大型液压设备四角调平控制系统的研究与应用 被引量：22

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作者 陈庆华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第6期81-84,共4页

目前国内对大型液压设备的工作台面要求越来越大,精度要求越来越高,尤其是四角调平精度,现在只有极少数国家有能力设计制造能够满足要求的液压设备,但费用比较高。文中通过多轴同步控制技术和液压比例伺服控制技术相结合,使YT71S-3500... 目前国内对大型液压设备的工作台面要求越来越大,精度要求越来越高,尤其是四角调平精度,现在只有极少数国家有能力设计制造能够满足要求的液压设备,但费用比较高。文中通过多轴同步控制技术和液压比例伺服控制技术相结合,使YT71S-3500玻璃钢液压机的四角调平精度控制在0.05 mm以内,达到了国际先进水平,结束了高端液压设备完全依靠进口的局面,增强了国产大型液压设备在国际市场的竞争力。 展开更多

关键词 液压设备 四角调平 同步控制 比例伺服控制

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基于模糊PID的数控折弯机比例伺服控制系统 被引量：4

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作者 王勇 郑昊 +1 位作者 马雷 葛园园 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期98-103,共6页

折弯产品质量的提高对折弯机加载系统的准确性与快速响应能力提出了更高的要求。基于一款折弯机电液比例伺服控制系统,建立了其非线性数学模型并验证了系统稳定性。为消除系统稳态误差并提高响应速度,提出模糊PID控制策略,整定了PID控... 折弯产品质量的提高对折弯机加载系统的准确性与快速响应能力提出了更高的要求。基于一款折弯机电液比例伺服控制系统,建立了其非线性数学模型并验证了系统稳定性。为消除系统稳态误差并提高响应速度,提出模糊PID控制策略,整定了PID控制参数,并对其进行了仿真试验,从而减小了系统的稳态误差,提高了其响应速度,并避免了人为调整PID控制参数的随机性,提高了控制系统的工作效率。 展开更多

关键词 数控折弯机 模糊PID控制 比例伺服控制 响应速度

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一种基于状态反馈的比例伺服阀控制方法 被引量：1

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作者 仇智 苏琦 +3 位作者 方梓帆 李海宾 陈冬冬 方磊 《飞控与探测》 2022年第1期39-47,共9页

在电液比例伺服阀中,液动力具有较强的非线性,开环控制下驱动电流与阀芯位移的线性度较差,使用传统PID控制算法难以达到良好的控制效果。针对该现象,在分析阀芯液动力特性的基础上,提出了一种位置负反馈式的控制方法。通过搭建比例伺服... 在电液比例伺服阀中,液动力具有较强的非线性,开环控制下驱动电流与阀芯位移的线性度较差,使用传统PID控制算法难以达到良好的控制效果。针对该现象,在分析阀芯液动力特性的基础上,提出了一种位置负反馈式的控制方法。通过搭建比例伺服阀的控制器模型和阀芯受力模型,开展实验验证。结果表明,该方法能够有效地解决控制中电流—阀芯位移的非线性问题,控制稳定性有明显提升。 展开更多

关键词 比例伺服阀 比例伺服控制 非线性 液动力 位置负反馈

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汽车铝合金控制臂锻造液压机组 被引量：1

4

作者 王广斌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S1期411-414,共4页

介绍了汽车铝合金控制臂锻造液压机组的开发背景,产品结构特点及实际应用中的技术指标。围绕当前锻压行业内,对成形设备高效、节能、低噪、自动化智能化控制方面的需求,本机组进行了重点研究,为高性能液压机在锻压行业的应用提供了样本。

关键词 铝合金控制臂 锻造液压机 伺服驱动 比例伺服控制 轴控制器

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玉米田间作业车液压行驶系统设计与仿真分析

5

作者 张红梅 陈博 +3 位作者 李康 李顺利 朱晨辉 王万章 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第6期119-125,共7页

为解决玉米田间作业车行驶不稳定、平衡性差的问题,设计一种双泵双伺服阀控液压马达行驶系统,双泵供油可降低油路干扰,反馈式PID算法控制双伺服阀精准调整驱动轮转速以提高作业车行驶稳定性。利用AMESim软件对单、双泵两种供油方式进行... 为解决玉米田间作业车行驶不稳定、平衡性差的问题,设计一种双泵双伺服阀控液压马达行驶系统,双泵供油可降低油路干扰,反馈式PID算法控制双伺服阀精准调整驱动轮转速以提高作业车行驶稳定性。利用AMESim软件对单、双泵两种供油方式进行仿真分析。仿真结果表明,负载恒定变速直线行驶时,单、双泵供油最大同步误差分别为2.6%、2.2%;单侧负载变化定速行驶时,单、双泵供油最大同步误差分别为16.8%、8%;单侧负载变化变速行驶时,单、双泵供油最大同步误差分别为37.76%、14.3%;负载恒定转弯时,单泵供油马达转速达到设定值较慢且有波动。在液压驱动系统试验台上对双泵双伺服阀控液压马达行驶系统在实际工况下转向和直线行驶性进行模拟。结果表明,单通道转弯时马达转速接近期望值;双通道控制直线行驶时,两组马达变化趋势相同,系统同步误差为3.06%,验证了双泵双伺服阀控制田间作业车的行驶性能是可行的。 展开更多

关键词 液压驱动 比例伺服控制 双泵供油 AMESIM仿真

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精冲机下死点的液压精确控制探讨

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作者 李艳霞 邓明 吕琳 《模具工程》 2008年第11期74-74,76,79,共3页

分析了液压机位置控制的几种方式，比较其控制精度及性能优劣，选择了适合精冲设备的下死点控制方式。

关键词 液压控制 下死点 比例伺服控制

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大吨位研配试模数控液压机的研制

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作者 谢广玉 陈春明 《锻压装备与制造技术》 2012年第6期34-35,共2页

论述了对研配试模数控液压机开发研制的必要性,介绍了研配试模数控液压机的性能、参数、基本结构以及比例伺服控制技术的应用。

关键词 机械设计 液压机 研配 重复定位精度 比例伺服控制

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扇形段辊缝调节装置比例方向阀死区补偿技术研究 被引量：9

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作者 丘铭军 郭星良 +1 位作者 艾春璇 李红军 《重型机械》 2010年第S1期312-316,共5页

针对扇形段用比例阀的死区特性,提出了一种对比例阀的死区进行补偿的控制方法,充分利用了比例阀死区的系统刚性特点对扇形段位置保持的有利作用,同时还消除了比例阀死区对系统快速性及稳定性的影响。通过系统仿真研究,证明该控制方法用... 针对扇形段用比例阀的死区特性,提出了一种对比例阀的死区进行补偿的控制方法,充分利用了比例阀死区的系统刚性特点对扇形段位置保持的有利作用,同时还消除了比例阀死区对系统快速性及稳定性的影响。通过系统仿真研究,证明该控制方法用于扇形段辊缝调整比例阀死区补偿的正确性和有效性,该补偿方法具有较高的工程应用价值。 展开更多

关键词 扇形段远程辊缝调整 比例阀 死区补偿 液压比例伺服控制系统 仿真

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一种高强度、高精度和高速度的密炼机上顶栓系统 被引量：1

9

作者 魏艾兵 朱治桩 常庆杰 《橡塑技术与装备》 CAS 2010年第10期23-28,共6页

运用电液比例伺服控制系统来控制密炼机的上顶栓动作。与原来普遍采用的气动上顶栓相比,此种控制系统具有高强度、高精度、高速度、变压操作等明显优势。此种机型已被普遍采用。

关键词 密闭式炼胶机 电液比例伺服控制系统 速度控制 压力控制

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气动机械手柔性抓取控制系统设计与仿真分析 被引量：5

10

作者 武鹏飞 吴张永 邵晓光 《机床与液压》 北大核心 2008年第12期116-117,共2页

对能抓取易碎物体的气动手指进行了研究,采用气动手指位置的夹持力自适应控制系统,建立了气动手指系统模型,并通过AMESim仿真分析,利用PID控制技术提高了系统的稳定性。

关键词 气动手指 夹持力 气动比例/伺服控制

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一种基于比例阀的气动位置控制系统探讨

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作者 董晓倩 符永法 《广东农工商职业技术学院学报》 2005年第1期54-58,共5页

该文设计了一种基于比例阀的气动位置伺服控制系统,采用PID控制和最优状态反馈控制器对系统进行调节。实验结果表明PID控制器存在一定的超调,系统的抗干扰能力差;最优状态反馈系统性能稳定、超调小、响应快,系统抗干扰能力强。

关键词 比例/伺服控制系统 PID控制 状态反馈

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大河机床公司开发研制数控立式珩磨机

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《机电新产品导报》 2005年第3期93-93,共1页

宁夏银川大河数控机床有限公司日前开发研制的2MK2216数控立式珩磨机，主轴移动采用先进的比例伺服控制技术，主轴的位置和移动速度可实现数字式编程控制。

关键词 2MK2216 数控立式珩磨机 比例伺服控制 数控机床 宁夏银川大河数控机床有限公司

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电-气比例/伺服技术现状及其发展 被引量：4

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作者 彭太江 杨志刚 +1 位作者 阚君武 程光明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期126-130,共5页

随着气动技术的发展,电气比例/伺服技术在伺服控制系统中得到广泛的应用。对现有电气比例/伺服控制阀的结构及工作原理作了简单的叙述,结合新型驱动方法阐述了未来电气比例/伺服控制元件的发展。

关键词 气动元件 电-气比例/伺服技术 压电驱动 超磁致伸缩 结构 工作原理 电-气比例/伺服控制阀

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分布式网络化运动控制系统协同调度方法研究

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作者 张东方 薛凌云 +1 位作者 饶欢乐 徐平 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2020年第6期56-62,69,共8页

提出一种分布并行结构下运动控制系统跨层次通信任务协同调度方法。首先,通过构建分布式时钟系统生成一类基于保障性时隙序列的跨层次任务调度表,将协同调度问题分解为时钟和时隙释放时间两个同步问题;然后,采用卡尔曼估计器预测分布式... 提出一种分布并行结构下运动控制系统跨层次通信任务协同调度方法。首先,通过构建分布式时钟系统生成一类基于保障性时隙序列的跨层次任务调度表,将协同调度问题分解为时钟和时隙释放时间两个同步问题;然后,采用卡尔曼估计器预测分布式时钟偏差及偏差的变化,并采用比例积分控制器跟随控制各网络节点时隙序列释放时间设定值的输出。基于分布式时钟的通信时隙释放同步实验结果表明:四跳链路下同步总误差的峰峰值仅为2.167μs,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 跨层次任务调度 分布式时钟 时间同步 卡尔曼估计器 比例积分伺服控制器

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