基于AMESim的水下节能液压系统仿真分析 被引量：7

1

作者 郭浩 刘刚 李文娟 《液压与气动》 北大核心 2021年第3期114-119,共6页

为满足水下恶劣工况,水下装备液压驱动以高可靠、控制性能优异的定量泵比例控制为主,但阀控液压系统能耗过大,使水下能量受限问题日益突出,制约了水下装备的发展。通过仿真开展了基于定量泵的水下节能液压系统研究。首先建立AMESim水下... 为满足水下恶劣工况,水下装备液压驱动以高可靠、控制性能优异的定量泵比例控制为主,但阀控液压系统能耗过大,使水下能量受限问题日益突出,制约了水下装备的发展。通过仿真开展了基于定量泵的水下节能液压系统研究。首先建立AMESim水下比例阀控及变频恒压泵控液压系统仿真模型,并设计了系统控制器;随后对液压系统能耗特性进行仿真分析。结果表明,泵控液压系统能耗比阀控液压系统低70%以上,且随着工作水深增加,节能效果增大。相对于目前水下阀控液压系统,变频恒压泵控系统在不增加系统复杂性同时节能效果明显,可有效降低系统能量消耗,提高水下装备的可靠性及稳定性。 展开更多

关键词 水下液压 节能液压系统 仿真分析

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深海水下液压技术的发展与展望 被引量：22

2

作者 顾临怡 罗高生 +2 位作者 周锋 王峰 陈鹰 《液压与气动》 北大核心 2013年第12期1-7,共7页

环境压力补偿是目前深海水下液压系统最常用的结构。本文介绍它的结构与工作原理,分析了影响其长时间工作可靠性的两大核心风险——旋转轴动密封和运动软管老化问题。在此基础上,介绍了远程液压源、深海静压源两种目前国外回避上述风险... 环境压力补偿是目前深海水下液压系统最常用的结构。本文介绍它的结构与工作原理,分析了影响其长时间工作可靠性的两大核心风险——旋转轴动密封和运动软管老化问题。在此基础上,介绍了远程液压源、深海静压源两种目前国外回避上述风险的方法,分析了各自的优缺点和适用条件。最后指出,廉价的、长寿命的海水液压系统,仍然是彻底解决深海水下液压系统的高风险问题的最佳途径,但尚有一段路要走。 展开更多

关键词 深海水下液压 压力补偿 旋转轴动密封 运动软管老化 远程液压源 深海静压源 海水液压系统

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基于双螺旋副传动的七功能液压机械手肘关节 被引量：9

3

作者 罗高生 陈家旺 顾临怡 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期36-42,共7页

通过对双螺旋传动内、外螺旋副旋向的同向和反向布置的分析和比较,建立双螺旋传动的运动学和动力学关系,并且针对不同的内外螺旋布置和导程关系,选用不同的轴向力补偿方式.研究分析表明,内外螺旋副的反向布置方式比同向布置方式具有更... 通过对双螺旋传动内、外螺旋副旋向的同向和反向布置的分析和比较,建立双螺旋传动的运动学和动力学关系,并且针对不同的内外螺旋布置和导程关系,选用不同的轴向力补偿方式.研究分析表明,内外螺旋副的反向布置方式比同向布置方式具有更大的输出转角活塞位移比,而内外螺旋的螺旋副同向布置比反向布置方式具有更大的输出扭矩;对双螺旋传动摆动油缸的轴向力进行补偿能够保证输入压力和输出扭矩的线性关系,提高传动效率.利用内外螺旋副反向布置的双螺旋摆动油缸模型分别建立了具有轴向力补偿功能和不带轴向力补偿的两种水下液压机械手肘关节.通过两种机械手肘关节的传动实验,验证了内外螺旋副的反向布置方式的运动学和动力学关系.对两种机械手肘关节的输出扭矩的比较表明,具有轴向力补偿的双螺旋摆动油缸比未进行轴向力补偿的双螺旋摆动缸具有更好的传动特性. 展开更多

关键词 水下液压机械手 摆动油缸 双螺旋副传动 轴向力补偿 机械手肘关节

原文传递

基于响应面法的长管道水下液压系统优化设计 被引量：6

4

作者 赵弘 胡浩然 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期86-93,共8页

针对海上钻井平台上带长管道的水下液压系统进行研究,建立该系统的简化数学模型,对系统的时域响应进行分析。应用AMESim仿真软件对该系统进行建模并分析其动态特性,得出不同管长、管径、油液黏度以及弹性模量条件下的系统响应曲线;分析... 针对海上钻井平台上带长管道的水下液压系统进行研究,建立该系统的简化数学模型,对系统的时域响应进行分析。应用AMESim仿真软件对该系统进行建模并分析其动态特性,得出不同管长、管径、油液黏度以及弹性模量条件下的系统响应曲线;分析蓄能器的位置对系统动态特性的影响。利用基于响应面法的Box-Behnken试验设计方法分析各因素对系统动态响应时间的影响程度,得出各因素与响应时间的数学模型。对系统进行参数优化设计,得到最佳的管长、管径、油液黏度、弹性模量及蓄能器位置的优化设计方案。优化结果与原设计对比后发现,优化设计的响应时间仅为原模型动态响应时间的34.9%,极大提高了系统的响应时间,为水下液压系统带长管道系统设计提供了参考。 展开更多

关键词 水下液压系统 数学模型 时域响应 AMESIM 响应面法 优化设计

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水下采油树液压系统高压回油压力分析 被引量：4

5

作者 王鑫 左信 +3 位作者 马恬然 叶天源 王锋 刘海军 《海洋工程装备与技术》 2016年第5期297-304,共8页

水下液压执行机构是海洋油气生产过程中的动力部件,该机构由水下液压系统控制。液压系统的设计影响水下阀门及执行机构的开启和关闭。针对水下液压系统的组成及原理进行分析,通过对水下控制模块(SCM)内部液压原理的计算,得出水下液压系... 水下液压执行机构是海洋油气生产过程中的动力部件,该机构由水下液压系统控制。液压系统的设计影响水下阀门及执行机构的开启和关闭。针对水下液压系统的组成及原理进行分析,通过对水下控制模块(SCM)内部液压原理的计算,得出水下液压系统高压回油过程中的压力变化规律,建立了水深及单向阀的水下液压系统回油管线压力模型,并且采用SimulationX软件进行动态仿真。通过分析和比较仿真结果,从理论上验证了该控制系统的正确性及仿真的可行性,为研究深水液压控制系统提供了参考依据。 展开更多

关键词 水下生产系统 水下液压系统 高压回油 动态仿真 SimulationX软件

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大跨度液压上翻转式闸门的研究与应用 被引量：4

6

作者 陈霞 丁正中 +2 位作者 杨光 王春 陈丽晔 《华北水利水电学院学报》 2010年第6期19-22,共4页

主要介绍了郑东新区CBD区A2,A8,A9控制闸工程,即大跨度液压上翻转式闸门的设计成果的应用.主要内容包括布置、方案确定、关键技术和应用推广等.该成果解决了城市水闸要求的闸桥结合、与城市环境协调、满足人文景观等要求,具有环保、经... 主要介绍了郑东新区CBD区A2,A8,A9控制闸工程,即大跨度液压上翻转式闸门的设计成果的应用.主要内容包括布置、方案确定、关键技术和应用推广等.该成果解决了城市水闸要求的闸桥结合、与城市环境协调、满足人文景观等要求,具有环保、经济、易推广的优点,实现了一系列技术上的突破和创新. 展开更多

关键词 大跨度闸门 液压上翻转式闸门 闸桥结合 水下液压锁定

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绿色设计在液压上翻转式闸门液压系统的应用 被引量：3

7

作者 杨光 陈霞 毛明令 《人民黄河》 CAS 北大核心 2012年第9期141-142,148,共3页

介绍了在液压上翻转式闸门研发过程中液压系统的污染控制、噪声控制、绿色节能设计、液压元件的绿色节能设计、优化液压元件连接与可拆卸性的设计等。遵从绿色产品全生命周期设计理念,按照绿色设计原则研发的液压上翻转式闸门液压系统,... 介绍了在液压上翻转式闸门研发过程中液压系统的污染控制、噪声控制、绿色节能设计、液压元件的绿色节能设计、优化液压元件连接与可拆卸性的设计等。遵从绿色产品全生命周期设计理念,按照绿色设计原则研发的液压上翻转式闸门液压系统,其两项关键技术获国家专利,分别是"水下液压穿轴锁定装置"和"用于上翻转式闸门的液压启闭机"。该产品对社会贡献大,环境污染小,能源、资源浪费少,并且制造、使用成本低,综合效益较佳。 展开更多

关键词 液压上翻转式闸门 绿色设计 液压系统 液压启闭机 水下液压穿轴锁定装置

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基于偏相关分析的水下控制系统动态响应研究 被引量：4

8

作者 贾鹏 张哲华 +3 位作者 王向宇 曲咏哲 张浩 王洪海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期847-857,共11页

以某具体水下液压系统为研究对象,建立闭式环形回路和闭式非环形回路的仿真模型,通过单因素分析,得出不同管路阻尼设置、水下蓄能器和执行器等内部因素和水深、回接距离等外部因素的系统响应曲线。基于单因素仿真数据,利用偏相关理论开... 以某具体水下液压系统为研究对象,建立闭式环形回路和闭式非环形回路的仿真模型,通过单因素分析,得出不同管路阻尼设置、水下蓄能器和执行器等内部因素和水深、回接距离等外部因素的系统响应曲线。基于单因素仿真数据,利用偏相关理论开展水下液压系统控制响应影响因素的相关性分析,获取了影响水下液压系统控制响应的主要因素排序,为提高水下液压系统响应提供参考。 展开更多

关键词 水下液压系统 控制响应 影响因素 单因素分析 偏相关

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水下液压连接器卡爪加工及装配工艺研究

9

作者 李月星 刘均让 +2 位作者 朱煜鑫 吕拴明 贾向锋 《机械工程师》 2024年第6期153-156,共4页

根据目前国内油气田对水下连接器的技术需求,介绍了一种卡爪式连接器。该连接器中的卡爪结构复杂,连续锥面多,在液压连接器中呈分瓣式布置,装配困难。文中对卡爪加工及装配工艺进行了研究,解决了卡爪加工、检测及装配难题,顺利完成了液... 根据目前国内油气田对水下连接器的技术需求,介绍了一种卡爪式连接器。该连接器中的卡爪结构复杂,连续锥面多,在液压连接器中呈分瓣式布置,装配困难。文中对卡爪加工及装配工艺进行了研究,解决了卡爪加工、检测及装配难题,顺利完成了液压连接器的组装、试验。 展开更多

关键词 水下液压连接器 卡爪 加工 装配 国产化

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水下液压拉伸器在海管膨胀弯法兰对接中的应用 被引量：4

10

作者 潘悦然 陈勇 +3 位作者 张大伟 薛方 邓平 张伟 《石油工程建设》 2014年第5期53-57,共5页

水下液压拉伸器在海底管道膨胀弯法兰对接中的应用越来越广泛,文章介绍了水下液压拉伸器的原理、典型构造、优缺点、安装要领以及拉伸程序,并对螺栓延伸长度计算、预紧压力计算进行了详细介绍。

关键词 水下液压拉伸器 法兰对接 螺栓延伸长度 预紧压力 拉伸程序

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水下液压控制系统浅水测试专用仿真测试软件 被引量：4

11

作者 肖仕红 沈亚坤 +3 位作者 刘立新 候莉 张薇 梁政 《机电工程》 CAS 2015年第10期1385-1389,共5页

针对某浅水测试场选用的Simulation X软件难以掌握且操作困难等问题,利用VC软件对Simulation X软件进行了二次开发。在介绍了水下液压控制系统浅水测试原理和测试方法基础上,开展了专用仿真测试软件的功能要求分析,从仿真模型的建立、C... 针对某浅水测试场选用的Simulation X软件难以掌握且操作困难等问题,利用VC软件对Simulation X软件进行了二次开发。在介绍了水下液压控制系统浅水测试原理和测试方法基础上,开展了专用仿真测试软件的功能要求分析,从仿真模型的建立、C代码输出设置和VC软件开发设计等方面论述了浅水测试专用仿真测试软件的开发,总结阐述了所开发的软件特点。研究结果表明:所开发的专用仿真测试软件具有操作简单,对操作人员的专业化程度要求低、重复工作量少等特点,完全满足浅水测试需要,同时还可应用于水下生产装备液压控制单元设计及测试等领域。 展开更多

关键词 二次开发 仿真测试软件 水下液压控制系统 浅水测试

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RGB32-100型海底基盘控制系统研制与应用 被引量：2

12

作者 刘志桐 张虎山 +2 位作者 王安义 李秀珍 周建峰 《液压气动与密封》 2019年第5期38-41,共4页

为解决海洋地质勘查中的水下寻址、井口监视、钻杆夹持和取芯作业等工作,而研制了RGB32-100型海底基盘及控制系统,该系统具有高集成水下光电测控功能,同时水下液压系统可与深水水压动态平衡,保证液压钳作业稳定。该文对该系统的组成、... 为解决海洋地质勘查中的水下寻址、井口监视、钻杆夹持和取芯作业等工作,而研制了RGB32-100型海底基盘及控制系统,该系统具有高集成水下光电测控功能,同时水下液压系统可与深水水压动态平衡,保证液压钳作业稳定。该文对该系统的组成、功能和原理,为后续更深入的研究和完善此类型系统提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 海底基盘 水下井口监控 钻探取芯 水下液压系统

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海底基盘控制系统方案设计 被引量：3

13

作者 刘晓林 刘家誉 +1 位作者 王嘉瑞 陈奇 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2019年第7期77-82,93,共7页

海底基盘是海洋钻井和取样的重要设备之一,用于钻井作业井口定位、钻具导向及夹持稳定、井口监视,并可根据需要搭载静力触探、取心、测井等其他附属仪器装置。海底基盘是集机、液、光、电一体化的设备,由机械结构、液压系统和控制系统... 海底基盘是海洋钻井和取样的重要设备之一,用于钻井作业井口定位、钻具导向及夹持稳定、井口监视,并可根据需要搭载静力触探、取心、测井等其他附属仪器装置。海底基盘是集机、液、光、电一体化的设备,由机械结构、液压系统和控制系统组成。本文针对海底基盘工作需求,提出了一套具有钻杆夹持、视频寻址、图像采集、井口信息监测等功能的海底基盘控制系统方案,控制系统作为设备核心,其由配电系统、光电测控系统和水下液压动力站等组成。 展开更多

关键词 海底基盘 供配电系统 光电测控系统 水下液压动力站

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乏燃料贮存格架水下液压推动装置的研制 被引量：2

14

作者 廖佳涛 罗文广 偶建磊 《机械》 2018年第1期56-61,共6页

对水下液压推动装置的执行机构、吊装工具、液压系统、真空吸盘系统、控制系统进行了详细设计,并根据现场使用要求进行了液压系统和真空系统设计计算。该装置通过真空吸盘组与乏池池底进行吸附,以抵抗栺架推动时的反作用力;同时,每个液... 对水下液压推动装置的执行机构、吊装工具、液压系统、真空吸盘系统、控制系统进行了详细设计,并根据现场使用要求进行了液压系统和真空系统设计计算。该装置通过真空吸盘组与乏池池底进行吸附,以抵抗栺架推动时的反作用力;同时,每个液压推杆的推力与推动距离可单独设置,并可实时对推杆的行程及推力进行检测。实际应用情况表明,使用该装置进行栺架的水下推动时,栺架定位效果精确,满足使用要求。 展开更多

关键词 水下液压推动装置 吊装工具 液压系统 真空吸盘系统

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水下液压系统在水电站的应用 被引量：2

15

作者 张明松 何旭若 《起重运输机械》 北大核心 2007年第8期9-10,共2页

以水电站门式启闭机液压系统为例,分析了水下液压装置需解决的主要问题,并从理论到具体方法进行了探讨,总结了解决水下液压系统设计的关键技术。

关键词 门式启闭机 水下液压系统 研究

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水下液压同步控制系统研究 被引量：2

16

作者 石生龙 《液压与气动》 北大核心 2013年第7期48-51,共4页

结合某型UUV水下液压同步控制系统研制,分析了水下液压系统在设计上的特殊要求及解决措施,分析了同步马达同步控制误差的产生原因以及如何在设计、安装及调试过程中消除或减小同步误差。介绍了闭式水下液压系统的注油及排气方法;对同步... 结合某型UUV水下液压同步控制系统研制,分析了水下液压系统在设计上的特殊要求及解决措施,分析了同步马达同步控制误差的产生原因以及如何在设计、安装及调试过程中消除或减小同步误差。介绍了闭式水下液压系统的注油及排气方法;对同步控制系统进行了均载及偏载同步测试,分析了偏载、温度及油液黏度对同步精度的影响。 展开更多

关键词 水下液压系统 同步控制误差 注油及排气 偏载同步测试

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直接检测式水下环境压力补偿阀的原理及特性研究 被引量：1

17

作者 李延民 王庆丰 +1 位作者 沈少杰 龚方友 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第22期1978-1982,共5页

在分析当前水下液压系统压力补偿现状的基础上 ,提出了一种新型水下环境压力补偿阀 ,应用于油源装置在常压空气环境中的水下液压系统。该阀通过直接检测方式检测周围环境压力 ,应用压差控制阀的开口和方向 ,最终使水下液压系统内外压平... 在分析当前水下液压系统压力补偿现状的基础上 ,提出了一种新型水下环境压力补偿阀 ,应用于油源装置在常压空气环境中的水下液压系统。该阀通过直接检测方式检测周围环境压力 ,应用压差控制阀的开口和方向 ,最终使水下液压系统内外压平衡 ,达到压力补偿的目的。理论分析、仿真和实验结果均表明 。 展开更多

关键词 压力补偿 压力补偿阀 水下液压系统 水下环境压力

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基于应力分析法的水下液压机械手控制器可靠性预计 被引量：2

18

作者 赵嘉媛 《科技与创新》 2020年第9期49-51,共3页

水下液压机械手可以替代人类在深水环境下进行危险和复杂的工作,是水下航行器完成水下作业最主要的执行机构,机械手控制器根据水下航行器指控中心发布的命令完成机械手协调和指挥操作,其可靠性水平关系到水下航行器的安全性、可靠性。... 水下液压机械手可以替代人类在深水环境下进行危险和复杂的工作,是水下航行器完成水下作业最主要的执行机构,机械手控制器根据水下航行器指控中心发布的命令完成机械手协调和指挥操作,其可靠性水平关系到水下航行器的安全性、可靠性。将可靠性理论中的应力分析法应用到某型水下液压机械手控制器可靠性预计过程中,并给出了实例。 展开更多

关键词 水下液压机械手 控制器 应力分析法 可靠性预计

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基于SimulationX的深水水下液压系统低压充压及闸阀操作工况仿真分析 被引量：1

19

作者 张蓬菲 《海洋工程装备与技术》 2018年第2期113-120,共8页

针对我国南海某大型气田开发项目,进行水下液压系统低压系统充压工况的仿真分析,比较应用不同尺寸脐带缆时充压过程所需要的时间,从而确定适用于该项目的脐带缆尺寸。同时,针对水下控制模块(SCM)选取不同规格的蓄能器,对采油树5-1/8英... 针对我国南海某大型气田开发项目,进行水下液压系统低压系统充压工况的仿真分析,比较应用不同尺寸脐带缆时充压过程所需要的时间,从而确定适用于该项目的脐带缆尺寸。同时,针对水下控制模块(SCM)选取不同规格的蓄能器,对采油树5-1/8英寸(1英寸≈2.54cm)闸阀进行开关仿真操作,从而仿真出阀门开启和关闭全程所需时间、SCM的供油压力变化值、闸阀执行器弹簧腔压力变化值等参数。将仿真结果与设计标准指标进行比对,不仅有助于脐带缆和蓄能器的合理选型,还可为项目投产后水下液压系统的安全可靠运行提供保障。 展开更多

关键词 水下液压系统 仿真 脐带缆 闸阀 蓄能器

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一种水下液压系统注油装置 被引量：1

20

作者 刘英 石生龙 《流体传动与控制》 2016年第1期47-49,共3页

水下液压系统是与海水相隔离的封闭系统,通常采用压力补偿器来平衡外界海水压力,油箱带有一定正压力,因此对其注油和排气较为棘手。结合某型UUV水下液压系统的应用特点,采用先抽真空再带压注油的方式,解决初始空系统注油及排气问题,同... 水下液压系统是与海水相隔离的封闭系统,通常采用压力补偿器来平衡外界海水压力,油箱带有一定正压力,因此对其注油和排气较为棘手。结合某型UUV水下液压系统的应用特点,采用先抽真空再带压注油的方式,解决初始空系统注油及排气问题,同时考虑维修时带压油箱的排油,设计出一套水下液压系统注油装置。 展开更多

关键词 水下液压系统 注油装置 抽真空 设计

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