导轨发射装置地面气动加载试验系统 被引量：2

1

作者 张士卫 吴斌 《流体传动与控制》 2007年第5期24-26,共3页

描述了针对高速运动机构的加载试验系统,介绍了不同的加载方式的特点,分析了采用气动加载的原理、误差分析以及最终实现的系统。

关键词 气动加载 加载试验 发射装置

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考虑运动副间隙的齿轮传动效率试验研究 被引量：2

2

作者 刘福才 米巨香 +1 位作者 孙静 徐智颖 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第2期155-160,共6页

针对齿轮传动系统在空间与地面不同运行环境下的运动试验要求,设计了一种考虑运动副间隙的齿轮运动行为模拟试验平台,并采用工控机开发了一种齿轮行为模拟试验平台测控系统。该试验机的驱动力由伺服电动机提供;齿轮间隙调节系统由伺服... 针对齿轮传动系统在空间与地面不同运行环境下的运动试验要求,设计了一种考虑运动副间隙的齿轮运动行为模拟试验平台,并采用工控机开发了一种齿轮行为模拟试验平台测控系统。该试验机的驱动力由伺服电动机提供;齿轮间隙调节系统由伺服电动机配合直线滑台完成;力矩加载方式采用磁粉制动器变载荷加载;重力模拟采用气动变载荷加载;制动器加载和气动加载部分均采用经典PID闭环控制,保证试验要求的加载性能。对系统齿轮副进行多次传动性能试验,证明该试验平台性能稳定,测控系统工作可靠。并且通过在不同加载及转速条件下对齿轮传动系统进行多次重复试验和数据分析来研究齿轮转速、齿轮间隙、负载转矩、模拟重力等因素对齿轮传动系统工作效率的影响。 展开更多

关键词 齿轮传动 间隙 变载荷 制动器加载 气动加载

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考核平面运动机构工作的气动加载系统 被引量：2

3

作者 张士卫 吴斌 《液压气动与密封》 2006年第6期7-9,共3页

本文描述了针对高速运动机构的加载试验系统,介绍了不同的加载方式的特点,描述了采用气动加载的原理,误差分析以及最终实现的系统。

关键词 平面机构 气动加载 加载试验

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基于分布式控制的某加载试验电气测控系统设计 被引量：2

4

作者 任新胜 王纪森 赵雅菲 《电子设计工程》 2013年第13期76-78,82,共4页

针对飞机舱门气动加载试验的特点,分析了21个加载通道的测控要求,应用分布式控制方案,采用上下位机结构;选用PCI板卡及合理的调理电路设计,完成了下位机的采集通信功能;上位机中,在labWindows/CVl平台下实现了了监督控制与数据采集,利... 针对飞机舱门气动加载试验的特点,分析了21个加载通道的测控要求,应用分布式控制方案,采用上下位机结构;选用PCI板卡及合理的调理电路设计,完成了下位机的采集通信功能;上位机中,在labWindows/CVl平台下实现了了监督控制与数据采集,利用多线程机制及多媒体定时器技术,保证了多通道分布式系统中的实时性要求,该电气设计在地面模拟飞行试验中工作良好,充分满足了试验的各项指标要求。 展开更多

关键词 气动加载 分布式控制 实时性 多线程 多媒体定时器

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双面抛光机气动加载的建模与仿真 被引量：2

5

作者 茅小海 李伟 黄洁 《新技术新工艺》 2011年第4期55-57,共3页

双面抛光机广泛用于硅片、蓝宝石、陶瓷、磁性材料、电子器材的表面超光滑无损伤的平整加工。气动加载系统是双面抛光机实现精密抛光非常关键的部分。抛光压力加载精度的高低直接决定了抛光机性能的好坏。本文利用法国AMESim软件对气动... 双面抛光机广泛用于硅片、蓝宝石、陶瓷、磁性材料、电子器材的表面超光滑无损伤的平整加工。气动加载系统是双面抛光机实现精密抛光非常关键的部分。抛光压力加载精度的高低直接决定了抛光机性能的好坏。本文利用法国AMESim软件对气动加载系统进行建模,通过仿真得出了一组最佳PID参数,满足了系统要求,并使系统性能得到提高。 展开更多

关键词 双面抛光机 气动加载 抛光压力 AMESIM

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气动加载在多体动力学中的实现 被引量：1

6

作者 刘军 《科技视界》 2015年第27期121-121,145,共2页

飞机在飞行的不同阶段,机翼受到的气动载荷在随时发生变化,机翼上的活动面由于空间姿态变化大,载荷的变化尤其剧烈,如何在多体动力学模型中精确模拟气动载荷,一直是困扰飞机设计人员的一个很大的问题,利用多体动力学仿真软件中的编程语... 飞机在飞行的不同阶段,机翼受到的气动载荷在随时发生变化,机翼上的活动面由于空间姿态变化大,载荷的变化尤其剧烈,如何在多体动力学模型中精确模拟气动载荷,一直是困扰飞机设计人员的一个很大的问题,利用多体动力学仿真软件中的编程语言,编制了活动面气动加载程序,极大的提高了气动载荷模拟精度和建模效率。 展开更多

关键词 机翼活动面 气动加载 多体动力学

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机床主轴气动加载平台研发及试验研究

7

作者 张志威 薛瑞娟 +2 位作者 蒋峥 王远航 彭翀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第11期30-33,共4页

针对数控机床主轴传统加载装置存在的不足,提出一种新型气动加载试验平台并开展主轴可靠性加载试验研究。基于机床铣削动力学模型设计了试验平台机械结构和高压气动加载系统,叶轮作为气动受载部件承受由喷嘴喷出的高压空气流,并将高压... 针对数控机床主轴传统加载装置存在的不足,提出一种新型气动加载试验平台并开展主轴可靠性加载试验研究。基于机床铣削动力学模型设计了试验平台机械结构和高压气动加载系统,叶轮作为气动受载部件承受由喷嘴喷出的高压空气流,并将高压空气的压力转换为主轴的负载扭矩,从而实现对主轴的扭矩加载。根据全因子试验设计方法,研究高压空气压强、主轴转速等因子对转矩数据的影响关系,进行加载试验,验证了该气动加载试验平台的优越性。 展开更多

关键词 机床主轴 可靠性测试 气动加载 铣削动力学模型 全因子试验设计

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气动加载系统的积分型线性自抗扰控制 被引量：18

8

作者 刘福才 贾亚飞 刘爽爽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1090-1097,共8页

气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学... 气动加载系统是复杂的非线性时变系统,可变参数和不确定性比较多,本文采用积分型线性自抗扰控制器(I--LADRC)对气动加载系统进行控制.自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)结构简单,不依赖于被控对象精确的数学模型,可以很好补偿被控系统内外各种不确定性.加入积分环节用来弥补ADRC在时变系统控制中存在的不足.在采用VC++6.0的工控试验平台上,将I--LADRC应用于气动加载系统中,分别在加载压力为恒值、方波和正弦波时进行空载和加载实验,并将得到的实验结果与PID控制算法进行比较,实验结果表明该控制算法不仅响应速度快,精度高,并且还具有较强的鲁棒性,具有良好的工程应用前景. 展开更多

关键词 气动加载系统 积分型线性自抗扰控制器 非线性时变系统

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气动加载系统的模糊自适应逆控制方法 被引量：12

9

作者 刘福才 刘砚 +1 位作者 徐文丽 刘吉斯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第14期185-190,共6页

气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初... 气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初始逆模型作为初始控制器,控制气动加载系统的输出压力,运行过程中采用最小方均根(Least mean square,LMS)滤波算法在线修正控制器的参数。基于VC++6.0软件开发平台设计系统实时控制程序,在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究。通过与PI控制算法、模糊比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)控制算法进行比较,结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强。 展开更多

关键词 气动加载系统 模糊逆模型 自适应逆控制 最小方均根滤波算法

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线性/非线性自抗扰切换控制在变载荷气动加载系统中的应用 被引量：10

10

作者 刘福才 王立新 +1 位作者 贾晓菁 米巨香 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期225-232,共8页

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/... 针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种线性/非线性自抗扰切换控制器,该控制器结合了线性自抗扰控制器参数整定简便、理论分析简单和非线性自抗扰控制器跟踪精度高、响应快的优点,设计线性/非线性切换扩张状态观测器对系统的耦合项以及不同幅值的扰动等不确定项进行估计,并采用切换状态误差反馈控制律给予实时主动补偿,进而实现系统加载压力的实时控制,并完成了线性/非线性切换扩张状态观测器的收敛性证明。最后,在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行试验验证,与线性自抗扰和非线性自抗扰进行对比,试验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、跟踪精度高、应用性强等特点。 展开更多

关键词 线性/非线性自抗扰切换控制 气动加载系统 压力跟踪控制 变载荷摩擦磨损试验机

原文传递

气动加载系统的建模及非线性自抗扰控制 被引量：10

11

作者 刘福才 贾晓菁 +1 位作者 刘林 王立新 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期906-912,共7页

针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及负载波动等情况下... 针对电气比例阀控气动加载系统压力跟踪控制存在系统参数不确定性、时滞性、强耦合等非线性问题,提出一种非线性自抗扰控制(ADRC)方法.首先建立电气比例阀控气动加载系统的动态机理模型;然后,在考虑外部存在未知扰动及负载波动等情况下,设计扩张状态观测器以对系统的耦合项及外部扰动等不确定项进行估计,并采用非线性误差反馈律给予实时主动补偿,从而实现系统加载压力的实时控制.仿真和实验结果表明,在ADRC控制下系统不仅具有良好的跟踪性能,响应速度快,抗干扰能力强,而且在工程上易于实现. 展开更多

关键词 气动加载系统 压力控制 自抗扰控制器

原文传递

PROFIBUS和AS-I总线在气动加载系统中的应用 被引量：3

12

作者 王虎峰 萧蕴诗 王忠卫 《自动化与仪表》 2001年第2期33-35,共3页

本文依据 PROFIBUS和 AS-Interface两种现场总线在上海大众公司检测汽车零部件的气动加载系统中的应用情况 ,介绍了现场总线的功能及好处。

关键词 现场总线 气动加载系统 PROFIUS AS-I 汽车 零部件试验

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气动加载系统的粒子群-滑模观测器控制 被引量：6

13

作者 白国振 邱磊 +1 位作者 周媛 杨磊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第11期2324-2331,共8页

针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群(CPSO)的改进滑模干扰观测器(ISMDO)的控制方案。利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此输出值与设定值的误差作为滑模控制器的输入计... 针对气动加载伺服控制系统的时滞、强非线性,提出一种基于混沌粒子群(CPSO)的改进滑模干扰观测器(ISMDO)的控制方案。利用观测器预估理论对实际输出进行估计,计算出无延时的预估输出,并将此输出值与设定值的误差作为滑模控制器的输入计算控制量。同时采用粒子群算法进行控制器的参数寻优,为使寻优效果更好,首先采用混沌反学习法"初选"粒子,再利用"淘汰"条件对粒子群算法进行筛选,并基于混沌系统替换粒子策略对群体进行补充。通过与PID控制算法,滑模干扰观测器(SMDO)等不同控制策略对阶跃、正弦信号的系统仿真进行比较,证明算法能较好的解决系统的延迟和非线性。并通过试验验证对于气动加载系统来说,该算法具有较好的控制性能。 展开更多

关键词 图像分割 气动加载伺服控制系统 粒子群 滑模干扰观测器 混沌系统

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基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法 被引量：3

14

作者 陈贵林 刘砚 +2 位作者 徐文丽 刘吉斯 刘福才 《机床与液压》 北大核心 2013年第3期12-16,共5页

气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段,基于Takagi-Sugeno模糊模型,采用减法聚类和... 气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段,基于Takagi-Sugeno模糊模型,采用减法聚类和模糊c-均值相结合的模糊聚类算法从输入输出样本数据中提取模糊规则,然后利用递推最小二乘法对后件参数进行辨识,得到离线模型;在线调参阶段,采用最小均方差算法在线修正模型线性参数,得到在线模型。基于VC++6.0软件开发平台,设计了在线建模程序,在气动变载荷摩擦磨损试验机上进行了实验研究。实验结果表明:该模型具有较高的辨识精度、较理想的泛化能力和跟踪能力,为建立气动加载系统的数学模型提供了一条新途径,同时也为气动加载系统的智能控制奠定了基础。 展开更多

关键词 气动加载系统 数据驱动 T—S模糊模型 模糊聚类 气动变载荷摩擦磨损试验机

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考虑重要输入变量选择的非线性系统模糊辨识 被引量：3

15

作者 刘福才 吕金凤 任亚雪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1381-1392,共12页

针对有数百个可能输入的复杂非线性动态系统模糊建模问题,本文提出一种新的考虑重要输入变量选择的模糊辨识方法.首先采用两阶段模糊曲线方法(TSFC)从大量可选择的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快... 针对有数百个可能输入的复杂非线性动态系统模糊建模问题,本文提出一种新的考虑重要输入变量选择的模糊辨识方法.首先采用两阶段模糊曲线方法(TSFC)从大量可选择的输入变量中给出各输入变量与输出之间的关联度权重,根据输入变量指标快速选择出重要的输入变量,然后采用模糊聚类(FCM)和高斯(Gaussian)型隶属函数确定模糊模型前提参数,采用递推最小二乘(RLS)辨识出模糊模型结论参数.最后通过对Mackey-Glass混沌时间序列和Box-Jenkins煤气炉数据两个国际标准例题模糊建模验证了该方法的有效性,并将该方法应用到一个实际气动变载荷加载系统的模糊建模中,验证了该方法的实用性. 展开更多

关键词 模糊系统 输入变量选择 Takagi-Sugeno(T–S)模型 模糊聚类(FCM)算法 Gaussian函数 气动加载系统

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气动加载系统的无模型自适应控制方法 被引量：3

16

作者 任丽娜 李小广 +1 位作者 高琳琪 刘福才 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第4期409-414,共6页

针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题,将跟踪微分器(TD)作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制(MFAC)中。结合2种方法的优点,可以有效抑制外界干扰对系统带来的影响,获得更好的输出性能,提高控制系统... 针对气动加载系统压力跟踪控制中的强耦合性、强非线性、不确定性等问题,将跟踪微分器(TD)作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制(MFAC)中。结合2种方法的优点,可以有效抑制外界干扰对系统带来的影响,获得更好的输出性能,提高控制系统的鲁棒性。在气动变载荷摩擦磨损实验机控制平台上进行了实验验证,与无模型自适应控制进行对比,实验结果表明,改进的控制器具有抗干扰性强、响应速度快、鲁棒性强等特点。 展开更多

关键词 气动加载系统 无模型自适应控制(MFAC) 跟踪微分器(TD) 压力跟踪控制

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无模型控制在气动变载荷加载系统中的应用 被引量：3

17

作者 任丽娜 李小广 +1 位作者 高琳琪 刘福才 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期99-104,194,共7页

针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种无模型自适应控制(model-free adaptive controller,MFAC)器,该控制器结构简单、参数少、不需要被控系统的数学模型,是一种低成本的控制器。其中的伪偏... 针对气动加载系统压力跟踪控制中强非线性、强耦合性、模型不精确性等问题,提出一种无模型自适应控制(model-free adaptive controller,MFAC)器,该控制器结构简单、参数少、不需要被控系统的数学模型,是一种低成本的控制器。其中的伪偏导数估计算法仅需利用受控系统的输入输出数据来估计伪偏导数,使该算法具有更强的灵活性和一般性。然后在三种典型的输入信号下与经典PID控制进行仿真比较,并在气动变载荷摩擦磨损试验机试验平台上进行了试验验证,仿真和试验结果表明,无模型自适应控制器具有非常强的适应性和鲁棒性,而且在工程上易于实现。 展开更多

关键词 无模型自适应控制(MFAC) 气动加载系统 压力跟踪控制 变载荷摩擦磨损试验机

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一种基于气动加载系统的控制器设计 被引量：2

18

作者 杨雷 白国振 朱灵康 《电子科技》 2017年第8期44-47,55,共5页

基于气动加载系统是非线性系统,文中提出一种观测器-自适应模糊滑模反演控制方案。先对系统动静模型分析,获得二阶SISO动态方程,并通过系统模型辨识加以证明动态方程的有效性,进而反演控制结合滑模控制推算出控制律,再利用自适应模糊控... 基于气动加载系统是非线性系统,文中提出一种观测器-自适应模糊滑模反演控制方案。先对系统动静模型分析,获得二阶SISO动态方程,并通过系统模型辨识加以证明动态方程的有效性,进而反演控制结合滑模控制推算出控制律,再利用自适应模糊控制对其动态方程中未知量的模糊逼近,引用自适应控制对系统不确定性的补偿,同时加入观测器谋求对系统延时的解决。利用Matlab分别在阶跃、正弦输入信号下进行仿真。通过PID控制与文中算法的比较,结果表明文中算法响应速度快,实现了系统的跟踪控制。 展开更多

关键词 气动加载系统 模型辨识 反演控制 滑模控制 自适应模糊控制

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气动变载荷加载系统的分数阶PID改进型自抗扰控制

19

作者 刘福才 郭根旺 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期116-121,129,共7页

为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压... 为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能,设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题,难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压力加载系统的跟踪精度,设计了一种分数阶PID(proportion integration differentiation)改进型自抗扰控制器应用于气动变载荷压力加载控制之中,该控制器利用分数阶PID取代常规自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈器,因此结合了分数阶PID控制器良好的动态性能和自抗扰控制器良好的抗干扰能力。和常规自抗扰控制进行了仿真和试验比较,结果表明,该控制算法响应速度快,跟踪精度高,抗干扰能力强。 展开更多

关键词 压力加载 气动加载系统 分数阶PID改进型自抗扰控制 波形跟踪

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PROFIBUS和ASi总线在气动加载系统中的应用 被引量：1

20

作者 王虎峰 萧蕴诗 王忠卫 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第12期47-48,共2页

主要针对PROFIBUS和AS -Interface两种现场总线在上海大众用于检测汽车零部件的气动加载系统中的应用 。

关键词 现场总线 控制系统 汽车 测试系统 PROFIBUS ASI总线 气动加载系统

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