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“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用 被引量：9
1
作者 于开洋 徐凤安 +1 位作者 王棣棠 杨雷 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期179-184,192,共7页
本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下... 本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接. 展开更多
关键词 无缆水下机器人 机器人 水下回收系统 潜水器
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