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基于Simulink的水下无人机器人建模与仿真 被引量：8
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作者 邢瑞毅 马世伟 钟建鹏 《系统仿真技术》 2018年第2期109-112,135,共5页
建立了Simulink环境下水下无人机器人(ROV)仿真模型,通过系统识别,得到该仿真模型的系统参数。分别在Simulink环境和实际系统中设计滑模控制器以实现俯仰角控制,并分析了2种情况下最优控制参数。结果表明:该仿真模型对实际系统中控制参... 建立了Simulink环境下水下无人机器人(ROV)仿真模型,通过系统识别,得到该仿真模型的系统参数。分别在Simulink环境和实际系统中设计滑模控制器以实现俯仰角控制,并分析了2种情况下最优控制参数。结果表明:该仿真模型对实际系统中控制参数的调节具有参考价值。 展开更多
关键词 水下无人机器人(rov) SIMULINK环境 滑模控制器
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