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题名水下声学导航网络节点区域最优布局方法
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作者
王永召
赵杨
陈伟
刘猛
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机构
天津航海仪器研究所
[
中国船舶航海保障技术实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期282-289,313,共9页
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基金
军科委基础加强项目(2020JCJQZD134)。
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文摘
为实现水下声学导航网络节点满足区域定位精度需求,同时满足节点布局数量及费效比最优,提出了一种水下声学导航网络节点最优布局方法。根据节点布局间距和定位误差关系,选定满足定位精度需求的最大节点布局间距,采用2D网格生成算法控制节点间距在最大间距,以实现导航网络节点的自动化最优布局。考虑海底地形遮挡声源情况,利用地形开角与临界开角和小开角临界值的对比,快速确定区域布局风险区并在2D网格生成算法中设置不可布局区域,进一步优化实际海底地形导航网络节点布局。通过某实际海域导航网络区域布局的仿真实验验证,所提方法可实现100 m定位误差的预期设计需求,并满足布局节点数量最优。
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关键词
水下声学导航网络
节点布局
射线声学
海底地形
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Keywords
underwater acoustic navigation network
node layout
ray acoustics
undersea topography
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分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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