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题名一种高超声速飞行器组合导航故障检测方法
被引量:2
- 1
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作者
李海林
张斌
吴德伟
卢虎
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机构
空军工程大学信息与导航学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1809-1814,共6页
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基金
国家自然科学基金(61603412)
陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ6027)
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文摘
飞行器高超声速飞行时,多普勒频移增大,GNSS捕获跟踪易丢失,CNS也会造成光线传播误差,使天体跟踪出现问题。提出了一种高超声速飞行器残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络INS/GNSS/CNS组合导航故障检测方法,给出了高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航系统故障诊断原理,推导了残差χ2检验法的检测函数公式和Fuzzy ARTMAP快速神经网络原理算法,研究了残差χ2-Fuzzy ARTMAP快速神经网络组合导航故障检测实现方法。仿真结果表明该检测方法比传统残差χ2检验法更准确及时有效实现故障检测和隔离,并且得到的姿态、位置和速度信息精度更高,提高了临近空间高超声速飞行器INS/GNSS/CNS组合导航体系的精度和可靠性。
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关键词
临近空间高超声速飞行器
组合导航
故障检测
残差x2检验法
FuzzyARTMAP神经网络
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Keywords
near space hypersonic cruising aircraft
integrated navigation
fault detection
residualchi-square test
fuzzy ARTMAP neural networks
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究
被引量:10
- 2
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作者
吴训忠
周军
邱恺
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机构
西北工业大学航天工程学院
空军工程大学工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期57-60,共4页
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文摘
针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少故障通过全局重置对其他无故障子系统的污染程度,从而减少了故障信息的影响程度和持续时间,提高了故障隔离后联邦滤波器的快速恢复能力。仿真结果表明该算法是有效的。
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关键词
联邦滤波
鲁棒性
滑动残差x^2检验法
故障因子函数
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Keywords
Federated filter: Robustness
Moving residual chi-square test
Fault factor function
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名捷联惯导系统级余度技术研究(上)
被引量:1
- 3
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作者
潘鸿飞
吕隽
刘培毅
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机构
中国人民解放军
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出处
《上海航天》
2004年第3期7-10,共4页
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文摘
为提高捷联惯导系统(SINS)长时间工作的导航精度,分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差,以及系统误差的表示方法。给出了SINS与全球卫星定位系统(GPS)、多普勒导航系统(DNS)组合导航系统的状态方程和误差分析,在给定条件下进行了仿真试验。在此基础上,采用残差χ2和状态χ2检验法,对SINS/GPS,SINS/DNS组合系统中子系统故障检测与隔离的原理和方法进行了研究,并用残差χ2检验法对容错组合导航系统进行了仿真。结果表明,采用SINS/GPS,SINS/DNS组合系统可提高导航精度,用残差χ2检验法可判定发生故障的子系统并进行隔离。
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关键词
捷联惯导系统
全球卫星定位系统
多普勒导航系统
组合
导航精度
故障
残差x^2检验法
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Keywords
Strapdown inertial navigation system
Goble positioning system
Doppler navigation system
Combination
Navigation accuracy
Fault determination
Residual error χ~2 inspection method
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分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
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