基于Monte-Carlo实验的PID参数整定比较方法 被引量：10

1

作者 徐峰 李东海 +2 位作者 姜学智 李政 吴国垣 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1651-1654,共4页

研究了参数在有界区域内变动的热工过程比例微分积分(PID)控制系统的性能比较和参数选优问题。针对热工过程的特点,基于Monte-Carlo实验原理,以过渡过程品质为指标,提出了一种PID控制系统鲁棒性及性能的比较研究方法。针对若干典型热工... 研究了参数在有界区域内变动的热工过程比例微分积分(PID)控制系统的性能比较和参数选优问题。针对热工过程的特点,基于Monte-Carlo实验原理,以过渡过程品质为指标,提出了一种PID控制系统鲁棒性及性能的比较研究方法。针对若干典型热工对象,对一些典型的PID整定方法:Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Cohen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法所设计的PID控制系统的过渡过程性能进行了比较。通过火电厂锅炉过热蒸汽温度串级控制的仿真实例,证明了该方法的实用性和有效性。 展开更多

关键词 参数整定 比较方法 热工过程 PID控制系统 比例微分积分 MONTE-CARLO方法 鲁棒性

原文传递

基于PLC的模糊PID船舶自动舵 被引量：10

2

作者 季本山 《上海海事大学学报》 北大核心 2009年第4期57-62,共6页

为提高船舶操舵控制系统的性能,用比例微分积分(Proportion Integration Differentiation,PID)参数模糊自整定算法,改进S7-200 PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模... 为提高船舶操舵控制系统的性能,用比例微分积分(Proportion Integration Differentiation,PID)参数模糊自整定算法,改进S7-200 PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的模糊PID船舶自动舵.仿真结果表明,基于PLC的模糊PID船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性. 展开更多

关键词 船舶 自动舵 可编程逻辑控制器 比例微分积分

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四旋翼飞行器控制系统的设计与实现 被引量：9

3

作者 易先军 周敏 谢亚奇 《武汉工程大学学报》 CAS 2014年第11期59-62,69,共5页

为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,设计了一种基于位置式比例积分微分(PID)算法的飞行控制系统.该控制系统以MSP430f149处理器为中央处理器,以MPU-6050传感器为惯性测量器件.在搭建的姿态控制平台上,为了实现控制系统的稳定飞行,结... 为了解决四旋翼飞行器的飞行控制问题,设计了一种基于位置式比例积分微分(PID)算法的飞行控制系统.该控制系统以MSP430f149处理器为中央处理器,以MPU-6050传感器为惯性测量器件.在搭建的姿态控制平台上,为了实现控制系统的稳定飞行,结合四旋翼飞行器的飞行原理对传感器输出的姿态角进行PID控制,然后将PID控制器的输出信号与电机的基本油门相结合,用以调节4路脉冲宽度调制(PWM)信号占空比的方式来控制电调电路,再由电调驱动电机并控制电机转速.结果表明,俯仰角、横滚角、偏航角的误差均小于1°,验证了PID算法对四旋翼飞行器姿态角控制的有效性,保障了飞行器自稳定控制的鲁棒性. 展开更多

关键词 比例微分积分 姿态控制 脉冲宽度调制 电机驱动

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变频器在日常生活中的应用

4

作者 洪国慧 《江苏电器》 2008年第5期60-61,共2页

随着生活水平的提高，人们对生活用水方面的要求日益提高，变频恒压供水以其环保、节能和供水质量高等优点，在供水行业得到越来越广泛的应用。以往的变频恒压供水往往采用可编程控制器（PLC）与变频器组合起来实现控制，但可编程技术... 随着生活水平的提高，人们对生活用水方面的要求日益提高，变频恒压供水以其环保、节能和供水质量高等优点，在供水行业得到越来越广泛的应用。以往的变频恒压供水往往采用可编程控制器（PLC）与变频器组合起来实现控制，但可编程技术含量较高，编程难度大而让人感觉通用性不强。而采用变频器内置PID（比例微分积分）控制模式可以抛弃可编程调试带来的麻烦，简单易学，调试方便，性能可靠，抗干扰能力强。 展开更多

关键词 变频器 生活水 应用 可编程控制器 变频恒压供水 比例微分积分 抗干扰能力 生活用水

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玻璃池炉供料通道测控系统分析

5

作者 吴宝萍 《制造业自动化》 2003年第8期57-60,共4页

对彩色显象管玻壳溶解通道温度控制系统进行理论分析,提出了相应的数学模型。

关键词 彩色显象管 玻璃池炉 供料通道 测控系统 温度控制系统 辐射高温计 热电偶 比例微分积分 传递函数

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用DxAnalog进行某型伺服机构控制电路的仿真

6

作者 张世欣 郑维斌 《现代电子技术》 2012年第2期180-183,共4页

为了能更好地理解某型伺服机构控制电路原理并确定参数,采用Mentor公司的DxAnalog软件对电路进行了详尽的仿真分析。通过改变参数,观察不同电路参数对电路性能的影响,实时的观察各实验点的仿真波形并精确测量出量值的变化,极大地缩减了... 为了能更好地理解某型伺服机构控制电路原理并确定参数,采用Mentor公司的DxAnalog软件对电路进行了详尽的仿真分析。通过改变参数,观察不同电路参数对电路性能的影响,实时的观察各实验点的仿真波形并精确测量出量值的变化,极大地缩减了电路调试过程,提高了设计效率。 展开更多

关键词 伺服机构 脉宽调制 比例微分积分 电路仿真

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基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统 被引量：12

7

作者 李成勇 胡晶晶 《光电子技术》 CAS 北大核心 2019年第1期68-71,共4页

选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采集光源,得到智能小车的位置信号,采用激光测距传感器,采集障碍物... 选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采集光源,得到智能小车的位置信号,采用激光测距传感器,采集障碍物的位置信号。通过PID控制算法、路径识别算法、速度控制算法,判断道路是直线还是曲线,避开障碍物,实现自动行驶。本系统经多次实验验证能够实现控制小车选择合适的路径,具有稳定性高、系统响应灵敏等特点。 展开更多

关键词 激光传感器 视觉传感器 比例微分积分控制 路径识别

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智能积分型的船舶航向自动舵 被引量：5

8

作者 胡江强 杨盐生 +1 位作者 任俊生 李铁山 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期14-17,21,共5页

针对常规PID自动舵中积分盲目、记忆了对航向控制不利的信息,导致超调增大、稳定时间延长的问题,提出了一种智能积分型PID自动舵;针对PID自动舵鲁棒性差的问题,采用了模糊控制,提出一种智能积分型模糊PID自动舵.这两种自动舵均应用智能... 针对常规PID自动舵中积分盲目、记忆了对航向控制不利的信息,导致超调增大、稳定时间延长的问题,提出了一种智能积分型PID自动舵;针对PID自动舵鲁棒性差的问题,采用了模糊控制,提出一种智能积分型模糊PID自动舵.这两种自动舵均应用智能积分控制,在船舶航向控制中的不同阶段采用不同的积分控制策略,通过特征辨识,仅保留有用信息,从而快速地消除了稳态误差.仿真试验证明这两种自动舵性能与原算法相比,性能改善,超调明显减小,稳定时间明显缩短. 展开更多

关键词 船舶工程 航向自动舵 智能积分 比例微分积分控制 模糊控制 鲁棒性 特征辨识

原文传递

关于无线网络拥塞链路信息优化控制仿真 被引量：5

9

作者 徐磊 杨晓飞 王玉龙 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期285-288,421,共5页

随着无线网络终端数量不断增加,导致网络拥塞问题日益突出。为了提高无线网络的服务质量和资源利用率,解决建立精确的数学模型难,以及传统PID拥塞控制算法的参数整定难,自适应差,适应动态网络环境难等问题,提出一种融合模糊控制和PID型... 随着无线网络终端数量不断增加,导致网络拥塞问题日益突出。为了提高无线网络的服务质量和资源利用率,解决建立精确的数学模型难,以及传统PID拥塞控制算法的参数整定难,自适应差,适应动态网络环境难等问题,提出一种融合模糊控制和PID型神经网络技术的主动队列管理算法(FCAPIDNN)。通过神经网络在线学习实时调节PID网络参数,借助模糊控制计算神经网络的学习速率,从而提高队列长度的调节效果。NS2的仿真结果表明,相较传统PID控制,FCAPIDNN算法能使队列长度更快地收敛到预期值附近,即使对于突发数据流也有较强的适应性。 展开更多

关键词 无线网络 模糊控制 神经网络 主动队列管理 比例微分积分控制器

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扰动观测器在惯导平台稳定回路中的应用方法 被引量：5

10

作者 王琛琛 王新龙 黄海 《鱼雷技术》 2012年第3期195-200,共6页

惯性技术的发展对惯导平台稳定回路稳定性、抗干扰性等性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其他各种干扰力矩对稳定回路性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对稳定回路性能的影响,在传统比例微分积分(PID)方法对... 惯性技术的发展对惯导平台稳定回路稳定性、抗干扰性等性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其他各种干扰力矩对稳定回路性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对稳定回路性能的影响,在传统比例微分积分(PID)方法对稳定回路进行控制的基础上,提出了一种利用扰动观测器来抑制干扰力矩以提高稳定回路性能的方法。通过利用回路中力矩电流和角速度信息构成扰动观测器,对作用于平台系统的干扰力矩进行抑制。仿真结果表明,扰动观测器的引入没有影响原有PID控制稳定回路的动态性能,且能够对干扰进行有效的抑制,提高了稳定回路的稳定精度和抗干扰性。 展开更多

关键词 扰动观测器 传统比例微分积分控制 惯性平台 稳定回路

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高功率激光装置前端能量控制系统 被引量：5

11

作者 殷冰雨 李国杨 +1 位作者 李学春 范薇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期127-132,共6页

针对神光Ⅱ高功率激光装置前端预放系统输出的能量设计了一种远程能量控制系统,包括半波片-偏振片组合衰减装置以及闭环负反馈控制系统的设计.在光学调整方案上,设计了半波片-偏振片组合衰减装置,对激光能量进行衰减控制.在控制算法上,... 针对神光Ⅱ高功率激光装置前端预放系统输出的能量设计了一种远程能量控制系统,包括半波片-偏振片组合衰减装置以及闭环负反馈控制系统的设计.在光学调整方案上,设计了半波片-偏振片组合衰减装置,对激光能量进行衰减控制.在控制算法上,实现了对能量控制的闭环比例积分微分调整.在调整准确度上,实现了调整准确度为1%,误差低于0.1%的精确控制.本文所设计的高功率激光装置前端能量控制系统利用能量计、步进电机与计算机软件之间的相互通信来实现对能量的闭环比例积分微分控制,适用范围广,可扩展性好,并具有简单易调整、控制精密、结果准确等特点. 展开更多

关键词 激光物理 自动控制应用理论 闭环比例微分积分控制 脉冲激光能量 激光应用 激光脉冲 能量控制 控制设备

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单级旋转倒立摆运动控制研究 被引量：4

12

作者 刘二林 姜香菊 《制造业自动化》 2015年第13期48-51,共4页

对所设计的旋转倒立摆进行了分析,利用Lagrange方程建立了系统的数学模型。设计了双PID和LQR状态跟随运动控制器。在MATLAB中用所设计控制器对旋转倒立摆模型进行直立运动控制仿真,结果表明,LQR状态跟随器控制系统超调小,响应速度快,鲁... 对所设计的旋转倒立摆进行了分析,利用Lagrange方程建立了系统的数学模型。设计了双PID和LQR状态跟随运动控制器。在MATLAB中用所设计控制器对旋转倒立摆模型进行直立运动控制仿真,结果表明,LQR状态跟随器控制系统超调小,响应速度快,鲁棒性强。根据设定的Q和R,计算出LQR最优控制参数K。然后利用微控制器、H桥芯片、绝对式编码器及普通小功率直流电机完成了系统的制作,并通过实际系统验证了LQR状态跟随运动控制器的稳定性。 展开更多

关键词 旋转倒立摆 运动控制 双比例微分积分 二次型调节器

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基于电动推杆的玉米剥皮机角度控制系统 被引量：4

13

作者 朱凤武 岳仕达 +1 位作者 于丰华 路同祝 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期366-370,共5页

针对吉林农业大学玉米剥皮机测试平台的角度控制系统,提出了基于电动推杆的角度控制系统。控制系统采用比例微分积分(PID)控制的方式,通过伺服驱动器精确控制电动推杆的移动距离和定位。系统采用双伺服驱动闭环控制、增量式PID位置闭环... 针对吉林农业大学玉米剥皮机测试平台的角度控制系统,提出了基于电动推杆的角度控制系统。控制系统采用比例微分积分(PID)控制的方式,通过伺服驱动器精确控制电动推杆的移动距离和定位。系统采用双伺服驱动闭环控制、增量式PID位置闭环控制以及临界工作点保护控制方式相结合,并通过上位机软件实现对2个伺服驱动器的同步控制,经过测试运行精确可靠,实现了玉米剥皮机测试平台的角度同步调整和精确控制。 展开更多

关键词 电动推杆 伺服驱动器 上位机软件 增量式比例微分积分控制

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基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法研究 被引量：2

14

作者 王锡奎 黄克勇 李亚楠 《铁路计算机应用》 2023年第10期1-6,共6页

针对基于比例微分积分(PID,Proportional Integral Derivative)控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足,提出一种基于PID型迭代学习控制(ILC,Iterative Learning Control)的列车自动驾驶(ATO,Automatic Trai... 针对基于比例微分积分(PID,Proportional Integral Derivative)控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足,提出一种基于PID型迭代学习控制(ILC,Iterative Learning Control)的列车自动驾驶(ATO,Automatic Train Operation)曲线跟踪算法。通过迭代学习控制,优化跟踪过程,减小跟踪误差,缩短收敛时间;设置典型场景对所设计的算法进行仿真试验,并将仿真结果与基于PID控制算法的跟踪效果进行对比分析。结果表明,PID型ILC算法对列车目标速度和目标位移具有较高的跟踪精度,能够在有限的迭代次数内实现精确跟踪,验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 比例微分积分(PID) 迭代学习控制(ILC) 列车自动驾驶(ATO) 曲线跟踪算法 跟踪误差

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倾转定翼无人机的动力学建模与控制 被引量：3

15

作者 张永宏 邓云霏 刘云平 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期98-102,共5页

为了提高整个飞行器在过渡模式下的运动稳定性,提出一种基于李雅普诺夫理论及李雅普诺夫指数趋近律的滑模变结构控制算法.与经典比例微分(PID)方法和滑模PID对比分析可知:对于飞行环境恶劣、动力学特性复杂和难以准确动力学建模的倾转... 为了提高整个飞行器在过渡模式下的运动稳定性,提出一种基于李雅普诺夫理论及李雅普诺夫指数趋近律的滑模变结构控制算法.与经典比例微分(PID)方法和滑模PID对比分析可知:对于飞行环境恶劣、动力学特性复杂和难以准确动力学建模的倾转定翼无人机,本算法具有更高的鲁棒性和稳态控制精度.本研究通过结构优化的方法分析了飞行器结构参数与整个系统运动稳定性的量化关系,指出在一定范围内可以通过增大机翼面积提高飞行的稳定性. 展开更多

关键词 倾转定翼无人机 过渡模式 动力学模型 滑模比例微分积分(PID) 鲁棒性

原文传递

辊压机液压系统PID控制改进 被引量：2

16

作者 曾亮 孟婥 《液压与气动》 北大核心 2008年第4期81-82,85,共3页

该文首先分析传统球磨与辊压机的区别,辊压机的工作原理。介绍了旧式辊压机压力不稳,调节频繁等缺点及其结构特点。在此基础上介绍辊压机控制系统组成,重点讨论基于可编程序控制器的基础上,辊压机液压调节自动控制系统的改进,取得良好... 该文首先分析传统球磨与辊压机的区别,辊压机的工作原理。介绍了旧式辊压机压力不稳,调节频繁等缺点及其结构特点。在此基础上介绍辊压机控制系统组成,重点讨论基于可编程序控制器的基础上,辊压机液压调节自动控制系统的改进,取得良好的效果。 展开更多

关键词 辊压机 液压系统 可编程序控制器 比例微分积分控制PID

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基于PID神经元网络控制的空间光通信ATP跟踪性能分析 被引量：2

17

作者 汪文蝶 李晓峰 胡玮 《光电子技术》 CAS 北大核心 2009年第3期182-185,190,共5页

针对空间光通信中跟踪系统的高精度、宽带宽要求,提出了一种基于PID神经元网络(Proportional integral differential neural network-PIDNN)的控制方案。采用MATLAB对所建立的跟踪系统模型进行了仿真分析研究,对采用PIDNN控制器的精跟... 针对空间光通信中跟踪系统的高精度、宽带宽要求,提出了一种基于PID神经元网络(Proportional integral differential neural network-PIDNN)的控制方案。采用MATLAB对所建立的跟踪系统模型进行了仿真分析研究,对采用PIDNN控制器的精跟踪系统的在线训练能力及学习、调整功能进行了仿真验证,同时加入扰动源对精跟踪系统的稳态、动态性能及鲁棒性进行了仿真测试。仿真和测试结果表明:通过PIDNN控制的精跟踪系统具有良好的稳态及动态性能和很强的鲁棒性,系统跟踪精度高且系统带宽较宽。 展开更多

关键词 捕捉、跟踪、瞄准 精跟踪 比例微分积分神经元网络 MATLAB仿真

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基于队列长度和速率的拥塞控制神经网络方法 被引量：1

18

作者 李琴 周井泉 黄亮亮 《计算机技术与发展》 2014年第2期107-110,共4页

文中研究了网络拥塞控制问题。PID控制器是实现网络拥塞控制非常有效的方法,能够实现对网络的主动队列管理。文中根据队列长度和变化速率,利用神经网络实现传统的比例微分积分器(PID)功能,从而提出了基于队列长度和速率的拥塞控制神经... 文中研究了网络拥塞控制问题。PID控制器是实现网络拥塞控制非常有效的方法,能够实现对网络的主动队列管理。文中根据队列长度和变化速率,利用神经网络实现传统的比例微分积分器(PID)功能,从而提出了基于队列长度和速率的拥塞控制神经网络方法(RSPID)。该方法利用神经网络的加权动量梯度学习算法,自动调节控制参数,克服了传统PID控制方法由于控制器参数固定带来的适应性和稳定性问题。仿真结果表明,RSPID算法的鲁棒性和队列长度性能要优于PID算法。 展开更多

关键词 拥塞控制 动量梯度学习 神经网络 比例微分积分器

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建筑设备监控系统在医疗建筑中的应用 被引量：1

19

作者 陈凡 张春郁 林彬 《智能建筑》 2006年第7期57-59,共3页

本文主要介绍了设备监控系统在医疗建筑中的主要作用、系统控制范围及监控内容。

关键词 建筑设备监控系统(BAS) 集散型控制系统 比例微分积分调节 (PID调节)

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PLC在烘干炉中的应用 被引量：1

20

作者 周晓辉 夏大勇 +2 位作者 陈博峰 赵增 虎恩典 《宁夏工程技术》 CAS 2007年第3期241-244,共4页

为提高电炉控制系统对温度的控制精度,保证产品的烘干质量,利用PLC对烘干炉的控制系统进行改造.主控输出采用可控硅过零触发方式,通过PLC的PID指令对炉膛的温度、温度变化的时间进行调节与控制,使炉膛温度能够严格按照给定温控曲线变化... 为提高电炉控制系统对温度的控制精度,保证产品的烘干质量,利用PLC对烘干炉的控制系统进行改造.主控输出采用可控硅过零触发方式,通过PLC的PID指令对炉膛的温度、温度变化的时间进行调节与控制,使炉膛温度能够严格按照给定温控曲线变化.实践表明,温度控制精度完全达到产品工艺要求,提高了产品的质量. 展开更多

关键词 可编程序控制器 模数转换 数模转换 比例微分积分调节

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