基于LabVIEW的空间机器人通信协议集成研究 被引量：3

1

作者 王家顺 邹红霞 高永明 《计算机技术与发展》 2012年第3期157-160,165,共5页

针对空间机器人,采用气浮台方式作为地面试验平台。空间机器人气浮式地面试验平台复杂度高、仿真性能要求严格,涉及众多仿真软硬件和多个分系统,如何实现各分系统、多个仿真软件及不同通信协议的集成将是一项极具挑战性的难题。详细分... 针对空间机器人,采用气浮台方式作为地面试验平台。空间机器人气浮式地面试验平台复杂度高、仿真性能要求严格,涉及众多仿真软硬件和多个分系统,如何实现各分系统、多个仿真软件及不同通信协议的集成将是一项极具挑战性的难题。详细分析了空间机器人气浮式地面试验平台中的集成需求,重点研究了通信协议集成,使用虚拟仪器软件框架(VISA)和数据整合等方式实现TCP/IP、CAN、RS232等不同的通信协议之间的集成。最后通过仿真试验对集成技术的运用进行验证,仿真结果表明该集成技术完全能够实现不同通信协议之间的集成,为下一步空间机器人气浮式地面试验提供支撑。 展开更多

关键词 气浮式 空间机器人 LABVIEW 通信协议 集成

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超精密气浮式电容传感器系统 被引量：1

2

作者 戴一帆 王新峰 吴宇列 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第5期91-94,共4页

介绍了一种高精度、高分辨率的超精密气浮式电容传感器。该系统将具有方形导轨的气浮测头和超小型电容传感器结合在一起,既保证了测头的高分辨率,又体现了电容传感器的高精度、高频响的特点。

关键词 电容传感器 气浮式 超精密加工 微位移测量

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LNG-FSRU：能源装备新宠

3

作者 包志明 《船舶与配套》 2014年第2期26-29,共4页

2013年12月10日，中海油总公司宣布，中国首个浮式LNG项目-中海油天津LNG项目开始为天津市供应天然气，这引发了能源业和船舶业的高度关注。据了解．该项目首次在中国采用液化天然气浮式储存气化装置（LNG--FSRU），主体装置由法国GDFS... 2013年12月10日，中海油总公司宣布，中国首个浮式LNG项目-中海油天津LNG项目开始为天津市供应天然气，这引发了能源业和船舶业的高度关注。据了解．该项目首次在中国采用液化天然气浮式储存气化装置（LNG--FSRU），主体装置由法国GDFSuez公司的一艘14．5：5立方米LNG船“CapeAnn”号改装而成，日均可供给3．5万立方米天然气。 展开更多

关键词 能源业 LNG项目 装备 气化装置 天然气 LNG船 天津市 气浮式

原文传递

气浮式大豆低割装置及其使用调整

4

作者 田乃浩 张雪 刘振江 《现代化农业》 1999年第6期32-33,共2页

４ＱＤＥ型气浮式挠性割刀是一种新型的与联合收割机配套的大豆低割装置。介绍了该装置的主要结构、工作原理、主要技术参数以及安装和使用调整等。

关键词 收割机 气浮式 大豆 低割装置 调整

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气浮式活塞压力计

5

作者 周景林 朱乐坤 《气象水文海洋仪器》 1996年第4期39-40,44,共3页

气浮式活塞压力计中国气象科学研究院周景林，朱乐坤（译）最近，美国ＲＵＳＫＡ公司研制成功了一种高精度的气浮式活塞压力计。它被广泛用来作为航空、气象压力测量仪表的计量标准器。其主要技术指标如下：测量范围：１４～１７００ｈ... 气浮式活塞压力计中国气象科学研究院周景林，朱乐坤（译）最近，美国ＲＵＳＫＡ公司研制成功了一种高精度的气浮式活塞压力计。它被广泛用来作为航空、气象压力测量仪表的计量标准器。其主要技术指标如下：测量范围：１４～１７００ｈＰａ（低压段），１２０～６８００ｈ... 展开更多

关键词 气浮式 活塞压力计 压力计

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四级敞开式气浮脱墨槽

6

《中华纸业》 CAS 2015年第20期73-74,共2页

现有的全封闭气浮式浮选脱墨槽存在以下弊端：（1）油墨中的胶黏物易粘在槽壁,不能用高压水冲洗,人也不能进到槽内清理.（2）浆料液位不好控制,液位过低脱墨效果差,液位过高良浆易随浮选出的油墨气泡流走,脱墨损失大,良浆流失多.（3）... 现有的全封闭气浮式浮选脱墨槽存在以下弊端：（1）油墨中的胶黏物易粘在槽壁,不能用高压水冲洗,人也不能进到槽内清理.（2）浆料液位不好控制,液位过低脱墨效果差,液位过高良浆易随浮选出的油墨气泡流走,脱墨损失大,良浆流失多.（3）要求内部有压力,油墨才能顺利地排出,压力不易控制,常产生波动,浆位也随压力的大小上下波动.压力大、浆位低时,油墨排出不完全,脱墨效果差。 展开更多

关键词 浮选脱墨 气浮式 敞开式 四级 脱墨效果 高压水冲洗 油墨 压力

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气浮式汽水分离器的应用与节能

7

作者 任东 《北京节能》 1995年第1期35-36,共2页

气浮式汽水分离器的应用与节能沈阳市辽中化工总厂研究所任东１前言在一些使用蒸汽的生产厂，曾安装有热动力式、浮筒式、卡套式等多种类型的疏水器。经生产验证，有些效果不理想，原因如下：这几种疏水器的排水孔径固定不变，而且比较... 气浮式汽水分离器的应用与节能沈阳市辽中化工总厂研究所任东１前言在一些使用蒸汽的生产厂，曾安装有热动力式、浮筒式、卡套式等多种类型的疏水器。经生产验证，有些效果不理想，原因如下：这几种疏水器的排水孔径固定不变，而且比较小，一般在５～１５ｍｍ之间，也就是... 展开更多

关键词 气浮式 汽水分离器 分离器 应用 节能

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新型气浮式物理钢化玻璃用于盖板玻璃的性能分析

8

作者 汪称宇 林金锡 《建筑玻璃与工业玻璃》 2017年第4期20-23,共4页

采用气浮式物理钢化炉，引入热平衡系统保证了加热和冷却过程的均匀传送；同时将能够进行物理铜化的玻璃厚度由3．2mm降到2．0mm，并对钢化玻璃的力学性能以及平整度进行了测试。结果表明：相比于传统辊道式物理钢化玻璃，气浮式物理钢... 采用气浮式物理钢化炉，引入热平衡系统保证了加热和冷却过程的均匀传送；同时将能够进行物理铜化的玻璃厚度由3．2mm降到2．0mm，并对钢化玻璃的力学性能以及平整度进行了测试。结果表明：相比于传统辊道式物理钢化玻璃，气浮式物理钢化玻璃表现出更加优异的平整度，同时也具备良好的力学性能。本文主要通过对钢化玻璃弯曲强度、表面应力、颗粒度和平整度的测试，分析了气浮式物理钢化玻璃平整度提升的原因，反映了气浮式物理钢化玻璃可用在显示器盖板玻璃领域的广阔前景。 展开更多

关键词 钢化玻璃 气浮式 物理 性能分析 盖板 力学性能 平整度 冷却过程

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全球浮式生产装置市场展望

9

《船舶与配套》 2014年第11期59-61,共3页

据统计，目前全球共计320艘油／气浮式生产装置，其中FPSO占65％，手持订单量占76％。上个月2艘FPSO被报废。浮式液化天然气处理系统共计27艘，FLNG占15％，FSRU占85％。不过至今还没有FLNG在运营，全球4艘FLNG均在建造中。

关键词 生产装置 气浮式 市场展望 FPSO 天然气处理 报废

原文传递

基于粒子群优化算法的无摩擦气缸结构优化 被引量：7

10

作者 刘昱 赵国新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3564-3570,共7页

静压气浮式无摩擦气缸作为气动重力补偿器中关键部件,其结构设计关键在于统筹兼顾各种相关因素,使其具有最优的性能。为优化无摩擦气缸的结构,提出在气缸结构设计中,存在一组最优结构参数,使得径向承载能力最大的同时保证相对较小的泄漏... 静压气浮式无摩擦气缸作为气动重力补偿器中关键部件,其结构设计关键在于统筹兼顾各种相关因素,使其具有最优的性能。为优化无摩擦气缸的结构,提出在气缸结构设计中,存在一组最优结构参数,使得径向承载能力最大的同时保证相对较小的泄漏量;通过分析气缸结构,推导其数学模型,得到单个参数对径向承载能力及泄漏量的关系;利用粒子群优化算法(PSO)对其结构参数进行优化,得到一组最优结构参数;该分析方法与结果对静压气浮式无摩擦气缸结构设计起到有效的指导作用。 展开更多

关键词 静压气浮式无摩擦气缸 结构优化 承载力 粒子群

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混凝沉淀-气浮过滤工艺生产性试验研究 被引量：3

11

作者 杨开 张义超 陈新宇 《给水排水》 CSCD 北大核心 1997年第8期8-12,共5页

本文介绍了混凝沉淀气浮过滤工艺及生产性试验。试验结果表明，与传统的混凝沉淀过滤工艺相比，该工艺具有过滤周期长、出水水质好、除藻率高、费用低等特点。

关键词 给水处理 气浮过滤 混凝沉淀 气浮式虹吸滤池

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气浮式带式输送机关键部件优化与创新设计研究

12

作者 成露露 《机械管理开发》 2024年第6期184-186,共3页

以CT1248型气浮式带式输送机为例,介绍一种气浮式带式输送机关键部件优化与创新设计方法。根据原气浮式带式输送机关键部件的特点,分别从中心孔径、气孔排数等角度出发,设计出多种“五点式”气孔布局方案,并以此为基础,采用有限元分析... 以CT1248型气浮式带式输送机为例,介绍一种气浮式带式输送机关键部件优化与创新设计方法。根据原气浮式带式输送机关键部件的特点,分别从中心孔径、气孔排数等角度出发,设计出多种“五点式”气孔布局方案,并以此为基础,采用有限元分析的方式对各方案条件下关键部件的受力情况进行模拟分析,以此寻找出最佳的关键部件优化与创新设计方案,通过该方案的应用,可显著提升气浮式带式输送机关键部件力学特性,有利于提升设备应用效果,确认该方案具有一定应用价值。 展开更多

关键词 气浮式带式输送机 关键部件 创新设计

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无碳纸生产如何实现节能 被引量：3

13

作者 赵英 《中华纸业》 CAS 2012年第22期78-80,共3页

无碳复写纸涂布过程如何节约原材料和动力,直接关系到制造成本和企业效益。本文从四个环节着手探讨如何节能。1涂布环节1.1气刀涂布目前国内无碳复写纸厂所使用的涂布设备基本上都是气刀式涂布机,但气刀涂布的缺点一是浪费涂料,二是有... 无碳复写纸涂布过程如何节约原材料和动力,直接关系到制造成本和企业效益。本文从四个环节着手探讨如何节能。1涂布环节1.1气刀涂布目前国内无碳复写纸厂所使用的涂布设备基本上都是气刀式涂布机,但气刀涂布的缺点一是浪费涂料,二是有粉尘污染,三是有严重噪音,四是浪费电能。强烈的气流在吹掉超量涂料的同时,也将吹掉的涂料吹成了烟雾和粉尘。不用专业的分离装置回收就只有引风抽走,即使回收了也不能再用。据调查统计,由此造成的涂料浪费最多可达20%。 展开更多

关键词 凹纹辊 气浮式烘箱 节约能源

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基于激光干涉仪对天文底片扫描仪气浮式运动平台的性能测试 被引量：2

14

作者 王亮亮 商正君 +4 位作者 郑立新 杨美婷 杨静 赵建海 于涌 《计算机测量与控制》 2021年第12期79-83,共5页

为推进国际天文底片数字化工作,上海天文台正在开展高精度天文底片专用扫描仪的研制;两轴线性运动平台是高精度天文底片扫描仪的核心部件,需要对其各项参数进行标准化测试,以获取其对天文底片数字化精度的直接影响;基于激光干涉测量原理... 为推进国际天文底片数字化工作,上海天文台正在开展高精度天文底片专用扫描仪的研制;两轴线性运动平台是高精度天文底片扫描仪的核心部件,需要对其各项参数进行标准化测试,以获取其对天文底片数字化精度的直接影响;基于激光干涉测量原理,使用RENISHAW XL80激光干涉仪搭建测量光路,对正在研制的天文底片扫描仪所用气浮式运动平台关键性能进行了测试;结果表明,在350 mm×350 mm工作范围内,气浮式运动平台载物台的定位重复精度优于0.025μm,直线度和平面度优于0.3μm,俯仰角和偏摆角误差小于0.3″;该平台满足高精度天文底片扫描仪设备的研制需求,测试结果不仅可为扫描仪设备的整体性能评估提供参考,也可为后续的位置系统差补偿提供依据。 展开更多

关键词 激光干涉仪 气浮式运动平台 天文底片数字化 底片扫描仪 运动自由度

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非球面超精密气浮式测头设计及仿真 被引量：1

15

作者 尹韶辉 彭杰宏 +2 位作者 唐昆 陈逢军 胡天 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1279-1285,共7页

非球面接触式测量过程中,采用空气静压轴承的气浮式测头,可以减小测量探针对被测表面的压力和测头移动过程中所受的摩擦力。设计了一种非球面超精密气浮式测头,采用工程算法对其方形空气静压轴承进行了尺寸设计,建立了三种采用不同节流... 非球面接触式测量过程中,采用空气静压轴承的气浮式测头,可以减小测量探针对被测表面的压力和测头移动过程中所受的摩擦力。设计了一种非球面超精密气浮式测头,采用工程算法对其方形空气静压轴承进行了尺寸设计,建立了三种采用不同节流孔形式的轴承设计模型,同时分别对这三个轴承工作时内部的气流以及整个测头内部的气流建立了有限元模型,并采用 Fluent 流体计算软件对以上气流模型的气压分布、压强以及流量进行了仿真计算,预测了测头的静态性能。结果表明,测头刚度可达1.77 MN/m,测头与被测表面之间的接触力可控制在0.1～7 mN 之间,所消耗空气流量最多为3.6 m3/h,满足测头设计要求。 展开更多

关键词 非球面 气浮式测头 空气静压轴承 气腔 仿真

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SolidWorks软件促进印刷企业创新工作

16

作者 罗庸 金叶南 《设备管理与维修》 2022年第9期117-118,共2页

SolidWorks是一种易学好用的三维制图软件,在印刷企业创新工作中能发挥重大作用。本文通过实例说明该软件的用途,供同行参考。

关键词 SOLIDWORKS 气浮式工作平台 不停机清洁机构 冷却水柜

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气浮式含油污水处理的应用与设备改进

17

作者 杨宁国 吴杰 《冶金矿山与冶金设备》 1999年第5期8-9,共2页

关键词 废水处理 气浮式废水 含油污水处理 设备改进

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喷射气浮式非接触干燥器

18

作者 陈志开 《轻工机械》 CAS 1991年第3期48-50,共3页

对干燥部是否需要全部使用耗能大的烘缸现在是需要进行考虑的时候了。英国Spooner公司已开发出了一种喷射气浮干燥器(jet foil),能替代目前正在使用的干燥烘缸,它使用喷射的热空气进行干燥,第一个该类装置两年前已开始在瑞典的一个工厂... 对干燥部是否需要全部使用耗能大的烘缸现在是需要进行考虑的时候了。英国Spooner公司已开发出了一种喷射气浮干燥器(jet foil),能替代目前正在使用的干燥烘缸,它使用喷射的热空气进行干燥,第一个该类装置两年前已开始在瑞典的一个工厂中使用。结果表明用这种喷射气浮干燥器来替代干燥部的某些部位的普通烘缸是可行的。喷射气浮干燥器是一种非接触式干燥器。Spooner公司声称在同普通烘缸使用同样温度的情况下它有较为高的干燥速率。 Spooner公司是一个制造和安装气浮干燥系统,扬克烘缸汽罩。 展开更多

关键词 非接触干燥器 喷射气浮式 造纸机械

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粉状物料排料和输送新工艺介绍——气浮式系统

19

作者 权跃 孙德强 《混凝土》 CAS CSCD 2002年第8期63-64,共2页

介绍了解决粉状物料挂壁、粘壁。

关键词 粉状物料 排料 输送 气浮式系统 管道送料

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气浮式三坐标测量机气源的净化和干燥处理

20

作者 沈仲 《重发科技》 2010年第3期9-13,共5页

就压缩空气对气浮式三坐标测量机的影响进行分析，提出解决方案，对提高坐标测量机的可靠性，延长使用寿命具有积极意义。

关键词 三坐标测量机 气浮式导轨 压缩空气

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