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基于随机森林动态集成的水下尺度目标识别
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作者 曹涛 邓剑晶 +1 位作者 岳玲 李永胜 《水下无人系统学报》 2024年第3期552-557,共6页
正确识别目标是水下声自导武器攻击敌方目标的关键。文中提出一种基于动态选择集成技术的水下声自导武器实时目标识别方法。利用水下声自导武器主动宽带探测波形照射下目标不同的反射特性,从目标宽带相关检测输出提取了能量分布和空间... 正确识别目标是水下声自导武器攻击敌方目标的关键。文中提出一种基于动态选择集成技术的水下声自导武器实时目标识别方法。利用水下声自导武器主动宽带探测波形照射下目标不同的反射特性,从目标宽带相关检测输出提取了能量分布和空间分布统计特征,并构建了基于随机森林的动态选择集成模型,利用海试数据集进行训练与测试。仿真分析表明,文中所提出的动态集成模型识别效果优于其他分类算法,可以较好地应用于水下声自导武器目标识别中。 展开更多
关键词 水下自导武器 目标识别 动态选择集成 随机森林
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基于改进Huber估计的水下尺度目标参数估计 被引量:1
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作者 杨向锋 杨云川 郭磊 《鱼雷技术》 2012年第5期339-343,共5页
尺度目标参数是水下声自导武器近程进行弹道机动和垂直命中攻击的关键参数,有效估计尺度目标的特征参数对保证水下声自导武器作战毁伤效果至关重要。本文利用水下声自导武器检测得到的尺度目标多亮点信息对目标尺度参数进行估计,然而目... 尺度目标参数是水下声自导武器近程进行弹道机动和垂直命中攻击的关键参数,有效估计尺度目标的特征参数对保证水下声自导武器作战毁伤效果至关重要。本文利用水下声自导武器检测得到的尺度目标多亮点信息对目标尺度参数进行估计,然而目标不同反射部位的反射能力不同,对应的多亮点检测信噪比存在差异,直接利用最小二乘拟合进行尺度参数估计可能会造成较大的估计误差。基于Huber稳健M估计原理,通过分析对Huber估计进行了改进,该方法利用亮点强度和拟合误差计算迭代拟合权值矩阵,通过拟合误差剔除可能存在的干扰亮点,能对目标长度、走向角、等效点进行有效估计。仿真分析和实航试验结果均表明,该方法具有稳健的收敛性能,能有效剔除干扰点,具有较强的抗干扰能力和较高的参数估计精度。 展开更多
关键词 水下自导武器 尺度目标 多亮点 Huber估计 目标长度 目标走向角 目标等效点
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水下声自导武器目标跟踪建模与仿真 被引量:1
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作者 杨向锋 杨云川 陈亚林 《鱼雷技术》 2013年第1期15-19,共5页
目标跟踪是水下声自导武器智能化发展的重要方向之一。水下主动声自导武器目标跟踪过程具有观测基座运动和观测时变的特点,本文利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息,基于坐标变换将目标坐标从水... 目标跟踪是水下声自导武器智能化发展的重要方向之一。水下主动声自导武器目标跟踪过程具有观测基座运动和观测时变的特点,本文利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息,基于坐标变换将目标坐标从水下声自导武器坐标系变换到大地坐标系,解决了观测基座运动的问题,通过实时计算采样周期解决了观测时变问题,建立了基于卡尔曼滤波的水下声自导武器目标跟踪模型,分析了滤波初值选取问题,给出了滤波初值选取的工程方法。仿真结果证明,本文所建模型正确,跟踪算法具有较快的收敛速度,跟踪效果良好。 展开更多
关键词 水下自导武器 目标跟踪 基座运动 观测时变 卡尔曼滤波
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