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基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法
被引量：
1
1
作者
邢志伟
侯翔开
+2 位作者
李彪
张涛
文涛
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期2345-2355,共11页
民航行李智能化码放是未来行李处理的重要发展方向。为解决当前运输过程中劳动密集、效率低下等问题,提出了基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法。基于行李构型沿竖直方向动态规划组合成复合条,针对根节点空码放方案构造四叉树,设...
民航行李智能化码放是未来行李处理的重要发展方向。为解决当前运输过程中劳动密集、效率低下等问题,提出了基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法。基于行李构型沿竖直方向动态规划组合成复合条,针对根节点空码放方案构造四叉树,设计动态最低利用率公式,在四叉树的每层生成复合层,4个分支为4种复合层放入后的新码放方案。设计了一种优化剩余空间的动态选择算法,在每层选择并保留n个最优码放方案继续搜索,当无法生成新码放方案时算法结束,取搜索过程中填充率最高者为最终码放方案。在现实算例的测试中,码放方案的平均空间利用率为91.63%,相对于选取的同类算法提升了16.83%,且算法稳定性更强,可多行李一次装载,并使用现实机械手码放平台验证码放结果。
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关键词
航空运输
行李
码放
民航
行李车
三维布局
四叉树算法
剩余空间优化
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职称材料
题名
基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法
被引量：
1
1
作者
邢志伟
侯翔开
李彪
张涛
文涛
机构
中国民航大学航空工程学院
中国民航大学电子信息与自动化学院
中国民用航空局第二研究所工程技术研究中心
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期2345-2355,共11页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1601200)
四川省科技计划(2019JDTD0001)。
文摘
民航行李智能化码放是未来行李处理的重要发展方向。为解决当前运输过程中劳动密集、效率低下等问题,提出了基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法。基于行李构型沿竖直方向动态规划组合成复合条,针对根节点空码放方案构造四叉树,设计动态最低利用率公式,在四叉树的每层生成复合层,4个分支为4种复合层放入后的新码放方案。设计了一种优化剩余空间的动态选择算法,在每层选择并保留n个最优码放方案继续搜索,当无法生成新码放方案时算法结束,取搜索过程中填充率最高者为最终码放方案。在现实算例的测试中,码放方案的平均空间利用率为91.63%,相对于选取的同类算法提升了16.83%,且算法稳定性更强,可多行李一次装载,并使用现实机械手码放平台验证码放结果。
关键词
航空运输
行李
码放
民航
行李车
三维布局
四叉树算法
剩余空间优化
Keywords
air transportation
luggage stacking
civil aviation luggage cart
3D layout
quadtree algorithm
optimization of residual space
分类号
V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法
邢志伟
侯翔开
李彪
张涛
文涛
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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