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应用于CAPS的气压测高虚拟星座 被引量:12
1
作者 艾国祥 盛裴轩 +6 位作者 杜金林 郑永光 蔡贤德 吴海涛 胡永辉 华宇 李孝辉 《中国科学(G辑)》 CSCD 2008年第12期1702-1710,共9页
介绍将气压测高方法作为虚拟星座应用于基于通信卫星的中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS),以补充和改善三维定位的可用性.气压测高方法,是利用地球大气中气压随高度变化的关系,在测量大气压的情况下以获得该处的... 介绍将气压测高方法作为虚拟星座应用于基于通信卫星的中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS),以补充和改善三维定位的可用性.气压测高方法,是利用地球大气中气压随高度变化的关系,在测量大气压的情况下以获得该处的地平高度.困难在于,在不同地区和不同气象条件下,气压随高度的关系是变化的,因此需要获得该测高地区的参考高度上的实时气压值,才能获得较高的精度.将这种测高方法应用于卫星导航系统的最大困难在于,在卫星导航覆盖的广大地区内,如何获得参考高度上的实时气压值.介绍了解决这个难题的一种新方法,即通过卫星通信收集中国及周边1860个已知高度的气象台站的实时气压和温度值,并统一进行时间外推预报.为减少数据量,对数据进行分区和编码,然后通过CAPS系统的导航电文将这些信息传送给CAPS用户接收机.经过接收机的内插处理,获得该接收机位置附近的参考气压和参考温度,并结合接收机实测的气压和温度值,求得该点高度值.文中介绍了计算原理、计算公式、资料收集、编码、预报、内插方法、导航电文传送、误差情况和分析,同时对该方法的优点和不足进行了较详细的讨论. 展开更多
关键词 CAPS系统 导航定位 气压测高 约束解
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基于VB 6.0串口通信的气压测高系统数据采集实现 被引量:11
2
作者 王晓岚 《现代电子技术》 2010年第3期116-118,共3页
随着串行通信的使用越来越普遍,Microsoft公司在Visual Basic中设计了MSComm控件,可以很好地完成串行通信的设计。介绍基于VB 6.0 ActiveX控件的MSComm通信控件,实现了PC机对气压测高系统数据采集的串行通信。结果表明,其能够达到同时... 随着串行通信的使用越来越普遍,Microsoft公司在Visual Basic中设计了MSComm控件,可以很好地完成串行通信的设计。介绍基于VB 6.0 ActiveX控件的MSComm通信控件,实现了PC机对气压测高系统数据采集的串行通信。结果表明,其能够达到同时对多台气压测高接收机进行数据采集,并为后期数据处理提供了原始数据。 展开更多
关键词 VB 6.0 串口通信 MSCOMM控件 气压测高
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CAPS气压测高的仿真分析 被引量:7
3
作者 张丽荣 马利华 王晓岚 《微计算机信息》 2011年第5期185-186,共2页
CAPS气压测高可以获取用户所在位置的高度,结合该气压测高技术,CAPS利用同步轨道(GEO)上的通信卫星构建导航星座实现用户的三维定位。针对区域用户,本文给出了CAPS气压测高的工作流程,并结合实测的气象参数,仿真分析了测高的精度。结果... CAPS气压测高可以获取用户所在位置的高度,结合该气压测高技术,CAPS利用同步轨道(GEO)上的通信卫星构建导航星座实现用户的三维定位。针对区域用户,本文给出了CAPS气压测高的工作流程,并结合实测的气象参数,仿真分析了测高的精度。结果表明,仿真分析与实测的结果基本一致,CAPS气压测高的精度可以满足一般导航用户的需求。 展开更多
关键词 CAPS 导航星座 气压测高
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气压测高误差分析及修正 被引量:7
4
作者 高善清 魏新亮 《电子测量技术》 2012年第9期60-63,共4页
利用气压测定高度在航空、测绘、军事等多个领域得到广泛的应用,提高气压测高精度可以扩展其应用范围。结合气压测高的物理原理和国际标准大气(ISA)模型,分析了气压测高的原理性误差、环境误差和传感器测量误差产生的主要原因,提出了改... 利用气压测定高度在航空、测绘、军事等多个领域得到广泛的应用,提高气压测高精度可以扩展其应用范围。结合气压测高的物理原理和国际标准大气(ISA)模型,分析了气压测高的原理性误差、环境误差和传感器测量误差产生的主要原因,提出了改进气压高度模型、减少环境影响、数字滤波等误差修正方法,并运用实际的气象观测数据,验证了修正方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 气压测高 误差 修正
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一种基于MS5803和气象数据的高度测量方法 被引量:6
5
作者 赵天成 饶和昌 《电子设计工程》 2011年第14期44-47,共4页
如何减少天气变化对气压测高精度和稳定性的影响,是便携式导航系统中需要解决的一个问题。为此,提出一种以MS5803高精度气压传感器和局部气象数据为基础的测高方法。从标准压高公式出发,推导出了以同层大气任意位置为参考点的压高方程... 如何减少天气变化对气压测高精度和稳定性的影响,是便携式导航系统中需要解决的一个问题。为此,提出一种以MS5803高精度气压传感器和局部气象数据为基础的测高方法。从标准压高公式出发,推导出了以同层大气任意位置为参考点的压高方程。用此方程,以当地气象站为参考点,并通过互联网,获取该气象站的准实时气象数据和地理位置,即可测出更为准确和稳定的高度。采用MS5803-01AB气压传感器和笔记本电脑构建了气压测高原型系统。实验表明,在距气象站20多千米的地方,该系统的高度测量的误差小于3 m,13 h内定点高度测量值的漂移小于4 m。 展开更多
关键词 气压测高 气象站 气象数据 定位 气压传感器 MS5803
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气压测高仪的设计与实现 被引量:5
6
作者 李博 李孝辉 《国外电子测量技术》 2017年第1期53-56,共4页
为了解决车辆在多遮挡环境下难以定位的问题,研制了一款适用于辅助车载接收机定位的高精度气压测高仪。该气压测高仪可以辅助导航接收机在3颗可视卫星的情况下进行导航定位,并提高垂直方向的定位精度。气压测高仪由微控制器STM32控制压... 为了解决车辆在多遮挡环境下难以定位的问题,研制了一款适用于辅助车载接收机定位的高精度气压测高仪。该气压测高仪可以辅助导航接收机在3颗可视卫星的情况下进行导航定位,并提高垂直方向的定位精度。气压测高仪由微控制器STM32控制压力传感器MS5534C采集大气压力和温度,并通过串口将数据向上位机传输。最后通过两个对比实验验证气压测高仪性能。实验结果表明:气压测高仪测得高度的分辨率为1m,在海拔500m处,高度均方根误差为0.81m,可满足辅助车载定位的需求。 展开更多
关键词 气压测高 MS5534C STM32F103 辅助定位
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附有高程约束的中国区域定位系统定位精度分析 被引量:5
7
作者 刘成 杜晓辉 王萌 《全球定位系统》 2011年第1期18-22,共5页
将气压测高方法应用于基于通信卫星的中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)中,可以补充卫星星座、改善星座布局、提高定位精度。介绍了气压测高原理、高程约束定位解算模型和方法,在CAPS-I期系统中进行了仿真计算与... 将气压测高方法应用于基于通信卫星的中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)中,可以补充卫星星座、改善星座布局、提高定位精度。介绍了气压测高原理、高程约束定位解算模型和方法,在CAPS-I期系统中进行了仿真计算与分析,对高程约束下CAPS的定位精度情况以及气压测高自身误差对定位精度的影响进行了深入的研究和探讨,从而为气压测高下的实际定位工作提供了指导与参考。 展开更多
关键词 导航定位 CAPS 气压测高 高程约束 量测方程
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高精度高稳定气压测高系统
8
作者 陈旭磊 陈春梅 +1 位作者 张文凯 高杨 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第12期111-114,共4页
为满足无人机(UAV)在精准作业时对高度信息的高精度与高稳定性需求,设计了一种气压测高系统,并对其进行了实验验证与性能分析。该系统主要由自研功能主控板、MEMS谐振式压力传感器、上位机软件构成。主控板采用密集型4层制版,完成数据... 为满足无人机(UAV)在精准作业时对高度信息的高精度与高稳定性需求,设计了一种气压测高系统,并对其进行了实验验证与性能分析。该系统主要由自研功能主控板、MEMS谐振式压力传感器、上位机软件构成。主控板采用密集型4层制版,完成数据采集、处理、收发功能。压力传感器输出频率与温度数据,由主控模块进行精确采集、温度补偿得到气压数据。通过差分气压测高将气压数据转换为高度数据,以无线或有线方式发送至显示模块进行解析、显示与储存。经高度重复性实验与对比实验结果表明,该系统在短距离测量范围内的相对标准偏差小于6%;在相对长距离测量范围内的相对标准偏差小于1%,精度达厘米(cm)级。 展开更多
关键词 MEMS谐振式压力传感器 气压测高 温度补偿 高精度
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气压测高的理论依据和数学模型 被引量:3
9
作者 霍立业 《测绘科技》 1997年第2期56-60,共5页
本文根据气压测高的基本原理推导出气压与高程的数学关系式,分析比较了气压测高的各种数学模型,进而介绍了适合地面气压测高的数学模型。
关键词 气压测高 高程测量 理论依据 数学模型
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气压测高方法及测高精度的研究 被引量:2
10
作者 霍立业 《解放军测绘研究所学报》 2002年第2期21-25,共5页
本文介绍了气压测高的基本原理和数学模型。分析了影响气压测高精度的主要因素,提出了保证测高精度的具体方法,并介绍了应用结果。
关键词 气压测高 气压梯度 误差分析
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一种基于TC-OFDM系统的室内定位算法 被引量:2
11
作者 张正舵 陈远知 《无线电工程》 2017年第9期55-59,共5页
为了保证火灾时人们安全有序撤离及方便消防救援工作,对室内定位技术在消防救援中的应用进行了研究,提出一种基于TC-OFDM(Time&Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)系统的室内定位新算法。该算法根据接收定... 为了保证火灾时人们安全有序撤离及方便消防救援工作,对室内定位技术在消防救援中的应用进行了研究,提出一种基于TC-OFDM(Time&Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)系统的室内定位新算法。该算法根据接收定位基点数目的不同采取不同处理流程,可以满足应用对鲁棒性要求。算法通过气压测高获得高度数据,实现了室内三维空间定位。为了提高定位稳定性,算法增加了加权滑动平均滤波后处理。使用TC-OFDM实验测试系统对新算法进行了性能测式,水平定位误差约为3 m,垂直定位误差为0.5 m。 展开更多
关键词 TC-OFDM系统 测距定位 气压测高 加权滑动平均滤波
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联合气压测高定位的高程转换问题 被引量:1
12
作者 刘成 施浒立 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第6期6-10,共5页
针对利用联合气压测高技术进行导航定位时,直接测量获得的用户海拔高与定位解算中所需的大地高容易被混淆的问题,该文提出将气压基准站作为水准重合点,向用户传输高程异常值以进行高程转换;或在区域范围内建立局域坐标系,直接获得Z坐标... 针对利用联合气压测高技术进行导航定位时,直接测量获得的用户海拔高与定位解算中所需的大地高容易被混淆的问题,该文提出将气压基准站作为水准重合点,向用户传输高程异常值以进行高程转换;或在区域范围内建立局域坐标系,直接获得Z坐标值,并进行降维定位解算。这两种方法能够适用于不同情况,解决了气压测高应用范围与测量精度之间的矛盾。最后,通过在校园网中进行的实测实验,对方法进行了验证。结果表明,本方法可以较好地消除高程差异,有效提高定位精度。 展开更多
关键词 卫星导航定位 气压测高 大地高 海拔高 高程转换
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基于气压的室内外测高实验
13
作者 李帅辰 武建锋 《传感器世界》 2022年第10期10-14,共5页
测量位置的高度对于科学研究和日常生活都有很重要的意义。文章的主要工作是进行室内和室外的气压测高,对比了室内和室外测量数据的误差和波动,使用卡尔曼滤波对测量值进行了滤波处理以降低误差和波动。分析了风速对测量误差和波动的影... 测量位置的高度对于科学研究和日常生活都有很重要的意义。文章的主要工作是进行室内和室外的气压测高,对比了室内和室外测量数据的误差和波动,使用卡尔曼滤波对测量值进行了滤波处理以降低误差和波动。分析了风速对测量误差和波动的影响。实验结果显示,在室内外测量中,卡尔曼滤波有不错的效果,最多可以使测量数据的均值误差降低31.9%,使测量的波动降低37.5%。卡尔曼滤波的效果受测量数据的影响较大,测量值的波动和误差越大,卡尔曼滤波的效果越明显。室外测量部分,将室外测量数据的误差和波动与室内测量数据进行对比,结果显示,室外测量的误差和波动相较于室内测量均有明显的提升。对这部分误差进行分析和实验,实验结果显示,风对使用传感器进行气压测高的影响很大,且测量结果的波动和误差随风速的增加而增加。结合理论知识和对比实验的结果,推测室外测量的误差和波动更大的原因包括风对传感器的干扰。 展开更多
关键词 气压测高 卡尔曼滤波 传感器 室内外高度测量
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一种气压测高辅助下的地面移动网定位方法 被引量:1
14
作者 刘成 张丽荣 杜晓辉 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第1期86-90,共5页
针对现存的地面移动基站几何分布欠佳、NLOS误差过大,定位误差较大,难以满足现代高精度导航定位需求的现状,提出了一种在局域站心坐标系下,通过地面移动通信基站传输气压基点修正信息,利用气压测高技术辅助地面移动网进行定位的新方法... 针对现存的地面移动基站几何分布欠佳、NLOS误差过大,定位误差较大,难以满足现代高精度导航定位需求的现状,提出了一种在局域站心坐标系下,通过地面移动通信基站传输气压基点修正信息,利用气压测高技术辅助地面移动网进行定位的新方法。应用此方法,可以精确确定用户垂直方向坐标,并将三维定位问题进行降维解算处理,避免地面移动网几何精度因子DOP较大的限制,从而获得更为理想的定位精度。 展开更多
关键词 LBS DOP 地面移动网定位 气压测高
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柴达木盆地高程基准的演化及应用
15
作者 樊德仁 何宇 《青海石油》 2002年第4期23-29,共7页
简要地叙述了柴达木盆地自1954年以来建立和使用高程基准的演化过程,并分析了各个时期高程基准之间的关系,指出了利用国家最新高程基准的重要意义,相应地提出了盆地高程基准的归算方法及其注意的问题,以供从事测绘、地质、地球物理... 简要地叙述了柴达木盆地自1954年以来建立和使用高程基准的演化过程,并分析了各个时期高程基准之间的关系,指出了利用国家最新高程基准的重要意义,相应地提出了盆地高程基准的归算方法及其注意的问题,以供从事测绘、地质、地球物理工作的同志参考。 展开更多
关键词 柴达木盆地 高程基准 演化 应用 水准原点 气压测高 大地水准面 水准网平差 油气地质
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普通测量学、地形测量学
16
《导航定位学报》 1996年第1期7-10,共4页
CH960054探讨双边单角后方交会中边角测量精度的正确匹配/彭伟平(湖南长宁柏坊铜矿)//测绘科技通讯/全国测绘科技信息网一1995,(3)一40~42 从分析边角测量精度匹配的实质入手.
关键词 精度估算 测绘科技 测量精度 方向前方交会 气压测高 编辑部 角后方交会 数据处理 粗差检测 精度评定
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差分气压测高在室内定位系统中应用的性能分析 被引量:10
17
作者 胡正群 张丽荣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1463-1467,共5页
针对室内定位系统测高分辨率并不理想的情况,为了解决楼层分辨的问题,采用Intersema公司出产的基于MEMS技术的数字压力传感器MS5534C和AVR单片机设计并实现了差分气压测高模块。阐述了差分气压测高的思想,分析了影响测高的因素,介绍了... 针对室内定位系统测高分辨率并不理想的情况,为了解决楼层分辨的问题,采用Intersema公司出产的基于MEMS技术的数字压力传感器MS5534C和AVR单片机设计并实现了差分气压测高模块。阐述了差分气压测高的思想,分析了影响测高的因素,介绍了数字压力传感器MS5534C,重点从差分气压测高系统的稳定性、可靠性角度分析了差分气压测高在室内定位系统中应用的性能。实验结果表明,差分气压测高技术辅助室内定位系统可以提高用户测点绝对高度的测量精度以及高程分辨率,能满足日常高程定位需求。 展开更多
关键词 微机电系统 差分气压测高 室内定位 MS5534C 稳定性 可靠性
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基于地面移动通信基站的差分气压测高方法 被引量:9
18
作者 杜晓辉 裴军 +1 位作者 张丽荣 刘成 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期83-88,共6页
为了解决现有的卫星定位系统高程定位精度较低的问题,提出利用已发展完备的地面移动通信基站作为气压差分测量基准点的差分气压测高的方法.该方法以用户接收机附近的分布密集的地面移动通信基站为气压校正基准点,并利用移动通信基站的... 为了解决现有的卫星定位系统高程定位精度较低的问题,提出利用已发展完备的地面移动通信基站作为气压差分测量基准点的差分气压测高的方法.该方法以用户接收机附近的分布密集的地面移动通信基站为气压校正基准点,并利用移动通信基站的传输链路把相关的测量数据传送给用户,用户接收机便可以用移动通信基站观测点的高程值、气压值以及温度值,结合接收机测点处的气压值和温度值,利用高程与气压值之间的对应关系,得到用户接收机处的绝对高程值.实际试验结果表明:使用本方法后,室内高程定位精度约为1 m,室外的高程定位精度优于1 m.测高分辨率约为0.2 m,可以使GNSS(Global Navigation SatelliteSystem)的三维位置定位精度提高约60%.本方法不仅可以弥补GNSS高程精度差的缺陷,作为高程约束参与测量方程解算还会提高水平测量精度,而且还克服了传统的气压测高精度依赖于气象站,而大多数用户接收机离气象站的距离较远,造成气压测高精度偏低的局限性.所以本方法能辅助增强卫星导航系统,提高三维定位精度,用于室内定位可以解决室内楼层的分辨问题. 展开更多
关键词 导航定位 地面移动通信基站 差分气压测高 约束解 定位精度
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基于智能手机传感器的室内行人三维定位算法 被引量:7
19
作者 洪皓 武刚 +1 位作者 陈飞翔 陈玥璐 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第7期47-52,72,共7页
针对室内行人定位中累积误差发散及高程值缺失的问题,提出了一种基于智能手机传感器(磁力计、加速度计、陀螺仪和气压计)的室内行人三维定位算法。该算法在使用行人航位推算获得二维定位信息的基础上,融合多传感器输出解算行人方位角,... 针对室内行人定位中累积误差发散及高程值缺失的问题,提出了一种基于智能手机传感器(磁力计、加速度计、陀螺仪和气压计)的室内行人三维定位算法。该算法在使用行人航位推算获得二维定位信息的基础上,融合多传感器输出解算行人方位角,结合电子罗盘提出加权方位角以提高解算精度;通过传感器输出检测行人行为状态,结合虚拟地标点图层及其匹配算法,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,重置行人初始位置以消除累积误差;使用基于气压计的差分气压测高法求解行人的高程值,从而获得行人三维定位信息。在智能手机上进行实验,结果表明,该算法不仅能够提供准确、连续的二维定位信息,还能提高行人对楼层的分辨力,可为室内行人导航、跟踪等基于位置服务提供有效的定位信息。 展开更多
关键词 智能手机 传感器 行人航位推算 虚拟地标 差分气压测高
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气压计辅助的UWB室内定位方法 被引量:7
20
作者 孙建强 尚俊娜 +2 位作者 刘新华 施浒立 张东丽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第6期30-33,共4页
针对现代多楼层建筑的室内定位需求,提出一种用气压计辅助超宽带(UWB)的室内定位方法,修正UWB室内定位在高度方向的误差,减少基站数量,进行准确的三维定位,并实时动态更新位置。在UWB二维平面定位的基础上,通过差分气压测高模块采集楼... 针对现代多楼层建筑的室内定位需求,提出一种用气压计辅助超宽带(UWB)的室内定位方法,修正UWB室内定位在高度方向的误差,减少基站数量,进行准确的三维定位,并实时动态更新位置。在UWB二维平面定位的基础上,通过差分气压测高模块采集楼层的气压数据,构建楼层气压模型,辅助UWB在室内高度方向的定位。同时,在数据处理时,采用广义延拓法,对原始数据进行外推,并对运动轨迹进行拟合,修正UWB室内定位的误差。测试结果表明:差分气压测高模块能达到99%以上的准确性,可以快速准确识别所处楼层,UWB室内定位精度可达到12.5 cm以内,运动轨迹拟合准确,定位性能良好。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 差分气压测高 广义延拓
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