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水下管道自动坡口机的研究 被引量：7
1
作者 弓海霞 孟庆鑫 房晓明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期283-286,共4页
设计了专门用于海底油气输送管道安装、维修的水下坡口机。根据总体维修方案的要求,考虑到现场作业的特殊需要,确定了由径向进给机构、周向爬管进给机构、链条固定及导向装置、切割/坡口刀具等部件组成的本体方案,给出了比例阀控液压系... 设计了专门用于海底油气输送管道安装、维修的水下坡口机。根据总体维修方案的要求,考虑到现场作业的特殊需要,确定了由径向进给机构、周向爬管进给机构、链条固定及导向装置、切割/坡口刀具等部件组成的本体方案,给出了比例阀控液压系统的设计方案及参数计算。针对坡口机在水中的实际工作,确定了坡口机的控制方案及故障排除方法。 展开更多
关键词 水下坡口机 油气管道维修 液压系统 检测与控制
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水下坡口机切削过程运动学研究
2
作者 弓海霞 孟庆鑫 +1 位作者 王立权 张岚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期472-476,512,共6页
坡口机是海底输油管道维修的必需工具,它可以在水下或其它环境较恶劣的现场进行工作.根据其作业过程借助车铣原理建立了坡口机的运动学模型,针对坡口机的切削特点分别对径向进给运动、周向进给运动和径、周向合成铣削运动进行分析和探讨... 坡口机是海底输油管道维修的必需工具,它可以在水下或其它环境较恶劣的现场进行工作.根据其作业过程借助车铣原理建立了坡口机的运动学模型,针对坡口机的切削特点分别对径向进给运动、周向进给运动和径、周向合成铣削运动进行分析和探讨,并进行仿真验证.通过对仿真曲线分析得出了切削过程中各运动参数的关系,切削时运动参数选择原则以及实际工作可选择的切削方法.分析结果为实际坡口机的动力学分析和控制系统设计奠定基础. 展开更多
关键词 水下坡口机 切削过程 运动学分析
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