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林业机器人组合导航数据处理方法
被引量:
2
1
作者
郑加柱
石杏喜
陈红华
《南京林业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期128-132,共5页
基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动方程和广义卡尔曼滤波处理综合组合导航数据。阐述了此方法的完整处理过程,并仿真分析比较了此处理方法...
基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动方程和广义卡尔曼滤波处理综合组合导航数据。阐述了此方法的完整处理过程,并仿真分析比较了此处理方法与其他方法的效果。结果表明,此方法不损失定位精度,且求解速度快、可靠性好。
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关键词
DGPS
DR组合导航
林业机器人
比例
无
迹
变换
广义卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
题名
林业机器人组合导航数据处理方法
被引量:
2
1
作者
郑加柱
石杏喜
陈红华
机构
南京林业大学土木工程学院
南京理工大学理学院
出处
《南京林业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期128-132,共5页
基金
江苏省测绘科研项目(2012013)
文摘
基于单基站DGPS/DR组合导航,分析林业机器人运动规律,根据其运动方程非线性和导航数据线性的特点,提出采用比例无迹变换线性化运动方程和广义卡尔曼滤波处理综合组合导航数据。阐述了此方法的完整处理过程,并仿真分析比较了此处理方法与其他方法的效果。结果表明,此方法不损失定位精度,且求解速度快、可靠性好。
关键词
DGPS
DR组合导航
林业机器人
比例
无
迹
变换
广义卡尔曼滤波
Keywords
DGPS/DR integrated navigation
forestry robot
SUT
EKF
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S778 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
林业机器人组合导航数据处理方法
郑加柱
石杏喜
陈红华
《南京林业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
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引证文献
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