基于AMESim盾构推进液压系统控制分析 被引量：12

1

作者 丁少华 苏延奇 +1 位作者 徐昊朗 付存银 《机床与液压》 北大核心 2018年第8期77-79,82,共4页

推进系统是盾构机的关键系统之一。阐述了盾构机常用的比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统。在负载变化时,推进油缸能否保持稳定的推进速度,是保证开挖面稳定、防止开挖面破坏的关键。采用AMESim仿真软件,对比例减压阀... 推进系统是盾构机的关键系统之一。阐述了盾构机常用的比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统。在负载变化时,推进油缸能否保持稳定的推进速度,是保证开挖面稳定、防止开挖面破坏的关键。采用AMESim仿真软件,对比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统分别建模和仿真。仿真结果显示:比例调速阀控制较比例减压阀控制的推进速度刚度大,更稳定。达到了指导盾构机推进液压系统设计的目的。 展开更多

关键词 盾构机 推进液压系统 比例减压阀 比例调速阀 AMESIM仿真

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基于AMESim的比例调速阀仿真 被引量：11

2

作者 袁航 汪太琨 《航空制造技术》 2011年第10期86-88,共3页

以一种电液比例调速阀为研究对象,基于AMESim仿真软件建立仿真模型,仿真其在实际工况中的应用,并对一些参数进行仿真优化,从而为这种电液比例调速阀改进设计提供技术上的支持。

关键词 比例调速阀 仿真 AMESIM

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硬岩掘进机比例调速阀选型方法 被引量：9

3

作者 彭欢 张怀亮 +2 位作者 袁坚 邹伟 章国亮 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期92-98,共7页

针对硬岩掘进机(Tunnel boring machine,TBM)破岩掘进过程中产生的振动对比例调速阀性能的影响,建立基础振动下比例调速阀的选型准则。选择比例调速阀为研究对象,分析其工作原理,建立比例调速阀仿真模型,并对其进行试验验证,仿真分析基... 针对硬岩掘进机(Tunnel boring machine,TBM)破岩掘进过程中产生的振动对比例调速阀性能的影响,建立基础振动下比例调速阀的选型准则。选择比例调速阀为研究对象,分析其工作原理,建立比例调速阀仿真模型,并对其进行试验验证,仿真分析基础振动参数对其流量波动特性的影响规律。以10%的流量偏差值为评定标准,结合实例分析确定TBM比例调速阀的稳定工作区域并建立其选型流程。结果表明:基础振动会引起比例调速阀流量波动而导致其性能失效,新的选型流程满足TBM比例调速阀的工程实际要求。 展开更多

关键词 比例调速阀 基础振动 仿真模型 选型流程

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高速开关阀先导驱动高水基大流量比例调速阀的设计与仿真 被引量：1

4

作者 李永安 朱明亮 +1 位作者 王宏伟 付翔 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期60-67,共8页

在智能综采工作面生产工程中,液压支架在移架和推溜的过程中经常会遭遇不稳定负载,传统开关式的电液控制元件无法对推溜油缸进行速度调控,导致推溜油缸位置控制困难,影响了刮板机的调直度,从而制约了智能综采装备的应用效率。针对这一问... 在智能综采工作面生产工程中,液压支架在移架和推溜的过程中经常会遭遇不稳定负载,传统开关式的电液控制元件无法对推溜油缸进行速度调控,导致推溜油缸位置控制困难,影响了刮板机的调直度,从而制约了智能综采装备的应用效率。针对这一问题,考虑到煤矿乳化液介质低黏度、润滑性差等特征,设计了一种高速开关阀作为先导阀的高水基高压大流量比例调速阀,建立了阀的数学模型,根据调速阀的内部结构及工作原理建立其AMESim仿真模型,对影响节流阀阀芯位置闭环控制特性、调速阀压差-流量特性进行仿真分析。仿真表明,A型先导液桥对主阀芯的响应具有更好的性能,主阀下控制腔容积、复位弹簧刚度对阀芯的响应速度、稳定性有一定影响。总体而言,调速阀具有较好的流量调节刚度,功能和性能达到了预期设计要求。 展开更多

关键词 比例调速阀 高速开关阀 定差溢流阀 动态特性 液桥

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基于双线性插值原理的比例调速阀特性研究 被引量：7

5

作者 王灏 黄越 +1 位作者 罗刚 黄家海 《机床与液压》 北大核心 2018年第11期82-84,122,共4页

现有调速阀基本都是采用机械压力补偿器或是流量传感器进行压差补偿,该方案会导致系统结构复杂性增加、能量损失大和流量控制精度低等问题。针对以上问题,提出采用数字压差补偿方案对流量进行精确控制。建立Valvistor阀数学模型,分析获... 现有调速阀基本都是采用机械压力补偿器或是流量传感器进行压差补偿,该方案会导致系统结构复杂性增加、能量损失大和流量控制精度低等问题。针对以上问题,提出采用数字压差补偿方案对流量进行精确控制。建立Valvistor阀数学模型,分析获得系统输出流量、先导控制电压、根号下压差之间的近似线性关系,在此基础上,设计出以双线性插值法为工作原理的流量补偿控制器;建立基于双线性插值原理的比例调速阀仿真模型,仿真结果表明:该阀的静态控制精度较高,并且具有较好的等流量特性,负载扰动时具有较高的流量补偿精度且动态响应较快。 展开更多

关键词 比例调速阀 Valvistor阀 流量补偿 动静态特性

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比例调速阀控马达液压回路仿真分析 被引量：7

6

作者 陈鹏伟 解宁 郭津津 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第6期131-134,共4页

从比例调速阀的工作机能出发,分析了比例调速阀中的起压力补偿作用的定差减压阀对流量的影响,其始终保持节流阀阀口前后的压差基本恒定不变,减弱了负载变化对系统流量的影响,然后扩展到液压系统,从系统整体分析了比例调速阀控马达系统... 从比例调速阀的工作机能出发,分析了比例调速阀中的起压力补偿作用的定差减压阀对流量的影响,其始终保持节流阀阀口前后的压差基本恒定不变,减弱了负载变化对系统流量的影响,然后扩展到液压系统,从系统整体分析了比例调速阀控马达系统的稳定性及其压力和流量的动态特性,最终达到马达的运动速度均匀平稳,从而为节流调速系统的设计改进提供技术上的支持。 展开更多

关键词 比例调速阀 AMESIM 动态特性 仿真分析

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基于AMESIM的盾构机液压推进系统仿真分析 被引量：6

7

作者 殷佳洪 黄晓华 《机械制造与自动化》 2013年第4期105-107,119,共4页

盾构机作为城市隧道建设的主要工程设备,已在我国得到了广泛的使用。在德国海瑞克盾构机的基础上进行国产化设计的盾构机为对象,论述其液压推进系统的组成及其工作原理,通过AMESIM软件建立推进系统模型,对其进行仿真分析。通过仿真发现... 盾构机作为城市隧道建设的主要工程设备,已在我国得到了广泛的使用。在德国海瑞克盾构机的基础上进行国产化设计的盾构机为对象,论述其液压推进系统的组成及其工作原理,通过AMESIM软件建立推进系统模型,对其进行仿真分析。通过仿真发现,压力流量复合控制方式可以减小压力和流量的波动,提高推进系统的性能,更好地实现对盾构机的精密控制。 展开更多

关键词 液压推进系统 比例溢流阀 比例调速阀 压力流量复合控制 AMESIM仿真

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基于数字补偿器的比例调速阀特性仿真 被引量：6

8

作者 赵海娟 张宝成 +2 位作者 黄家海 王鹤 束世辰 《液压与气动》 北大核心 2020年第6期29-36,共8页

现有的比例调速阀通过数字流量补偿方案对流量进行控制,已具有良好的等流量特性。但出现负载扰动时,存在阀芯响应速度慢,流量超调大的问题。结合广义预测控制理论和压差前馈控制理论,设计了一种新型数字补偿器,实现对比例调速阀输出流... 现有的比例调速阀通过数字流量补偿方案对流量进行控制,已具有良好的等流量特性。但出现负载扰动时,存在阀芯响应速度慢,流量超调大的问题。结合广义预测控制理论和压差前馈控制理论,设计了一种新型数字补偿器,实现对比例调速阀输出流量的精确控制。首先针对负载扰动引起调速阀性能下降的问题设计了压差前馈控制器,通过对扰动量的补偿减小阀芯冲击;然后依据广义预测控制原理设计流量跟踪控制器,实现阀芯快速的动态响应。利用AMESim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型,对该阀动静态特性进行分析。仿真结果表明:在负载阶跃时,该阀响应速度快,流量超调小,抗负载干扰能力强,具有较高的静动态特性。 展开更多

关键词 比例调速阀 数字补偿器 负载干扰 流量超调

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盾构机推进液压系统仿真控制研究 被引量：6

9

作者 拜颖乾 高攀科 任锐 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期128-135,共8页

推进液压系统是盾构机的关键设备之一,对盾构掘进姿态、隧道开挖速度以及掌子面的稳定起着至关重要的作用。常规推进液压系统采用比例调速阀及比例溢流阀控制系统的速度与压力,利用PID算法抑制推进过程中系统的速度和压力的波动。该常规... 推进液压系统是盾构机的关键设备之一,对盾构掘进姿态、隧道开挖速度以及掌子面的稳定起着至关重要的作用。常规推进液压系统采用比例调速阀及比例溢流阀控制系统的速度与压力,利用PID算法抑制推进过程中系统的速度和压力的波动。该常规PID控制方法在稳定性较高的地质条件下效果明显,但在软弱不均的地质环境下波动明显,影响开挖速度及精度。通过对系统及推进过程中的稳态性误差进行分析,建立系统AMEsim仿真模型;然后利用Simulink算法建立一种BP神经网络控制器,将AMEsim模型与Simulink算法的BP神经网络控制器进行联合仿真。结果表明:与常规PID控制相比,BP神经网络结合PID控制策略针对变流量、变压力工况有更好的响应特性,可以更好地抑制速度与压力的波动。 展开更多

关键词 推进液压系统 比例调速阀 PID控制 Simulink算法 AMEsim模型 BP神经网络

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压差变化位移力反馈校正比例调速阀研究 被引量：2

10

作者 权龙 《机床与液压》 北大核心 1994年第4期205-209,共5页

提出一种新的流量控制原理。应用这一原理，仅用一位移力反馈型比例节流阀就可实现通过阀流量与压差变化无关的单调线性控制，简化了阔的结构。试验结果表明这种原理的比例流量阀具有较高的控制精度。

关键词 比例调速阀 位移力反馈 压差

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煤矿斜井盾构机推进系统研究 被引量：4

11

作者 周赛群 《施工技术》 CAS 北大核心 2016年第23期42-45,共4页

盾构推进系统在煤矿斜井盾构机掘进施工中起到十分关键的作用。推进系统具有推进模式和管片拼装模式两种工作模式。推进模式下推进油缸采用分区控制,可根据实际工况对各分区的推进速度和推进压力进行实时调节。推进系统液压泵选用轴向... 盾构推进系统在煤矿斜井盾构机掘进施工中起到十分关键的作用。推进系统具有推进模式和管片拼装模式两种工作模式。推进模式下推进油缸采用分区控制,可根据实际工况对各分区的推进速度和推进压力进行实时调节。推进系统液压泵选用轴向柱塞变量泵,在盾构机掘进时采用负载压力反馈实时调节液压泵的输出压力和流量,在保障系统稳定工作的同时降低系统的功率损失。 展开更多

关键词 煤矿 斜井 盾构 推进系统 比例溢流阀 比例调速阀

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多轮底盘液压驱动系统方案优化设计与研究

12

作者 刘建慧 张卫 +1 位作者 刘志忠 王可 《矿山机械》 2023年第8期33-37,共5页

为适应智能化需求,针对带式输送机驱动底盘,提出了一种单变量泵-双定量马达多轮液压独立驱动系统。为满足变速平稳和转向灵活的要求,应用静液压传动技术,采用比例调速阀和三位四通电磁换向阀,设计液压驱动系统,并给出了系统原理图。利用... 为适应智能化需求,针对带式输送机驱动底盘,提出了一种单变量泵-双定量马达多轮液压独立驱动系统。为满足变速平稳和转向灵活的要求,应用静液压传动技术,采用比例调速阀和三位四通电磁换向阀,设计液压驱动系统,并给出了系统原理图。利用AMESim进行系统仿真,分析了液压驱动系统中马达的转速和流量响应曲线。研究结果表明,单变量泵-双定量马达驱动系统能够满足底盘直线前进、后退和原地转向等工况要求,易于实现智能控制并具有良好的经济性。 展开更多

关键词 多轮底盘 液压驱动 单变量泵-双定量马达 比例调速阀

原文传递

基于AMESim的液压提升系统中电液比例调速阀的仿真研究 被引量：4

13

作者 卞永明 谢超 《机电一体化》 2009年第2期56-59,共4页

对大型构件的液压提升系统中的一种电液比例调速阀进行建模及仿真，使之模型能够较真实体现其在实际工程中应用的功用；并对其一些参数进行优化，从而为这种电液比例调速阀的自主设计提供技术上的支持。

关键词 比例调速阀 PWM AMESIM 仿真

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构皮滩通航建筑物承船厢卧倒门液压同步回路分析及改进

14

作者 李浩 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第8期80-83,共4页

随着液压技术的进步,液压同步回路种类繁多,液压同步回路不同,同步性能也就不同,须根据不同场合、不同需求选择合适的液压同步回路,以达到执行机构的稳定同步运行。面对高压、大流量的构皮滩通航建筑物承船厢卧倒门液压系统,很有必要对... 随着液压技术的进步,液压同步回路种类繁多,液压同步回路不同,同步性能也就不同,须根据不同场合、不同需求选择合适的液压同步回路,以达到执行机构的稳定同步运行。面对高压、大流量的构皮滩通航建筑物承船厢卧倒门液压系统,很有必要对其液压同步回路进行研究,分析其液压同步回路的性能特点,为改进卧倒门液压同步回路提供思路,进一步提高卧倒门运行稳定性。 展开更多

关键词 液压同步回路 同步精度 油缸 承船厢卧倒门 比例调速阀

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锦屏二级闸坝弧形闸门控制原理及调试技术 被引量：3

15

作者 赵海峰 呼继忠 《大坝与安全》 2014年第6期6-9,共4页

阐述了锦屏二级闸坝弧形闸门双缸液压启闭机工作原理以及自动纠偏控制原理,着重介绍了闸门本体适应门槽的调试方法及实际运行效果,提高了闸门运行的可靠性和安全性。

关键词 弧形闸门 电气纠偏 比例调速阀

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基于压差-位移校正的两级插装式比例调速阀特性研究 被引量：3

16

作者 陈传胜 王灏 黄家海 《机床与液压》 北大核心 2018年第17期129-132,共4页

传统调速阀是在节流阀基础上串联定差减压阀或是并联溢流阀构成,其存在节流损失大、流量控制精度易受负载干扰、结构尺寸大等不足。针对以上问题,提出一种基于压差-位移校正的两级插装式比例调速阀,通过传感器反馈的主级压差计算出主阀... 传统调速阀是在节流阀基础上串联定差减压阀或是并联溢流阀构成,其存在节流损失大、流量控制精度易受负载干扰、结构尺寸大等不足。针对以上问题,提出一种基于压差-位移校正的两级插装式比例调速阀,通过传感器反馈的主级压差计算出主阀芯位移,并与反馈位移做闭环PI控制以达到控制流量的目的。通过分析插装阀工作原理及数学模型建立流量控制器,在Simulation X中建立该阀仿真模型。仿真结果验证了该阀的正确性与可行性,并表明该阀具有优越的静态控制精度和较好的静态负载特性,且其动态特性良好。 展开更多

关键词 比例调速阀 插装阀 流量控制器 动静态特性

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翼帆回转液压系统非线性补偿控制实验特性研究 被引量：2

17

作者 赵志强 黄连忠 +1 位作者 余培文 孙毅 《液压气动与密封》 2017年第4期27-29,共3页

翼帆回转液压系统工作应具备稳定性,在所搭建的翼帆回转液压实验台上,翼帆回转可以通过对该液压系统中的比例调速阀缓慢开启、关闭动作进行缓慢起动、制动,在对比例调速阀非线性补偿控制的基础上,将不同类型的起动、制动控制信号分别施... 翼帆回转液压系统工作应具备稳定性,在所搭建的翼帆回转液压实验台上,翼帆回转可以通过对该液压系统中的比例调速阀缓慢开启、关闭动作进行缓慢起动、制动,在对比例调速阀非线性补偿控制的基础上,将不同类型的起动、制动控制信号分别施加于比例调速阀,以可靠性和稳定性为评价标准,最终确定最佳控制信号,为翼帆回转实验台控制器设计奠定基础,同时为翼帆回转系统设计和实船应用提供实验研究基础。 展开更多

关键词 翼帆 比例调速阀 实验特性 回转液压系统

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回转窑液压挡轮的微机模糊控制 被引量：1

18

作者 张俊俊 文代明 朱建公 《重型机械》 2003年第1期47-49,共3页

介绍了一种以 80 5 1微处理器为控制核心的回转窑液压挡轮微机模糊控制系统。阐述了回转窑液压挡轮微机模糊控制的工作原理 。

关键词 回转窑 液压挡轮 微机模糊控制 比例调速阀

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基于PLC控制的水电站液压启闭机双缸同步控制策略分析 被引量：1

19

作者 广禹胜 罗雨 武飞宏 《电力设备管理》 2022年第S01期50-52,共3页

为解决水电站巨型闸门液压启闭机双缸同步运行问题,在液压系统控制回路中,多采用电磁式比例调速阀进行流量调节,进而控制油缸运行速度。在电气部分,以PLC为核心进行设计。经实践验证,在各种控制逻辑中,采用PID闭环控制方式对双缸进行实... 为解决水电站巨型闸门液压启闭机双缸同步运行问题,在液压系统控制回路中,多采用电磁式比例调速阀进行流量调节,进而控制油缸运行速度。在电气部分,以PLC为核心进行设计。经实践验证,在各种控制逻辑中,采用PID闭环控制方式对双缸进行实时纠偏效果较好。而同步控制的关键,在于兼顾闸门运行速度和双缸同步。 展开更多

关键词 水电站闸门 双缸同步纠偏 比例调速阀 液压系统 PID控制

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基于PLC和比例调速阀的轧钢机转速控制系统设计 被引量：1

20

作者 官伦 《山东工业技术》 2018年第4期48-49,共2页

全自动轧钢机传送带采用液压马达驱动,其转速在工作中受液压源和负载影响较大,为提高这种液压马达驱动传送带的速度控制精度,设计了基于PLC和比例调速阀的转速控制系统,给出了硬件构成,设计了旋转编码器采集转速及显示转速的程序,设计... 全自动轧钢机传送带采用液压马达驱动,其转速在工作中受液压源和负载影响较大,为提高这种液压马达驱动传送带的速度控制精度,设计了基于PLC和比例调速阀的转速控制系统,给出了硬件构成,设计了旋转编码器采集转速及显示转速的程序,设计了转速自动控制程序,该系统有效的稳定了轧钢机传送带的转速。 展开更多

关键词 PLC 比例调速阀 轧钢机 转速自动控制

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