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百米级超大水深水下精确测量技术在高坝大库水下治理中的应用
1
作者
朱迪发
汪佳男
+1 位作者
王双
侯永明
《大坝与安全》
2023年第3期46-52,共7页
某水电站放空洞事故闸门在启闭过程中发生卡阻,结合工程实例及施工经验,提出了水下精确测量和氦氧混合气潜水等施工技术要点,以促进该技术在水下处理中的应用,为日后类似检测处理项目提供参考。
关键词
百米级超大水深
氦氧混合气潜水
水下
三维
激光
异形尺测量
水下
切割
下载PDF
职称材料
三维激光扫描在水下锚链检测中的应用研究
被引量：
1
2
作者
黄明泉
廖荣发
+1 位作者
刘彬
胡梦涛
《海洋技术学报》
2022年第1期75-83,共9页
水下系泊锚链的受损程度与系泊力直接影响着海上浮式生产储油卸油船(FPSO)等系统的安全性和平衡性。针对传统系泊锚链磨损检测方法误差大、效率低等问题,本文提出了基于水下三维激光扫描技术的系泊锚链磨损检测方法。以水下机器人(ROV)...
水下系泊锚链的受损程度与系泊力直接影响着海上浮式生产储油卸油船(FPSO)等系统的安全性和平衡性。针对传统系泊锚链磨损检测方法误差大、效率低等问题,本文提出了基于水下三维激光扫描技术的系泊锚链磨损检测方法。以水下机器人(ROV)作为可移动式作业平台,搭载水下三维激光对系泊锚链进行多站位扫测,采用迭代最近点算法拼接多站位点云得到系泊锚链的完整点云模型,量取锚链尺寸;经过与标定物甲板测量尺寸、船级社认证的ROV搭载特制卡尺量取的水下锚链尺寸双重对比,其误差均在亚毫米级,满足当前船级社已认定的系泊锚链磨损检测技术要求。水下三维激光扫测锚链得到的三维点云数据可作为评估锚链疲劳强度与系泊力的基础资料,对指导海上FPSO的完整性管理和安全评估具有积极意义。
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关键词
水下
三维
激光
扫描
水下
机器人
系泊系统
锚链
磨损检测
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职称材料
题名
百米级超大水深水下精确测量技术在高坝大库水下治理中的应用
1
作者
朱迪发
汪佳男
王双
侯永明
机构
青岛太平洋水下科技工程有限公司
出处
《大坝与安全》
2023年第3期46-52,共7页
文摘
某水电站放空洞事故闸门在启闭过程中发生卡阻,结合工程实例及施工经验,提出了水下精确测量和氦氧混合气潜水等施工技术要点,以促进该技术在水下处理中的应用,为日后类似检测处理项目提供参考。
关键词
百米级超大水深
氦氧混合气潜水
水下
三维
激光
异形尺测量
水下
切割
Keywords
100 meter level ultra large water depth
heliox diving
underwater three-dimensional laser
special-shaped ruler measurement
underwater cutting
分类号
TV698 [水利工程—水利水电工程]
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职称材料
题名
三维激光扫描在水下锚链检测中的应用研究
被引量：
1
2
作者
黄明泉
廖荣发
刘彬
胡梦涛
机构
哈尔滨工业大学环境学院
南方科技大学海洋科学与工程系
中海辉固地学服务(深圳)有限公司
无锡红海勘测科技有限公司
出处
《海洋技术学报》
2022年第1期75-83,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(41720104001)。
文摘
水下系泊锚链的受损程度与系泊力直接影响着海上浮式生产储油卸油船(FPSO)等系统的安全性和平衡性。针对传统系泊锚链磨损检测方法误差大、效率低等问题,本文提出了基于水下三维激光扫描技术的系泊锚链磨损检测方法。以水下机器人(ROV)作为可移动式作业平台,搭载水下三维激光对系泊锚链进行多站位扫测,采用迭代最近点算法拼接多站位点云得到系泊锚链的完整点云模型,量取锚链尺寸;经过与标定物甲板测量尺寸、船级社认证的ROV搭载特制卡尺量取的水下锚链尺寸双重对比,其误差均在亚毫米级,满足当前船级社已认定的系泊锚链磨损检测技术要求。水下三维激光扫测锚链得到的三维点云数据可作为评估锚链疲劳强度与系泊力的基础资料,对指导海上FPSO的完整性管理和安全评估具有积极意义。
关键词
水下
三维
激光
扫描
水下
机器人
系泊系统
锚链
磨损检测
Keywords
underwater 3D laser scanning
ROV
FPSO
mooring chain
wear detection
分类号
P229.5 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
百米级超大水深水下精确测量技术在高坝大库水下治理中的应用
朱迪发
汪佳男
王双
侯永明
《大坝与安全》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
三维激光扫描在水下锚链检测中的应用研究
黄明泉
廖荣发
刘彬
胡梦涛
《海洋技术学报》
2022
1
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职称材料
已选择
0
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导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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