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题名基于舱内充气姿态控制方法的水下救助
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作者
刘明光
黄威然
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机构
海军勤务学院海运补给系
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2023年第2期102-106,共5页
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文摘
针对目前海上防险救生缺乏高效水下救助措施的问题,提出了基于舱内充气姿态控制方法的水下救助方法。首先,以两个封闭舱室为例,设计模拟沉舱的姿态控制方法,通过调节不同舱室内的压力,使模拟舱在水中具有不同的倾斜姿态;然后,为了更加精确地控制模拟舱的姿态,在传统船舶姿态计算基础上,将整个模拟舱进行分段分析,并充分考虑各个部分在水中的浮力对整体模拟舱浮心位置的影响;最后,通过Matlab计算,分别得出不同舱室内气压与姿态的关系图,为舱内充气救助方式的可行性提供了理论支撑。
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关键词
舱内充气
姿态控制
水下救助
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Keywords
cabin inflatable
attitude control
underwater rescue
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分类号
TK427
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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