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水下退化图像处理方法 被引量:18
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作者 张赫 徐玉如 +2 位作者 万磊 唐旭东 蔡昊鹏 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期827-833,共7页
针对水下图像退化现象严重、有效信息提取困难等问题,提出了水下退化图像处理方法.该方法通过分析水下图像退化过程,提出了基于大气湍流模型获取水下图像退化函数的方法,并利用频域滤波完成了退化图像的复原工作;进而将人工鱼群优化算... 针对水下图像退化现象严重、有效信息提取困难等问题,提出了水下退化图像处理方法.该方法通过分析水下图像退化过程,提出了基于大气湍流模型获取水下图像退化函数的方法,并利用频域滤波完成了退化图像的复原工作;进而将人工鱼群优化算法与图像二维Abutaleb熵信息相结合,利用一种二维最大熵阈值分割算法进行图像有意义区域分割.由于人工鱼群算法不需要了解问题的特殊信息,只进行问题优劣比较,使得该算法自适应性和收敛速度得到大幅提升.水池实验结果表明:该方法明显改善水下退化图像模糊度高、对比度低的问题,具有较优的分割效果,处理过程时间较短,具有一定的实用性. 展开更多
关键词 水下图像复原 水下图像分割 退化函数 湍流模型 人工鱼群算法 二维熵阈值
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基于双目视觉的水下海参尺寸自动测量方法 被引量:9
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作者 董鹏 周烽 +3 位作者 赵悰悰 王亚飞 米泽田 付先平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第8期271-278,共8页
水下捕捞机器人在进行海参捕捞作业时,需要对海参进行精选分级。然而光视觉系统在水中的折射现象严重影响了海参尺寸的精确测量。因此,利用水下双目标定方法,求解水下相机模型参数,消除水下光线折射造成的图像失真,并在此基础上,提出了... 水下捕捞机器人在进行海参捕捞作业时,需要对海参进行精选分级。然而光视觉系统在水中的折射现象严重影响了海参尺寸的精确测量。因此,利用水下双目标定方法,求解水下相机模型参数,消除水下光线折射造成的图像失真,并在此基础上,提出了一种水下海参自动检测与尺寸测量方法。在左目矫正图像上,利用预先训练的YOLOv3海参检测模型,进行海参自动检测和感兴趣区域定位,并利用双目矫正图像构建当前水下场景深度信息。利用融合颜色和场景深度信息的高斯模型,构建新颖的GrabCut-RGBD图像分割方法,在感兴趣区域上分割二维海参目标。利用凸包与旋转卡壳算法,在海参目标图像上寻找最佳尺寸测量点,通过三角测量获取最佳测量点三维坐标,实现海参尺寸的自动测量。实验结果表明,所提方法在0.5~1.5 m范围内平均误差为1.65%,能较好地实现海参尺寸的水下测量。 展开更多
关键词 水下立体视觉 视觉测量 水下图像分割 目标检测
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融合区域和边缘特征的水平集水下图像分割 被引量:8
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作者 孙杨 陈哲 +2 位作者 王慧斌 张振 沈洁 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期824-835,共12页
目的水平集模型是图像分割中的一种先进方法,在陆地环境图像分割中展现出较好效果。特征融合策略被广泛引入到该模型框架,以拉伸目标-背景对比度,进而提高对高噪声、杂乱纹理等多类复杂图像的处理性能。然而,在水下环境中,由于水体高散... 目的水平集模型是图像分割中的一种先进方法,在陆地环境图像分割中展现出较好效果。特征融合策略被广泛引入到该模型框架,以拉伸目标-背景对比度,进而提高对高噪声、杂乱纹理等多类复杂图像的处理性能。然而,在水下环境中,由于水体高散射、强衰减等多因素的共同作用,使得现有图像特征及水平集模型难以适用于对水下图像的分割任务,分割结果与目标形态间存在较大差异。鉴于此,提出一种适用于水下图像分割的区域-边缘水平集模型,以提高水下图像目标分割的准确性。方法综合应用图像的区域特征及边缘特征对水下目标进行辨识。对于区域特征,引入水下图像显著性特征;对于边缘特征,创新性地提出了一种基于深度信息的边缘特征提取方法。所提方法在融合区域级和边缘级特征的基础上,引入距离正则项对水平集函数进行规范,以增强水平集函数演化的稳定性。结果基于You Tube和Bubblevision的水下数据集的实验结果表明,所提方法不仅对高散射强衰减的低对比度水下图像实现较好的分割效果,同时对处理强背景噪声图像也有较好的鲁棒性,与水平集分割方法 (local pre-fitting,LPF)相比,分割精确度至少提高11.5%,与显著性检测方法 (hierarchical co-salient detection via color names,HCN)相比,精确度提高6.7%左右。结论实验表明区域-边缘特征融合以及其基础上的水平集模型能够较好地克服水下图像分割中的部分难点,所提方法能够较好分割水下目标区域并拟合目标轮廓,与现有方法对比获得了较好的分割结果。 展开更多
关键词 水下图像分割 水平集 深度信息 边缘特征 图像显著性
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一种基于信息熵约束的快速FCM聚类水下图像分割算法 被引量:4
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作者 王士龙 徐玉如 +1 位作者 万磊 唐旭东 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第12期243-246,286,共5页
智能水下机器人视觉识别系统的使命是快速、准确地处理获得水下目标的相关信息并及时反馈给计算机来指导机器人进行下一步的任务。为了在保证分割质量的前提下实现快速图像分割,结合梯度算子、图像的直方图特征和采样计算,并以图像的相... 智能水下机器人视觉识别系统的使命是快速、准确地处理获得水下目标的相关信息并及时反馈给计算机来指导机器人进行下一步的任务。为了在保证分割质量的前提下实现快速图像分割,结合梯度算子、图像的直方图特征和采样计算,并以图像的相对信息损耗为约束,提出了一种基于熵约束的快速FCM聚类水下图像分割算法,并依据水下图像分割效果和模糊划分的有效性评价指标,详尽研究了新算法中加权指数m的取值规律性。实验结果表明,这种算法能够获得较好的分割质量和时间效率,符合机器人对实时性的需求。 展开更多
关键词 水下图像分割 AUV 相对信息损耗 模糊划分 加权指数 实时性
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基于变分水平集理论的水下图像分割方法 被引量:4
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作者 席志红 赵春梅 《应用科技》 CAS 2019年第2期53-58,共6页
为解决水下图像的分割问题,在李纯明模型(Li模型)和Chan-Vese模型(C-V模型)的基础上提出了指定目标的分割方法和多灰度目标的分割方法。对于指定灰度目标的分割方法,在C-V模型基础上加入了小范围的距离约束项,使其具有了局部性,可在多... 为解决水下图像的分割问题,在李纯明模型(Li模型)和Chan-Vese模型(C-V模型)的基础上提出了指定目标的分割方法和多灰度目标的分割方法。对于指定灰度目标的分割方法,在C-V模型基础上加入了小范围的距离约束项,使其具有了局部性,可在多灰度目标中分割出预期目标;对于多灰度目标的分割方法,在李纯明方法的基础上加入了边缘定位函数作为其内部能量项,其对多灰度目标分割结果较好,且抗噪性较好。最后通过实验证明本文2种方法对水下多灰度目标图像的分割是有效的。 展开更多
关键词 水下图像分割 活动轮廓模型 李纯明模型 C-V模型 变分法 水平集理论 灰度图像 水下图像
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融入深度学习的水下图像分割算法研究
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作者 由楚川 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第11期198-201,共4页
水下图像分割算法在面临复杂的水下环境难以精准的进行深入的研究。因此需要将深度学习融入水下图像分割算法中,为其提供新的研究方向。水下图像分割面临着诸多的影响因素。因此在进行分析处理时面临着巨大的挑战,需要借助新的学习方法... 水下图像分割算法在面临复杂的水下环境难以精准的进行深入的研究。因此需要将深度学习融入水下图像分割算法中,为其提供新的研究方向。水下图像分割面临着诸多的影响因素。因此在进行分析处理时面临着巨大的挑战,需要借助新的学习方法解决问题,以此提升水下图像分割算法的精度。深度学习能够为水下图像分割算法提供新的解决方案。深度学习能够通过神经网络来提高水下图像的清晰度和质量,解决图像中的噪声和失真问题。 展开更多
关键词 深度学习 水下图像分割 算法研究
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基于自适应脉冲耦合神经网络的水下激光图像分割方法 被引量:30
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作者 王博 万磊 +1 位作者 李晔 张铁栋 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期119-128,共10页
距离选通式水下激光成像技术是一种能够有效抑制水介质的后向散射效应的探测技术,在海洋研究、深海探测和水下作业领域中拥有广阔的应用前景。然而在水下激光图像中出现的散斑噪声和灰度不均匀现象使得实现目标的准确分割较为困难。通... 距离选通式水下激光成像技术是一种能够有效抑制水介质的后向散射效应的探测技术,在海洋研究、深海探测和水下作业领域中拥有广阔的应用前景。然而在水下激光图像中出现的散斑噪声和灰度不均匀现象使得实现目标的准确分割较为困难。通过分析散斑噪声形成的机理,提出了一种水下激光图像的有效分割方法。该方法根据像素的噪声响应和灰度分布特性自适应确定各神经元的关键参数,并对噪声位置的神经元的行为进行抑制,基于最大二维Renyi熵准则采用梯度下降法确定了神经元的动态阈值,通过实验结果的比较分析说明该方法明显优于Normalized Cut、模糊C均值、均值漂移和分水岭分割方法,而运行时间约为常规脉冲耦合神经网络的五分之一。 展开更多
关键词 图像处理 水下激光图像分割 脉冲耦合神经网络 动态阈值
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