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气动伺服弹性研究的进展与挑战 被引量:44
1
作者 杨超 黄超 +1 位作者 吴志刚 唐长红 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1011-1033,共23页
飞机、导弹等飞行器的气动伺服弹性(ASE)问题源于空气动力、结构弹性以及控制系统之间的复杂耦合。随着飞行器朝着结构更轻、速度更快、性能更好的目标发展,该问题日益突出,直接影响飞行安全与性能。经过六十余年的研究,国内外在ASE分... 飞机、导弹等飞行器的气动伺服弹性(ASE)问题源于空气动力、结构弹性以及控制系统之间的复杂耦合。随着飞行器朝着结构更轻、速度更快、性能更好的目标发展,该问题日益突出,直接影响飞行安全与性能。经过六十余年的研究,国内外在ASE分析、综合与试验方面取得了卓有成效的进展。近十余年来,若干新问题因非常规构型飞行器设计的发展而暴露出来,对ASE研究施加巨大挑战,值得重点分析。鉴于此,讨论了ASE分析中的刚弹耦合、非线性、推力矢量以及系统辨识等问题,对ASE综合中的阵风减缓、颤振主动控制和ASE优化问题加以阐述,强调了ASE试验中需要重视的技术,简要介绍了近十余年国外代表性的ASE试验项目案例,指出了一些ASE研究的新动向,并对国内的ASE研究给出了建议。 展开更多
关键词 飞行器 气动弹性 气动伺服弹性 主动控制 阵风减缓 颤振抑制
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多控制面机翼阵风减缓主动控制与风洞试验验证 被引量:29
2
作者 陈磊 吴志刚 +2 位作者 杨超 唐长红 楚龙飞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2250-2256,共7页
针对某大展弦比多控制面弹性机翼风洞模型,分别从频域和时域进行阵风响应分析和阵风响应减缓控制律设计。采用经典控制理论设计控制律,通过操纵位于0.6和0.8翼展处的内外侧控制面减小由正弦阵风引起的翼尖加速度(WTA)。低频段的阵风减... 针对某大展弦比多控制面弹性机翼风洞模型,分别从频域和时域进行阵风响应分析和阵风响应减缓控制律设计。采用经典控制理论设计控制律,通过操纵位于0.6和0.8翼展处的内外侧控制面减小由正弦阵风引起的翼尖加速度(WTA)。低频段的阵风减缓的数值分析与风洞试验结果均表明:多控制面的阵风减缓效果优于单控制面。当来流速度为14 m/s时,针对频率为2~5 Hz的阵风,采用多控制面得到的WTA减小10%~24%;当来流速度在8~16 m/s时,针对频率为2 Hz的正弦阵风,闭环状态下的翼尖加速度减小10%~40%;结构有限元模型与真实模型存在工程允许的误差导致理论与试验结果存在一定的误差。本文的工作对工程实际中采用阵风减缓技术具有参考价值。 展开更多
关键词 气动弹性 气动伺服弹性 阵风响应 阵风减缓 风洞试验验证
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高超声速有翼导弹多场耦合动力学的研究和进展(上) 被引量:25
3
作者 杨炳渊 史晓鸣 梁强 《强度与环境》 2008年第5期55-63,共9页
在对国内外文献调研的基础上,就有关高超声速有翼导弹多场耦合动力学分析和仿真技术的研究和发展现状进行评述,包括气动加热、大攻角非定常气动力、结构传热和温度场分析、热弹性耦合和热模态分析、耦合动力学分析的数学模型和求解方法... 在对国内外文献调研的基础上,就有关高超声速有翼导弹多场耦合动力学分析和仿真技术的研究和发展现状进行评述,包括气动加热、大攻角非定常气动力、结构传热和温度场分析、热弹性耦合和热模态分析、耦合动力学分析的数学模型和求解方法等内容。最后针对高超声速有翼导弹提出进一步研究开发的建议。 展开更多
关键词 高超声速 气动加热 模态分析 气动弹性 气动伺服弹性
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气动伺服弹性系统不确定性建模与鲁棒稳定性 被引量:22
4
作者 吴志刚 杨超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期312-316,共5页
气动伺服弹性系统在不确定性摄动下的鲁棒稳定性问题对于带有自动控制系统的弹性飞行器是非常关键的。利用线性分式变换形式 ,考虑参数和非参数不确定性的摄动 ,如广义刚度、广义质量、广义非定常气动力以及伺服系统的不确定性摄动 ,由... 气动伺服弹性系统在不确定性摄动下的鲁棒稳定性问题对于带有自动控制系统的弹性飞行器是非常关键的。利用线性分式变换形式 ,考虑参数和非参数不确定性的摄动 ,如广义刚度、广义质量、广义非定常气动力以及伺服系统的不确定性摄动 ,由各子系统到整个闭环系统依次建立气动伺服弹性的状态空间模型 ,并应用结构奇异值 μ方法分析了系统的鲁棒稳定性。两个算例表明了该建模方法的方便适用以及 展开更多
关键词 气动弹性 气动伺服弹性 鲁棒稳定性 μ-分析
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主动气动弹性机翼的颤振主动抑制与阵风减缓研究 被引量:21
5
作者 吴志刚 杨超 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期32-35,38,共5页
多输入 /多输出系统的颤振主动抑制与阵风减缓是主动气动弹性机翼技术的重要研究方面。以一个带有两个后缘控制面的三角机翼风洞模型为研究对象 ,采用LQG/奇异值控制理论设计颤振主动抑制与阵风减缓的鲁棒控制律 ,对组成的闭环系统进行... 多输入 /多输出系统的颤振主动抑制与阵风减缓是主动气动弹性机翼技术的重要研究方面。以一个带有两个后缘控制面的三角机翼风洞模型为研究对象 ,采用LQG/奇异值控制理论设计颤振主动抑制与阵风减缓的鲁棒控制律 ,对组成的闭环系统进行控制仿真。并从闭环稳定特性、阵风响应减缓效果、作动器功率需求和控制律的降阶四个方面提出评价指标 ,对闭环系统进行工程特性评估。结果表明 。 展开更多
关键词 飞机设计 气动弹性 气动伺服弹性 主动气动弹性机翼 颤振主动抑制 LQG控制
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先进战斗机气动弹性设计综述 被引量:21
6
作者 李秋彦 李刚 +3 位作者 魏洋天 冉玉国 吴波 谭光辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期37-63,共27页
中国新一代战斗机的研发引领了飞机设计领域各项技术的创新和发展。针对研制总要求和任务特殊性,中国航空工业成都飞机设计研究所气动弹性专业建立了精益气动弹性设计与验证技术体系。基于多学科优化设计流程,开展了旨在提高飞机气动弹... 中国新一代战斗机的研发引领了飞机设计领域各项技术的创新和发展。针对研制总要求和任务特殊性,中国航空工业成都飞机设计研究所气动弹性专业建立了精益气动弹性设计与验证技术体系。基于多学科优化设计流程,开展了旨在提高飞机气动弹性品质的关键技术攻关、气弹优化设计和分析工作。完成了考虑含全动翼面结构非线性的全机动力学特性地面试验、亚跨超声速颤振模型风洞试验和气动弹性飞行试验验证。在较短的研发周期内,成功实现气动弹性设计目标,为新一代战斗机的成功研制提供了技术保障。描述了该飞机气动弹性设计历程、主要技术工作以及在此基础上取得的技术进步、能力提升以及具有研究所特色的气动弹性设计知识工程建设。 展开更多
关键词 战斗机 气动弹性 优化设计 地面试验 飞行试验 颤振风洞模型 气动伺服弹性 知识工程
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弹性飞机阵风响应建模与减缓方案设计 被引量:18
7
作者 吴志刚 陈磊 +1 位作者 杨超 唐长红 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期394-402,共9页
基于非定常气动力有理函数拟合方法建立时域连续阵风响应方程,基于非定常气动力有理函数拟合和傅立叶变换的混合建模方法建立时域离散阵风响应方程.在时域连续和离散阵风响应方程的基础上,设计3种不同的阵风减缓控制方案并进行对比分析... 基于非定常气动力有理函数拟合方法建立时域连续阵风响应方程,基于非定常气动力有理函数拟合和傅立叶变换的混合建模方法建立时域离散阵风响应方程.在时域连续和离散阵风响应方程的基础上,设计3种不同的阵风减缓控制方案并进行对比分析.方案1采用俯仰角速率、翼梢加速度和质心加速度作为反馈信号,副翼和升降舵作为控制面;方案2采用迎角传感器采集的信号替换方案1中的俯仰角速率信号;方案3采用扰流片替换方案1中的副翼.相关计算结果表明:弹性飞机质心处过载和翼根弯矩主要受刚体模态的影响,弹性飞机翼尖处过载主要受飞机弹性模态的影响.控制方案1,2,3均能达到阵风减缓的目的,但采用扰流片作为控制面的控制方案3的减缓效果不如控制方案1和2的减缓效果. 展开更多
关键词 气动弹性 气动伺服弹性 阵风响应 阵风减缓 控制方案设计
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飞翼布局飞机阵风减缓主动控制风洞试验 被引量:16
8
作者 杨俊斌 吴志刚 +2 位作者 戴玉婷 马成骥 杨超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期184-192,共9页
飞翼布局飞机具有优越的隐身和气动特性,但由于布局原因无法配置常规控制面,因此常规布局飞机的阵风减缓控制方法不再适用。针对大展弦比飞翼布局飞机,设计了风洞模型、具有沉浮和俯仰2个方向自由度的支持系统以及能够产生连续正弦阵风... 飞翼布局飞机具有优越的隐身和气动特性,但由于布局原因无法配置常规控制面,因此常规布局飞机的阵风减缓控制方法不再适用。针对大展弦比飞翼布局飞机,设计了风洞模型、具有沉浮和俯仰2个方向自由度的支持系统以及能够产生连续正弦阵风的阵风发生器,采用经典控制律理论设计了能够同时减缓翼尖过载和翼根弯矩的3组控制方案,开展了阵风减缓主动控制风洞试验,对开、闭环试验数据进行了分析。试验数据表明,和正常式布局飞机不同,阵风引起的飞翼布局飞机的翼尖过载和翼根弯矩在俯仰模态对应的频率处有一个很大的峰值,而在一弯频率附近峰值比较小;对于不同控制面组合,阵风减缓效果不一样;对于飞翼布局飞机,选用合适的控制面组合可以有效减缓阵风载荷和阵风响应。 展开更多
关键词 气动伺服弹性 飞翼布局 阵风减缓 主动控制 风洞试验
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弹性导弹的连续与离散阵风响应 被引量:16
9
作者 吴志刚 杨超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期136-140,共5页
导弹在空中飞行时会受到阵风的干扰,过大幅值的阵风响应可能影响结构安全、飞行性能及攻击精度.为此,基于导弹刚体/弹性耦合运动方程和准定常气动力,建立了导弹气动伺服弹性系统的连续与离散阵风响应分析方法.对于连续阵风,通过频率响... 导弹在空中飞行时会受到阵风的干扰,过大幅值的阵风响应可能影响结构安全、飞行性能及攻击精度.为此,基于导弹刚体/弹性耦合运动方程和准定常气动力,建立了导弹气动伺服弹性系统的连续与离散阵风响应分析方法.对于连续阵风,通过频率响应函数来计算响应的功率谱密度;对于离散阵风,则在状态空间方程的基础上时间积分求得响应历程.以某导弹为例,进行了气动伺服弹性稳定性分析、连续和离散阵风响应分析,并提出了飞行控制系统的改进设计.数值结果表明,结构与控制之间的不利耦合可能使系统的稳定性和阵风响应特性恶化,在控制回路中增加合适的结构陷波器可有效减小弹性模态的不利影响. 展开更多
关键词 阵风响应 气动伺服弹性 稳定性 导弹
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平衡截断方法在气动伺服弹性系统模型降阶中的应用 被引量:12
10
作者 熊纲 杨超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期168-170,共3页
研究了平衡截断方法在多输入 /多输出气动伺服弹性系统模型降阶中的应用。简要分析了气动伺服弹性系统模型建立的一般过程 ,详细讨论了平衡截断方法的基本原理并给出了其中的一种算法。以机翼气动伺服弹性系统为对象 ,比较了降阶前后模... 研究了平衡截断方法在多输入 /多输出气动伺服弹性系统模型降阶中的应用。简要分析了气动伺服弹性系统模型建立的一般过程 ,详细讨论了平衡截断方法的基本原理并给出了其中的一种算法。以机翼气动伺服弹性系统为对象 ,比较了降阶前后模型变化情况。 展开更多
关键词 飞机设计 ASE 气动弹性 气动伺服弹性 模型降低 平衡截断
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Studies on aeroservoelasticity semi-physical simulation test for missiles 被引量:15
11
作者 WU ZhiGang CHU LongFei +2 位作者 YUAN RuiZhi YANG Chao TANG ChangHong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第9期2482-2488,共7页
Missiles may be damaged when aeroservoelastic problem occurs,which is caused by the interaction of structure flexibility and flight control system.Because of the limit of wind tunnel test condition,numerical methods a... Missiles may be damaged when aeroservoelastic problem occurs,which is caused by the interaction of structure flexibility and flight control system.Because of the limit of wind tunnel test condition,numerical methods are mostly used in previous aeroservoelastic studies.However,series of assumptions and simplification on structures,aerodynamics and flight control systems are unavoidably introduced,and various nonlinear factors are also ignored,therefore,they result in considerable errors.A novel method called aeroservoelasticity semi-physical simulation test is proposed in this paper,which takes the flexible missile with control system as the test object.Vibration signals at several locations of the missile are measured by accelerometers,then corresponding unsteady aerodynamics is computed based on the fact that airflow at high Mach is nearly quasi-steady,and finally unsteady aerodynamics is exerted simultaneously by shakers at certain locations of the missile.The aeroservoelasticity semi-physical simulation test system can be constructed after the control system is closed.Open loop transfer function test and closed loop stability test are carried out in sequence.The test principle and method proposed in this paper are verified by the concordance between the results of numerical simulation and experiment. 展开更多
关键词 aeroservoelasticity semi-physical simulation unsteady aerodynamic aerodynamic derivative method SHAKER MISSILE
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导弹自适应结构滤波器的设计与仿真 被引量:15
12
作者 楚龙飞 吴志刚 +1 位作者 杨超 唐长红 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期195-201,共7页
由于飞行过程中飞行环境与自身特性的大幅度变化,导弹的飞行动力学特性和结构模态参数变化范围很大,难以精确建模,对导弹的气动伺服弹性稳定性带来潜在危险,传统结构滤波器的适用性也难以保证。提出一种自适应结构滤波器的设计方法,利... 由于飞行过程中飞行环境与自身特性的大幅度变化,导弹的飞行动力学特性和结构模态参数变化范围很大,难以精确建模,对导弹的气动伺服弹性稳定性带来潜在危险,传统结构滤波器的适用性也难以保证。提出一种自适应结构滤波器的设计方法,利用导弹输入指令和传感器输出的采样信号,建立导弹的自回归滑动平均(ARMA)模型;采用递归最小二乘算法,在线辨识飞行器的结构模态参数并用于实时更新滤波器的中心频率。仿真结果表明:相对于传统设计方法,自适应结构滤波器在较大参数摄动范围内都可明显提高导弹的气动伺服弹性稳定裕度,对于导弹飞行环境和结构特性的变化都有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 气动伺服弹性 结构滤波器 自适应控制 系统在线辨识 导弹
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弹性机翼阵风响应和载荷减缓与风洞试验验证 被引量:12
13
作者 陈磊 吴志刚 +2 位作者 杨超 唐长红 王立波 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期212-218,共7页
针对弹性机翼风洞模型,采用经典控制理论设计能够同时减缓翼尖加速度(WTA)和翼根弯矩(WRBM)的阵风减缓控制律。试验在航天空气动力技术研究院FD-09低速风洞进行。风洞试验段尺寸为3m×3m。理论和试验结果均表明,当来流速度为14m/s时... 针对弹性机翼风洞模型,采用经典控制理论设计能够同时减缓翼尖加速度(WTA)和翼根弯矩(WRBM)的阵风减缓控制律。试验在航天空气动力技术研究院FD-09低速风洞进行。风洞试验段尺寸为3m×3m。理论和试验结果均表明,当来流速度为14m/s时,针对频率为2Hz―3Hz的阵风,阵风减缓控制律可使WTA和WRBM分别减小25%―35%和30%―40%。当来流速度为10m/s―16m/s时,针对频率为2Hz的阵风,阵风减缓控制律使WTA和WRBM分别减小27%―34%和30%―40%。本算例中控制律在低频段对WTA的减缓效果直接影响该控制律对WRBM的减缓效果。结构有限元模型与真实模型存在工程允许的误差使得理论与试验结果存在一定的误差。相关工作对工程实际中采用阵风减缓技术具有参考价值。 展开更多
关键词 气动弹性 气动伺服弹性 阵风响应减缓 阵风载荷减缓 风洞试验
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推力耦合的高超声速飞行器气动伺服弹性研究 被引量:12
14
作者 吴志刚 楚龙飞 +1 位作者 杨超 唐长红 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1355-1363,共9页
对于采用吸气式超燃冲压发动机的高超声速飞行器,其发动机推力可能与机身弹性发生耦合影响,从而引起所谓的推力耦合气动伺服弹性(ASE)问题。为对其耦合原理及影响进行研究,以简化的飞行器纵向模型为对象,考虑结构弹性、非定常气动力、... 对于采用吸气式超燃冲压发动机的高超声速飞行器,其发动机推力可能与机身弹性发生耦合影响,从而引起所谓的推力耦合气动伺服弹性(ASE)问题。为对其耦合原理及影响进行研究,以简化的飞行器纵向模型为对象,考虑结构弹性、非定常气动力、冲压发动机以及控制系统之间的相互耦合作用,建立了推力耦合的高超声速飞行器气动伺服弹性问题的一般建模框架和分析流程。采用牛顿冲击理论计算高超声速非定常气动力,基于准一维流动假设分析发动机性能。算例结果表明,考虑发动机推力的耦合影响后,飞行器的短周期特性和气动伺服弹性特性均有明显改变,气动伺服弹性稳定裕度下降可达16%,应当引起飞行控制系统设计部门的重视。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 气动伺服弹性 超燃冲压发动机 推力耦合 牛顿冲击理论
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电动舵机模块化建模及动刚度仿真 被引量:11
15
作者 卢晋 吴志刚 杨超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期765-778,共14页
颤振是一种危险的气动弹性失稳形式,舵机动刚度对舵系统的颤振特性具有不可忽视的影响,因此舵机的精确建模与仿真分析十分有必要。针对此问题,提出了一种电动舵机模块化建模方法及动刚度计算机模拟方法。以"直流电机-减速齿轮-滚... 颤振是一种危险的气动弹性失稳形式,舵机动刚度对舵系统的颤振特性具有不可忽视的影响,因此舵机的精确建模与仿真分析十分有必要。针对此问题,提出了一种电动舵机模块化建模方法及动刚度计算机模拟方法。以"直流电机-减速齿轮-滚珠丝杠-拨叉副"典型结构的电动伺服舵机为对象,将其分解为具备核心功能的子模块,充分考虑了实际结构中可能出现的主要非线性因素,再根据子模块之间的连接关系来搭建整体的舵机模型。基于该舵机模型,提出了利用步进正弦扫频信号激励、最小二乘法数据处理得到动刚度的计算方法,并以某舵机为算例,开展了舵机主要线性参数及非线性因素对舵机动刚度影响的研究。电动舵机模块化建模方法通用性好,便于不同舵机的拓展。电机转子阻尼、减速器的传动比以及输出轴处的阻尼对舵机的动刚度影响很大,间隙、接触刚度和摩擦这3类非线性因素对舵机的动刚度特性也具有重要的影响。 展开更多
关键词 电动舵机 建模 动刚度 气动伺服弹性 非线性
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3种气动弹性状态空间建模方法的对比 被引量:9
16
作者 宋晨 杨超 吴志刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第B08期81-86,共6页
研究气动弹性状态空间建模的3种常用方法:最小二乘(LS)法、最小状态(MS)法和拟合状态空间(MA)法。用2个算例从颤振和频响特性角度分析和总结了它们的建模特点。在气动力有理函数拟合建模方法(LS法、MS法)研究中,着重分析滞后根的影响;... 研究气动弹性状态空间建模的3种常用方法:最小二乘(LS)法、最小状态(MS)法和拟合状态空间(MA)法。用2个算例从颤振和频响特性角度分析和总结了它们的建模特点。在气动力有理函数拟合建模方法(LS法、MS法)研究中,着重分析滞后根的影响;在MA法的研究中,讨论了建模的特点。最后,系统对比了3种建模方法的建模效果及使用原则,为这些方法的工程应用提供参考。仿真计算结果表明,MS法建立的模型阶数低、精度适中且使用方便,是比较好的方法,而MA法建立的模型频响特性与参考结果最为接近。 展开更多
关键词 气动弹性 气动伺服弹性 非定常气动 颤振 状态空间方程
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基于非定常气动力低阶模型的气动弹性主动控制律设计 被引量:9
17
作者 徐敏 陈刚 +1 位作者 陈士橹 韦祥文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期748-752,共5页
传统的气动伺服弹性系统设计主要采用基于频域的非定常气动力有理函数拟合方法。该方法用于非线性非定常气动力情况 ,比如跨音速飞行时往往失效。针对该问题 ,在发展了非线性非定常气动力建模方法的基础上 ,提出了将非定常气动力低阶模... 传统的气动伺服弹性系统设计主要采用基于频域的非定常气动力有理函数拟合方法。该方法用于非线性非定常气动力情况 ,比如跨音速飞行时往往失效。针对该问题 ,在发展了非线性非定常气动力建模方法的基础上 ,提出了将非定常气动力低阶模型用于气动弹性系统主动控制设计的一般方法。该方法将气动伺服弹性系统分解为气动、结构和控制 3个子系统 ,分别建立各子系统状态空间模型 ,然后组装成完整的气动伺服弹性模型。非线性非定常气动力状态空间模型采用基于Volterra级数的非定常气动力低阶模型方法。根据研究对象的具体情况 ,分别建立了气动伺服弹性系统的全耦合模型和部分解耦模型。最后以一个二自由度气动弹性系统的主动控制律设计为例 ,详细说明了该方法建模、分析和设计的全过程。算例表明该方法能够用于非线性情况 ,适用性强 ,可扩展性好 ,具有良好的集成性 。 展开更多
关键词 非定常气动 低阶模型 主动控制 气动弹性 气动伺服弹性 Voherra级数
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大长径比导弹两自由度H_∞减振跟踪控制器设计 被引量:8
18
作者 张雷 彭程 +1 位作者 王永 郭志伟 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期1-5,共5页
针对大长径比导弹弹体振动与控制系统耦合产生的气动伺服弹性问题,提出两自由度H∞减振跟踪控制算法.在导弹俯仰通道弹性振动和刚体运动耦合模型的基础上进行控制器设计,把传感器在线输出测量值和参考弹道目标值作为控制器的2个输入,把... 针对大长径比导弹弹体振动与控制系统耦合产生的气动伺服弹性问题,提出两自由度H∞减振跟踪控制算法.在导弹俯仰通道弹性振动和刚体运动耦合模型的基础上进行控制器设计,把传感器在线输出测量值和参考弹道目标值作为控制器的2个输入,把前两阶弹性模态、跟踪误差和控制量引入到目标函数中,将两自由度控制器的设计问题转化到标准H∞优化框架.仿真结果表明,该方法在实现姿态跟踪的同时,对弹体振动有明显的抑制作用. 展开更多
关键词 弹性体导弹 大长径比 弹性振动 气动伺服弹性 H∞控制 两自由度控制
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多输入气动伺服弹性系统抗阵风不灵敏性研究 被引量:7
19
作者 杨超 邹丛青 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期496-499,共4页
针对飞机多输入 /多输出气动伺服弹性系统的抗阵风不灵敏性进行理论分析与计算验证。对于耦合的多回路飞行控制系统 ,建立弹性结构、非定常气动力和控制系统构成的气动伺服弹性分析模型 ,根据现代控制理论中的鲁棒分析技术 ,以系统回差... 针对飞机多输入 /多输出气动伺服弹性系统的抗阵风不灵敏性进行理论分析与计算验证。对于耦合的多回路飞行控制系统 ,建立弹性结构、非定常气动力和控制系统构成的气动伺服弹性分析模型 ,根据现代控制理论中的鲁棒分析技术 ,以系统回差矩阵的奇异值理论为基础 ,应用系统抗干扰不灵敏性的判据 ,确定气动伺服弹性系统对阵风外干扰保持不灵敏性的能力。以某型飞机横侧向耦合控制系统为对象 ,采用 Dryden谱形式的大气紊流模型作为外部阵风干扰 ,对系统的不灵敏性及阵风响应进行计算。 展开更多
关键词 飞机设计 抗阵风灵敏性 气动弹性 气动伺服弹性
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弹性飞行器气动伺服弹性耦合动力学仿真 被引量:8
20
作者 杨炳渊 樊则文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期134-138,共5页
针对常见的轴对称串置翼布局外形,结构方面以分枝模态法为基础,气动力方面分别采用修正活塞理论和细长体理论计算升力面和旋成体机身的非定常气动力,干扰因子法考虑翼身干扰和串置翼下洗,通过控制系统敏感元件输入参数与结构振型的关系... 针对常见的轴对称串置翼布局外形,结构方面以分枝模态法为基础,气动力方面分别采用修正活塞理论和细长体理论计算升力面和旋成体机身的非定常气动力,干扰因子法考虑翼身干扰和串置翼下洗,通过控制系统敏感元件输入参数与结构振型的关系,输出控制力对结构振动的激励关系,考虑弹性振动产生的非定常气动力,建立由模态坐标运动微分方程和控制系统传递函数联合表示的受控弹性飞行器耦合系统动力学的数学模型。在此基础上,用状态空间法将结构运动微分方程和控制系统传递函数转换成状态方程,在时域内用龙格-库塔法实现系统动力学响应的数值仿真,并借以判断系统的动力学稳定性,辨识稳定性的临界参数。应用本文方法完成了算例飞行器无控状态的经典颤振及受控状态的气动伺服弹性分析,证明了方法的可行性和有效性。通过改变控制系统参数和结构参数的仿真计算,总结出这些参数的影响规律。 展开更多
关键词 飞行器 系统动力学 气动伺服弹性 稳定性 数值仿真
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