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TEC的高精度半导体激光器温控设计 被引量:67
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作者 李江澜 石云波 +3 位作者 赵鹏飞 高文宏 陈海洋 杜彬彬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1745-1749,共5页
热电制冷器(TEC)作为半导体激光器(LD)的制冷方案,具有体积小、易于控制等优点。但基于TEC的制冷方案中TEC的制冷功率和目标散热功率之间需要有良好地匹配关系,否则将会导致制冷不足或者导致功耗过大。根据LD组件热负载匹配TEC制... 热电制冷器(TEC)作为半导体激光器(LD)的制冷方案,具有体积小、易于控制等优点。但基于TEC的制冷方案中TEC的制冷功率和目标散热功率之间需要有良好地匹配关系,否则将会导致制冷不足或者导致功耗过大。根据LD组件热负载匹配TEC制冷功率,并通过比例一积分一微分(PID)控制方法实现温控参数的优化设计,实现了基于TEC的LD温度控制系统。经实验验证:该系统能够对LD的工作温度实现控制范围为5℃~41℃、稳态误差小、控制精度为-0.05℃的高精度、高稳定性控制,并在高精度的波长测试中得到了很好的应用。 展开更多
关键词 温度控制 热电制冷器 半导体激光器 比例积分微分 中心波长
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柴油机电子调速器PID参数模糊自校正研究 被引量:20
2
作者 李彦强 朱从乔 黄次浩 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期267-269,共3页
提出了对柴油机数字式电子调速器 PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自校正的原理 ,并对此进行了仿真研究。结果表明 ,该方法对提高电子调速器的调速性能有明显效果 ,对电子调速器适应柴油机过程参数的变化也有一定的改善。
关键词 柴油机 电子调速器 比例积分微分 模糊自校正 PID
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基于混沌遗传算法的PID参数优化 被引量:26
3
作者 伍铁斌 成运 +1 位作者 周桃云 岳舟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第5期202-204,226,共4页
随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,给PID控制器参数整定的研究带来了无限活力和契机;然而很多先进的PID参数整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。将遗传算... 随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域,各种先进PID控制器参数整定方法层出不穷,给PID控制器参数整定的研究带来了无限活力和契机;然而很多先进的PID参数整定方法并没有像预期的那样产生完美的控制效果。将遗传算法和混沌优化方法智能集成,利用混沌序列的"遍历性、随机性、规律性"的特点生成初始种群,在遗传操作中加入混沌细搜索,大大提高了局部搜索能力,能有效防止遗传算法陷入局部最优和发生早熟现象,仿真表明,混沌遗传算法优化结果相当理想,效果令人满意,优于常规的遗传算法。 展开更多
关键词 混沌遗传算法 遗传算法 比例积分微分 控制
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电压型逆变电源输出电压IMC-PID控制技术研究 被引量:18
4
作者 徐应年 赵阳 +1 位作者 谌海涛 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第28期90-95,共6页
提出了一种带PD输出电压瞬时值反馈内环的内模控制(internal model control,IMC)-PID电压型逆变电源控制方案:PD瞬时值反馈内环提高系统的动态性能,IMC-PID外环保证系统的稳态性能。给出了详细的基于极点配置的内环PD控制器和外环IMC-PI... 提出了一种带PD输出电压瞬时值反馈内环的内模控制(internal model control,IMC)-PID电压型逆变电源控制方案:PD瞬时值反馈内环提高系统的动态性能,IMC-PID外环保证系统的稳态性能。给出了详细的基于极点配置的内环PD控制器和外环IMC-PID控制器设计步骤和方法。该方案只需检测输出电压,控制器结构简单,分析设计容易。仿真和实验结果表明该控制系统不仅具有优良的动、稳态性能,而且有很强的鲁棒性。相对电压、电流双环控制方案而言,该文提出的方案控制器结构和分析更加简单,成本更低,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 逆变器 内模控制 内模控制 比例积分微分 极点配置 鲁棒性
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中央空调房间温度智能PID控制的仿真研究 被引量:18
5
作者 唐鑫 左为恒 李昌春 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第5期140-144,共5页
中央空调房间温度控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制始终处于优化状态和良好的品质特性,提出了参数自整定方法,通过实时改变PID参数从而保证控制系统的优良品质。结合粒子群优化算法和模糊控制以及传... 中央空调房间温度控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定得到的PID参数难以保证系统控制始终处于优化状态和良好的品质特性,提出了参数自整定方法,通过实时改变PID参数从而保证控制系统的优良品质。结合粒子群优化算法和模糊控制以及传统PID控制各自的优势,设计了一种新的自适应模糊PID控制器。鉴于PID控制器的性能完全依赖于其参数的整定和优化,采用粒子群算法离线优化PID参数,并利用模糊控制在线调整PID参数,以取得良好的控制效果。利用Matlab软件进行了数字仿真。仿真结果表明,方法调节精度较高,调节迅速,超调小,具有一定的可行性。 展开更多
关键词 自适应 模糊控制 比例积分微分 粒子群算法 中央空调
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预测优化PID方法在含风电电力系统AGC中的应用 被引量:19
6
作者 赵熙临 林震宇 +2 位作者 付波 何莉 徐光辉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期16-22,共7页
随着现代电力系统中清洁能源发电容量占比不断提高,外部环境的不确定性对自动发电控制AGC效果的影响不容忽视。本文首先考虑风电影响,构建了含风电电力系统AGC模型。在此基础上,提出了一种预测优化比例积分微分PID控制器设计方法,并将... 随着现代电力系统中清洁能源发电容量占比不断提高,外部环境的不确定性对自动发电控制AGC效果的影响不容忽视。本文首先考虑风电影响,构建了含风电电力系统AGC模型。在此基础上,提出了一种预测优化比例积分微分PID控制器设计方法,并将优化后的PID控制器融入系统模型中,根据预测算法获取系统的最优预测序列,并据此调整PID控制器的输入,以解决传统PID控制器参数固定对系统动态特征所表现的不适应性,从而获取最优的AGC效果。仿真结果说明,所提方法能有效应对风电接入后带来的不确定性,具有更好的控制性能表现。 展开更多
关键词 自动发电控制 风电 预测优化 不确定性 比例积分微分
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一种适应新型电力系统深度调峰快速调频的工程最速控制器 被引量:15
7
作者 李军 黄卫剑 +5 位作者 陈锦攀 王朋 周永言 朱亚清 潘凤萍 李德波 《广东电力》 2021年第8期110-119,共10页
新型电力系统的标志是绿色能源的快速发展,电网亟需快速增加调峰、调频能力,要求现有火电机组能够大幅提升深度调峰和快速调频性能;但常规积分器(conventional integrator,CI)作用存在跟踪常值扰动效率不高的本质缺陷,导致目前火电机组... 新型电力系统的标志是绿色能源的快速发展,电网亟需快速增加调峰、调频能力,要求现有火电机组能够大幅提升深度调峰和快速调频性能;但常规积分器(conventional integrator,CI)作用存在跟踪常值扰动效率不高的本质缺陷,导致目前火电机组过程控制普遍采用的比例积分微分(proportional-integral-differential,PID)控制性能不足以继续满足这种要求。鉴于此,发明一种工程最速跟踪滤波器(engineering fastest tracking filter,EFTF),采用EFTF构造出一种工程最速控制器(engineering fastest controller,EFC),解决CI作用的本质缺陷,实现工程上的最速控制性能。通过将EFC与最优PI/PID控制进行对比,验证了EFC的控制性能显著优于最优PI/PID控制。所给出的典型商业应用案例证明:与PID控制相比,EFC能够保证重要的过程参数不超标,大幅提升综合调频性能指标,可应用于PID控制难以胜任的场合,有效提高火电机组过程控制性能。 展开更多
关键词 火电机组 过程控制 比例积分微分 工程最速跟踪滤波器 工程最速控制器 新型电力系统 深度调峰 快速调频
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基于MATLAB的PID参数整定 被引量:10
8
作者 周晖 《舰船电子对抗》 2008年第2期107-109,共3页
比例积分微分(PID)控制器参数往往因整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。根据稳定边界法则,以某一控制模型为例介绍如何在MATLAB工具帮助下整定并验证PID控制器参数。
关键词 比例积分微分 稳定边界法 控制器
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基于改进粒子群优化算法的PID参数整定 被引量:10
9
作者 湛锋 魏星 +2 位作者 郭建全 胡志坚 陈允平 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第19期23-27,共5页
粒子群优化算法PSO(ParticleSwarmOptimization)是近年来出现的一种新型演化计算方法,其算法简单易懂,优化性能良好。该文提出改进的PSO算法结合Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定。仿真显示优化... 粒子群优化算法PSO(ParticleSwarmOptimization)是近年来出现的一种新型演化计算方法,其算法简单易懂,优化性能良好。该文提出改进的PSO算法结合Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定。仿真显示优化结果比遗传算法好,收敛性能比遗传算法高。 展开更多
关键词 粒子群 比例积分微分 优化
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基于PLC的注塑机多段温度控制系统设计 被引量:13
10
作者 陈芳 刘佳 +2 位作者 傲起 曲冰洁 李研博 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2020年第1期85-87,共3页
为保证注塑机注塑质量和加工精度,应对注塑机料筒温度进行精确控制,因此设计了基于可编程控制器(PLC)为核心控制器的注塑机温度控制系统。首先介绍了注塑机结构和注塑工艺流程,以PLC、触摸屏为控制器核心设计了注塑机硬件系统。采用热... 为保证注塑机注塑质量和加工精度,应对注塑机料筒温度进行精确控制,因此设计了基于可编程控制器(PLC)为核心控制器的注塑机温度控制系统。首先介绍了注塑机结构和注塑工艺流程,以PLC、触摸屏为控制器核心设计了注塑机硬件系统。采用热电偶传感器采集各段温度并传送到PLC中,通过比例积分微分(PID)智能控制算法完成温度的闭环精确控制。结果表明:基于PLC的注塑机PID多段温度控制系统能够实现温度的精确控制,温度误差能控制在±0.3℃以内;该控制系统完全满足注塑工艺要求,能够显著提高注塑机的自动化程度。 展开更多
关键词 注塑机 温度控制 可编程控制器 触摸屏 比例积分微分
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基于差分进化算法的PID参数整定 被引量:12
11
作者 姜立强 刘光斌 郭铮 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第6期204-206,共3页
研究了PID控制器的参数整定问题。常用的工程整定法没有考虑系统的任何要求,只能提供给系统一个稳定的状态,无法使系统运行最佳。理论设计法只能保证满足系统的某一特性要求。针对这两种方法存在的缺陷,将差分进化算法应用于PID参数整定... 研究了PID控制器的参数整定问题。常用的工程整定法没有考虑系统的任何要求,只能提供给系统一个稳定的状态,无法使系统运行最佳。理论设计法只能保证满足系统的某一特性要求。针对这两种方法存在的缺陷,将差分进化算法应用于PID参数整定,提出了基于差分进化算法的PID参数整定方法。新方法根据系统性能指标,设计适应度函数,充分利用差分进化算法优秀的寻优能力,寻找出较优的PID参数。最后,通过实例对三种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,仿真结果证明了基于差分进化算法的PID参数整定方法明显优于工程整定法和理论设计法。 展开更多
关键词 差分进化算法 比例积分微分 参数整定 仿真
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基于预测模型的多PID控制器模糊加权控制 被引量:12
12
作者 仇韬 丁艳军 +3 位作者 吴占松 张毅 孔亮 张雪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期121-124,共4页
充分考虑大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点,模仿人的决策过程,对多模型对象提出一种新的模糊加权控制算法。文中搭建了一个单回路控制系统实验台,通过系统辨识建立起对象的有限个局部模型,对每个局部模型... 充分考虑大多数复杂热工控制对象非线性特性与运行工况密切相关的实际特点,模仿人的决策过程,对多模型对象提出一种新的模糊加权控制算法。文中搭建了一个单回路控制系统实验台,通过系统辨识建立起对象的有限个局部模型,对每个局部模型设计对应的控制器,该算法通过在线计算模型可信度和控制权重来适应对象模型参数的突变。对实验对象采用模糊加权控制与传统PID控制进行控制效果比较。实际控制结果表明算法对被控对象模型的变化具有较强的鲁棒性,并且跟踪迅速,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 模糊加权 比例积分微分 预测 多模型 控制
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基于改进型模糊神经网络PID阀位控制研究 被引量:11
13
作者 朱敏 赵聪聪 臧昭宇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期125-131,共7页
针对调节阀控制系统在实际生产中存在的大滞后、非线性等问题,提出一种改进粒子群算法优化的模糊神经网络比例积分微分(PID)控制模型用于阀位控制,该模型利用模糊神经网络的自学习能力,实现对PID控制参数的实时在线整定,并且通过将改进... 针对调节阀控制系统在实际生产中存在的大滞后、非线性等问题,提出一种改进粒子群算法优化的模糊神经网络比例积分微分(PID)控制模型用于阀位控制,该模型利用模糊神经网络的自学习能力,实现对PID控制参数的实时在线整定,并且通过将改进粒子群算法与BP算法相结合的方式,实现对模糊神经网络参数的粗调和细调,克服了模糊神经网络收敛缓慢、易陷入局部最优的缺点;最后,利用MATLAB和AMESim软件进行联合仿真,仿真结果表明,该模型相比于其他两种算法在调节时间、超调量等性能方面都有很大的提升,并且表现出更强的鲁棒性和抗扰动能力,能够使阀位控制更加稳定可靠。 展开更多
关键词 调节阀 改进粒子群 模糊神经网络 比例积分微分 BP算法 AMESIM 联合仿真
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锅炉–汽轮机单元协调控制的反推PID方法 被引量:11
14
作者 韩璞 魏乐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期17-22,共6页
为有效提高大范围变工况时单元机组的负荷适应能力,克服非线性特征对系统运行性能的影响,该文基于反推法,针对一个典型的锅炉–汽轮机单元非线性模型,经过工作点的坐标平移、模型的适当简化,将其分解为2个具有一个相同控制输入的子系统... 为有效提高大范围变工况时单元机组的负荷适应能力,克服非线性特征对系统运行性能的影响,该文基于反推法,针对一个典型的锅炉–汽轮机单元非线性模型,经过工作点的坐标平移、模型的适当简化,将其分解为2个具有一个相同控制输入的子系统,对于各个子系统,通过合理选择虚拟控制变量,逐步构造出偏差信号的李亚普诺夫函数,进而设计出非线性机炉协调控制器,并将其转换为PID控制器形式。针对某500MW锅炉–汽轮机单元进行的仿真试验表明,基于反推PID方法的协调控制器具有良好的给定值跟随性、抗干扰性、负荷适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 锅炉-汽轮机单元 协调控制 反推 比例积分微分 非线性控制
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基于自适应神经网络PID的注塑机温度控制 被引量:12
15
作者 党霞 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2018年第6期83-86,共4页
分析了注塑机的机械结构以及工作原理,利用基于神经网络的自学习、自适应能力,将传统比例积分微分(PID)控制与神经网络结合,采用梯度下降法实时调整PID的三个参数,从而实现了注塑机温度的自适应控制,提高了注塑机料筒多段温度控制精度... 分析了注塑机的机械结构以及工作原理,利用基于神经网络的自学习、自适应能力,将传统比例积分微分(PID)控制与神经网络结合,采用梯度下降法实时调整PID的三个参数,从而实现了注塑机温度的自适应控制,提高了注塑机料筒多段温度控制精度以及稳定性,进而提升塑料制品质量。通过仿真可知,与传统PID控制相比,该控制策略的超调量更小,抗干扰能力更强,温度控制精度更高,系统能以较快速度实现对各料筒温度的控制。 展开更多
关键词 注塑机 温度控制 神经网络 比例积分微分 仿真
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基于模糊PID控制的超声电源频率跟踪设计 被引量:11
16
作者 刘宁庄 张远宝 +1 位作者 许龙 倪冯俨 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2021年第10期80-82,86,共4页
超声波电源系统是一种工作在谐振频率将电能转化为超声能的装置,其核心就是频率跟踪控制和功率调节控制。但换能器的温度、刚度变化都会引起谐振频率漂移现象,它不仅会降低系统工作效率,还会损坏电路元器件。为了解决此问题,提出了一种... 超声波电源系统是一种工作在谐振频率将电能转化为超声能的装置,其核心就是频率跟踪控制和功率调节控制。但换能器的温度、刚度变化都会引起谐振频率漂移现象,它不仅会降低系统工作效率,还会损坏电路元器件。为了解决此问题,提出了一种基于FPGA的谐振自动跟踪策略,将快速傅里叶变换(FFT)算法与模糊比例积分微分(PID)控制算法相结合,能够快速捕捉到系统的最佳工作频率。首先,将采样得到的电压、电流时域信号经过FFT算法处理后转换为频域信号,得到其相位信息。然后将相位差和输出功率作为模糊PID控制器的输入来实现谐振自动跟踪。此外,还设计了一种连续可调阻抗匹配网络,根据采样反馈信号设定阻抗网络匹配的参数。最后,搭建实验平台验证了所提控制策略的有效性和准确性。 展开更多
关键词 超声电源 比例积分微分 阻抗匹配网络
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多电机同步控制系统设计与实现 被引量:10
17
作者 唐红雨 陈飞 王翠军 《电气传动》 北大核心 2017年第6期45-49,共5页
大型沥青拌和站中交流电机的数量达几十台,为提高各原料的配比精确性、振动和搅拌的均匀性,在控制中需要考虑到多个电机协调同步问题,且大功率电机长时间负载运行,易出现饱和。针对这一现象,设计抗饱和控制策略来提高系统的控制性能,并... 大型沥青拌和站中交流电机的数量达几十台,为提高各原料的配比精确性、振动和搅拌的均匀性,在控制中需要考虑到多个电机协调同步问题,且大功率电机长时间负载运行,易出现饱和。针对这一现象,设计抗饱和控制策略来提高系统的控制性能,并通过仿真验证了策略的正确性。采用PLC+Delphi设计了拌和站的监控系统,模拟了拌和站生产的控制流程,该系统可实时监测到多个电机的电流,设计了模块之间的组合通讯协议,试验结果表明,此方法能够提高产品质量指标。 展开更多
关键词 多电机 同步控制 比例积分微分 沥青拌和站 监控 电流
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船用锅炉水位模糊免疫自适应PID控制器及仿真 被引量:7
18
作者 王宁 任光 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期1-4,共4页
在常规PID控制器的基础上,结合生物免疫反馈机理,引入免疫PID控制算法,进而基于模糊控制理论,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.其中,用模糊免疫反馈P控制器在线整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器调整PID控制器的积分时间常数和... 在常规PID控制器的基础上,结合生物免疫反馈机理,引入免疫PID控制算法,进而基于模糊控制理论,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.其中,用模糊免疫反馈P控制器在线整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器调整PID控制器的积分时间常数和微分时间常数.并将此控制器应用到船用锅炉水位控制系统中.仿真结果表明,控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性. 展开更多
关键词 船用锅炉 模糊控制 比例积分微分 免疫反馈 Matlab仿真
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基于改进神经网络PID的永磁同步电机控制研究 被引量:10
19
作者 闫浩安 李建冬 《现代防御技术》 北大核心 2021年第4期43-48,共6页
永磁同步电机是高度耦合的非线性时变系统,针对传统的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方式不能完全发挥内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制响应快、精度高的优点,提出了一种基于差分进化算法的优化... 永磁同步电机是高度耦合的非线性时变系统,针对传统的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方式不能完全发挥内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制响应快、精度高的优点,提出了一种基于差分进化算法的优化神经网络对电流环PID参数进行整定的控制方法,采用Matlab/Simulink对电机搭建仿真模型进行了验证,并与常规PID控制方法进行比较。结果表明,提出的优化控制方法具有较好的控制精度和动态特性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 差分进化算法 比例积分微分 参数整定 神经网络 最大转矩电流比
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A New Strategy of Integrated Control and On-line Optimization on High-purity Distillation Process 被引量:10
20
作者 吕文祥 朱鹰 +2 位作者 黄德先 江永亨 金以慧 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第1期66-79,共14页
For high-purity distillation processes,it is difficult to achieve a good direct product quality control using traditional proportional-integral-differential(PID)control or multivariable predictive control technique du... For high-purity distillation processes,it is difficult to achieve a good direct product quality control using traditional proportional-integral-differential(PID)control or multivariable predictive control technique due to some difficulties,such as long response time,many un-measurable disturbances,and the reliability and precision issues of product quality soft-sensors.In this paper,based on the first principle analysis and dynamic simulation of a distillation process,a new predictive control scheme is proposed by using the split ratio of distillate flow rate to that of bottoms as an essential controlled variable.Correspondingly,a new strategy with integrated control and on-line optimization is developed,which consists of model predictive control of the split ratio,surrogate model based on radial basis function neural network for optimization,and modified differential evolution optimization algorithm. With the strategy,the process achieves its steady state quickly,so more profit can be obtained.The proposed strategy has been successfully applied to a gas separation plant for more than three years,which shows that the strategy is feasible and effective. 展开更多
关键词 distillation process control split ratio surrogate model optimization modified differential evolution
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