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题名无人机自主滑翔中的模式切换逻辑研究
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作者
陈杰
史志伟
姚张奕
殷镇权
葛增冉
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机构
南京航空航天大学
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出处
《实验流体力学》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期113-123,共11页
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文摘
无人机可以通过自主滑翔从自然环境里的热上升气流中获取能量,提高自身的续航能力。在此期间,模式切换是无人机自主滑翔的关键。针对该问题,设计了基于七孔探针和嵌入式技术的气流感知系统,该系统可测量流动角高达72°的气流方向和速度。基于气流感知系统,设计了控制无人机自主进入和脱离滑翔模式的模式切换逻辑。通过在风洞中模拟热上升气流,利用风洞虚拟飞行试验验证了所设计模式切换逻辑的可行性。试验结果表明:在不同速度的热上升气流作用下,基于气流感知系统设计的模式切换逻辑都能够使无人机自主进入和脱离滑翔模式,且在不同大小的滚转角指令下,模式切换逻辑都能够使无人机脱离滑翔模式。
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关键词
无人机
热上升气流
七孔探针
气流感知系统
模式切换逻辑
风洞虚拟飞行
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Keywords
UAV
thermal updraft
seven-hole probe
airflow sensing system
mode switch logic
wind tunnel virtual flight
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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