的推进速度.该推进效率测量方法同样可以应用在研究其他基于智能材料的水下机器人运动实验研究中.
关键词
仿生机器鱼
推进效率测试
离子聚合物金属复合材料
自主推进
水
动力学
实验
Keywords
biomimetic robotic fish
thrust efficiency measurement
ionic polymer-metal composites
self-propulsion
hydrodynamic experiment
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
水下仿生机器鱼的研究进展III——水动力学实验研究
梁建宏
王田苗
魏洪兴
陶伟
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002
17
下载PDF
职称材料
2
基于IPMC仿生机器鱼推进效率实验研究
沈奇
韩晨皓
王田苗
梁健宏
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
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