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基于PLC的机械手混合驱动控制被引量：19: 1; 作者孙兵赵斌施永辉《液压与气动》北大核心 2005年第3期37-39,共3页; 通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍 ,提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型 ,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成 ,并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软。; 关键词 PMC 机械手气动伺服定位步进电机; 下载PDF 职称材料

气动伺服定位系统的理论研究和应用被引量：1: 2; 作者张萌雷维新《机械工程与自动化》 2009年第5期136-138,共3页; 介绍以智能控制器SPC-200为核心的两轴气动伺服定位系统的组成和功能,并通过实例说明其在包装工业输送和分拣材料中的应用。; 关键词气动伺服定位 SPC-200 控制系统比例阀; 下载PDF 职称材料

PROFIBUS-DP现场总线在铝贮液罐专机上的应用: 3; 作者邵长军《中国仪器仪表》 2011年第S1期209-212,共4页; 介绍PROFIBUS-DP现场总线在铝贮液罐装配专机上的应用。专机的控制系统由PLC、触摸屏、总线阀岛、伺服电机和气动伺服定位控制器5部分组成,控制系统通过PROFIBUS-DP现场总线将其有机结合,实现了对铝贮液罐部件的自动装配。; 关键词 PROFIBUS-DP 总线阀岛气动伺服定位铝贮液罐; 下载PDF 职称材料

基于DSP的气动伺服定位控制器的设计及实验研究被引量：1: 4; 作者王燕波杨庆俊 +1 位作者李军包钢《液压与气动》北大核心 2005年第10期38-41,共4页; 该文设计了以TMS320F206数字处理器为核心元件的气动伺服定位控制器硬件,并扩展了AD转换和DA转换等外围电路。采用分段变增益状态反馈的控制策略,以c语言为开发语言在集成开发软件CC4.01环境下编制了控制器软件,设计了控制器多个功能模... 展开更多; 关键词气动伺服定位控制器 DSP 设计实验研究; 下载PDF 职称材料

二维气动伺服定位系统的研制被引量：2: 5; 作者肖亚明涂钢《液压与气动》北大核心 2003年第6期6-9,共4页; 文章系统地介绍了用控制器SPC 10 0控制一维气动伺服定位系统的组成和工作原理 ,在此基础上。; 关键词二维气动伺服定位系统控制器 SPC100 时序分析研制工业自动化; 下载PDF 职称材料

一种积木式气动机械手的研究设计: 6; 作者林黄耀杜彦亭董霞《液压与气动》北大核心 2005年第10期12-14,共3页; 介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位。该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一... 展开更多; 关键词气动机械手 LABWINDOWS/CVI 神经网络PID 气动伺服定位系统; 下载PDF 职称材料

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