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题名二阶动力学系统的干扰解耦与抑制
被引量：6
- 1
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作者
王国胜
王子华
段广仁
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机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第11期1640-1643,共4页
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基金
国家杰出青年基金资助课题(69925308)
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文摘
利用二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置结果,给出了利用比例加微分反馈实现二阶动力学系统干扰解耦的充要条件和求解二阶动力学系统干扰抑制问题的一种有效算法。该方法在优化特征结构配置提供自由参数的同时,亦可在一定希望的区域内优化闭环极点,使闭环系统满足一定的性能要求。此外,该方法直接基于二阶动力学系统参数矩阵,便于工程应用。以三级质量弹簧系统为例进行了仿真实验,实验结果表明了所提方法的有效性。
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关键词
二阶动力学系统
比例加微分反馈
特征结构配置
干扰解耦
干扰抑制
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Keywords
second-order dynamic systems
proportional-plus-derivative feedback
eigenstructure assignment
disturbance decoupling
disturbance rejection
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于特征结构配置的二阶动力学系统模型匹配问题
被引量：1
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作者
王国胜
陈兴林
段广仁
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
2003年第4期38-42,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(69504002)
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文摘
考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题。基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例加微分控制律,使闭环系统的特征向量与目标系统的特征向量充分接近。利用二阶动力学系统的特征结构配置参数化结果,给出了匹配问题的最小二乘解及求解该匹配问题的算法。数值例子表明了该算法简单且有效。
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关键词
二阶动力学系统
模型匹配
特征结构配置
比例加微分状态反馈
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Keywords
second-order dynamic systems
model matching
eigenstructrue assignment
proportional plus derivative state feedback
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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