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面向飞机装配的机器人定位误差和残差补偿 被引量:27
1
作者 何晓煦 田威 +2 位作者 曾远帆 廖文和 向勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期287-297,共11页
工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动... 工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动学参数标定的方法辨识出机器人的几何参数误差,再利用基于误差相似度的方法对残余误差进行估计,实现对机器人的误差和残差的补偿。以工业机器人KUKA KR-30 HA为对象所进行的试验验证表明,机器人的绝对定位精度平均值由补偿前的0.879mm经过定位误差补偿后提高到0.194mm,经过残差补偿后进一步提高到0.141mm,经过定位误差和残差补偿后的机器人最大误差由1.492mm降低为0.296mm,最大绝对定位精度误差降低了80.16%。该方法能有效地补偿参数辨识后遗留的残差,进一步提高机器人的定位精度。 展开更多
关键词 飞机装配 精度补偿 残差补偿 最小二乘法 误差相似度
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基于残差补偿的激光位移传感器测距方法 被引量:9
2
作者 赵景海 孙飞显 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期298-302,共5页
激光三角法测距技术因线性拟合导致测量误差大、在大量程测距情况下线性度下降。为此,提出一种基于残差补偿的高精度激光位移传感器测距方法。分析基于激光位移传感器的距离测量方法,通过对传统激光三角法测距技术进行残差补偿、拟合方... 激光三角法测距技术因线性拟合导致测量误差大、在大量程测距情况下线性度下降。为此,提出一种基于残差补偿的高精度激光位移传感器测距方法。分析基于激光位移传感器的距离测量方法,通过对传统激光三角法测距技术进行残差补偿、拟合方法优化,以减小由直接拟合所造成的理论误差。实验结果表明,相对激光三角法,该方法能够解决因直接线性拟合而导致测量误差变大的问题,并实现高精度的大位移测距。 展开更多
关键词 传感器测距 激光三角法 残差补偿 质心提取 线性拟合
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遗传优化的灰色神经网络模型比较研究 被引量:7
3
作者 袁景凌 李小燕 钟珞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第2期41-43,共3页
针对灰色系统结合RBF神经网络时算法存在局部最优和收敛性等问题,引入遗传算法来辅助优化灰色神经网络预测模型。利用具有的较强全局搜索能力,且收敛速度快的遗传算法对GM(1,1)模型参数λ进行高效求解,然后融合RBF神经网络和改进的灰色G... 针对灰色系统结合RBF神经网络时算法存在局部最优和收敛性等问题,引入遗传算法来辅助优化灰色神经网络预测模型。利用具有的较强全局搜索能力,且收敛速度快的遗传算法对GM(1,1)模型参数λ进行高效求解,然后融合RBF神经网络和改进的灰色GM(1,1)模型,构成两种不同结构的基于遗传算法的灰色RBF预测模型,一种是灰色RBF补偿预测模型GA-GRBF,另一种是灰色嵌入型GRBF模型。以某智能监控系统采集的风响应时程数据进行仿真分析,结果表明经过遗传算法优化的GRBF模型都要优于单一的GRBF模型,并且GA-GRBF模型建模简单,预测精度高,实用性强。 展开更多
关键词 GM(1 1)模型 径向基函数 基于遗传算法的灰色RBF预测模型 GA-GRBF模型 优化 残差补偿
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GNSS拒止时基于并行CNN-BiLSTM回归和残差补偿的UAV导航误差校正方法
4
作者 韩宾 邵一涵 +3 位作者 罗颖 田杰 曾闵 江虹 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期57-69,共13页
全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时... 全球导航卫星系统(GNSS)拒止时,GNSS/惯性导航系统(INS)组合导航系统的性能严重下降,导致无人机集群导航误差快速发散.目前,利用神经网络预测位置与速度代替GNSS导航信息可校正无人机INS误差,但该方法仍存在定位误差较高且在轨迹突变时预测精度急剧下降的问题.因此,提出了一种基于卷积-双向长短时记忆网络联合残差补偿的位置与速度预测方法,用于提高位置与速度预测精度.首先,针对GNSS拒止后GNSS/INS组合导航系统定位误差较高的问题,提出卷积神经网络(CNN)与双向长短时记忆网络(BiLSTM)的融合模型,该模型可建立惯性测量单元(IMU)动力学测量数据与GNSS导航信息之间的关系,实现较准确的位置和速度预测.其次,针对轨迹突变时预测效果急剧下降的问题,提出并行CNNBiLSTM回归架构,在预测位置与速度的同时,挖掘IMU动力学测量数据、预测值与预测残差之间的关系,预测并补偿预测残差,增强模型在轨迹突变时的预测精度.仿真结果表明,所提模型在预测准确性、有效性和稳定性方面都优于CNN-LSTM、LSTM网络模型. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统拒止 卷积神经网络 双向长短时记忆网络 残差补偿 自适应卡尔曼滤波
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多种残差补偿的贝叶斯网络下的短期交通预测
5
作者 王桐 杨光新 欧阳敏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1810-1817,共8页
为了解决道路车流量的数据生成条件时变场景下的交通预测问题,本文建立道路交通控制与交通流预测数据之间的联系,提出一种基于多种残差补偿的贝叶斯网络的短期交通预测方法。提取城市中大规模多路口主干道车道及车辆信息构造多个平行的... 为了解决道路车流量的数据生成条件时变场景下的交通预测问题,本文建立道路交通控制与交通流预测数据之间的联系,提出一种基于多种残差补偿的贝叶斯网络的短期交通预测方法。提取城市中大规模多路口主干道车道及车辆信息构造多个平行的贝叶斯网络,使用贝叶斯关系及期望最大化算法进行短期交通预测。再通过数据自相关残差补偿、车辆换道和多路口连通性的线性残差补偿提高了预测的精度,解决了传统研究对相邻路口和换道导致的误差等因素处理能力不足的问题。仿真结果表明:使用贝叶斯网络预测交通流,并基于车辆行为的残差进行精度补偿,可以更准确地预测复杂的交通演化场景的短期交通流。 展开更多
关键词 大规模 交通预测 贝叶斯网络 混合高斯模型 EM算法 残差补偿 自回归滑动模型 LSTM网络 线性过程
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全局重建和位置块残差补偿的人脸图像超分辨率算法 被引量:6
6
作者 马祥 齐春 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期9-12,共4页
针对传统基于学习的人脸图像超分辨率算法存在高频细节信息损失过多问题,提出一种全局重建和位置块残差补偿相结合的人脸图像超分辨率新算法.首先利用高、低分辨率训练集所有样本,使用基于权值学习的全局重建算法得到初步的人脸图像,再... 针对传统基于学习的人脸图像超分辨率算法存在高频细节信息损失过多问题,提出一种全局重建和位置块残差补偿相结合的人脸图像超分辨率新算法.首先利用高、低分辨率训练集所有样本,使用基于权值学习的全局重建算法得到初步的人脸图像,再结合图像模糊和下采样过程,产生高、低分辨率残差图像训练集,最后使用基于位置块的残差补偿算法,对初步的人脸图像进行高频细节补偿得到最终结果.对比实验结果表明,相比同类基于学习的人脸图像超分辨率算法,在将人脸图像分辨率提高4×4倍的情况下,新算法的平均峰值信噪比可提高0.65~3.55dB,可以更好地重建出局部高频细节信息. 展开更多
关键词 人脸图像 超分辨率 残差补偿 位置块
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一种自适应残差补偿算法在移动机器人姿态估计中的应用研究 被引量:5
7
作者 胡佳佳 周翟和 +1 位作者 沈超 赵庆涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期363-366,共4页
针对两轮移动机器人MEMS IMU姿态估计的数据融合问题,提出一种以卡尔曼滤波为基础的自适应残差补偿算法。该算法结合惯性传感器误差模型与移动机器人姿态模型构建卡尔曼滤波器,利用卡尔曼滤波量测更新的加速度残差自适应补偿非重力载体... 针对两轮移动机器人MEMS IMU姿态估计的数据融合问题,提出一种以卡尔曼滤波为基础的自适应残差补偿算法。该算法结合惯性传感器误差模型与移动机器人姿态模型构建卡尔曼滤波器,利用卡尔曼滤波量测更新的加速度残差自适应补偿非重力载体位移加速度对姿态估计的影响。实验结果表明,该算法有效的融合了MEMS IMU姿态测量数据,抑制了传感器随机漂移误差,同时自适应补偿了非重力载体位移加速度。 展开更多
关键词 数据融合 姿态估计 残差补偿 移动机器人
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基于局部自回归模型的压缩感知视频图像递归重建算法 被引量:5
8
作者 李星秀 韦志辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1795-1800,共6页
结合预估和残差补偿的递归重建算法是一种有效的压缩感知视频图像重建算法.针对现有算法中‘预估’精度不高的问题,本文基于视频序列中相邻图像的内容相似性和单幅图像的非局部自相似性,分析了相邻图像局部图像块的相似匹配性,并以此作... 结合预估和残差补偿的递归重建算法是一种有效的压缩感知视频图像重建算法.针对现有算法中‘预估’精度不高的问题,本文基于视频序列中相邻图像的内容相似性和单幅图像的非局部自相似性,分析了相邻图像局部图像块的相似匹配性,并以此作为视频图像的相关性先验,提出了一种基于局部自回归模型的图像预估重建算法.预估算法中当前图像像素点的自回归参数由参考图像中相似图像块的灰度信息通过学习获得.实验结果表明,与同类算法相比,本文预估算法所对应的递归重建算法可获得更高质量的视频图像重建结果. 展开更多
关键词 压缩感知 视频图像 递归重建 自回归模型 残差补偿
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联合遮挡约束与残差补偿的特征金字塔光流计算方法
9
作者 范兵兵 何庭建 +2 位作者 张聪炫 陈震 黎明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期648-657,共10页
针对现有深度学习光流计算模型在运动遮挡和大位移等场景下光流计算的准确性与鲁棒性问题,本文提出一种联合遮挡约束与残差补偿的特征金字塔光流计算方法.首先,构造基于遮挡掩模的光流约束模块,通过预测遮挡掩模特征图抑制变形特征的边... 针对现有深度学习光流计算模型在运动遮挡和大位移等场景下光流计算的准确性与鲁棒性问题,本文提出一种联合遮挡约束与残差补偿的特征金字塔光流计算方法.首先,构造基于遮挡掩模的光流约束模块,通过预测遮挡掩模特征图抑制变形特征的边缘伪影,克服运动遮挡区域的图像边缘模糊问题.然后,采用特征图变形策略构建基于特征变形的光流残差补偿模块,利用该模块学习到的残差光流细化原始光流场,改善大位移运动区域的光流计算效果.最后,采用特征金字塔框架构建联合遮挡约束与残差补偿的光流计算网络模型,提升大位移和运动遮挡场景下的光流计算精度.分别采用MPI-Sintel(Max-Planck Institute and Sintel)和KITTI(Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute)数据集对本文方法和代表性传统光流计算方法、深度学习光流计算方法进行综合对比分析,实验结果表明本文方法相对于其他方法能够有效提升大位移和运动遮挡场景下的光流计算精度与鲁棒性. 展开更多
关键词 光流 遮挡约束 残差补偿 特征金字塔网络 深度学习 边缘保护
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基于残差补偿GM的校准间隔动态优化算法 被引量:4
10
作者 陈振林 赵芳 《电子测量技术》 2014年第8期56-59,共4页
为了实现对测量仪器校准间隔的优化,对其校准数据进行建模,用GM(1,1)灰色预测模型预测参数的总体发展趋势,在此基础上利用BP神经网络对残差序列进行建模,通过训练补偿预测参数在总体趋势下的随机波动,从而得到校准数据的预测值。给出基... 为了实现对测量仪器校准间隔的优化,对其校准数据进行建模,用GM(1,1)灰色预测模型预测参数的总体发展趋势,在此基础上利用BP神经网络对残差序列进行建模,通过训练补偿预测参数在总体趋势下的随机波动,从而得到校准数据的预测值。给出基于残差补偿的GM预测模型,对校准间隔进行动态优化,并通过实验对预测模型进行了验证。结果表明,此模型得到了较好的预测结果,既能预测总体趋势也能适应随机波动,并且简单易行,具有较强的普适性。 展开更多
关键词 残差补偿 灰色模型 BP神经网络 校准间隔
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大跨度桥梁结构的承载力检测及加固方法研究 被引量:4
11
作者 刘浩 王婷婷 《科技通报》 北大核心 2013年第7期204-207,共4页
大跨度桥梁承载力不均匀,局部的承压绕度形变程度极小,过小的形变导致在远程坐标转换过程中,常常发生坐标对应错误,导致形变部位基准坐标点不准。本文提出一种基于GPS补充技术的大跨度桥梁结构的承载力检测方法,依靠对大跨度桥梁形变部... 大跨度桥梁承载力不均匀,局部的承压绕度形变程度极小,过小的形变导致在远程坐标转换过程中,常常发生坐标对应错误,导致形变部位基准坐标点不准。本文提出一种基于GPS补充技术的大跨度桥梁结构的承载力检测方法,依靠对大跨度桥梁形变部位的坐标值进行残差修正补偿,减小转化坐标误差对测量几个的影响,并提出了CFRP加固方法进行修复。实验结果表明,这种算法能够提高桥梁在高压力下的承载力检测准确性。 展开更多
关键词 桥梁形变 GPS 残差补偿
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基于残差补偿灰色马尔科夫模型的校准间隔预测方法 被引量:4
12
作者 纪伊琳 钱政 《电测与仪表》 北大核心 2017年第21期7-11,共5页
为了实现对测量仪器科学、合理的校准间隔的预测,根据历史数据的特点,将灰色预测模型与马尔科夫预测方法相结合,用灰色GM(1,1)模型预测校准数据的总体变化趋势,用马尔科夫模型预测残差序列的状态变化,进而得到校准数据的预测值。用实验... 为了实现对测量仪器科学、合理的校准间隔的预测,根据历史数据的特点,将灰色预测模型与马尔科夫预测方法相结合,用灰色GM(1,1)模型预测校准数据的总体变化趋势,用马尔科夫模型预测残差序列的状态变化,进而得到校准数据的预测值。用实验数据对模型进行了验证。结果表明,模型很好地体现了测量仪器关键参数的发展过程,适于校准间隔的预测。 展开更多
关键词 校准间隔 残差补偿 灰色GM(1 1)模型 马尔科夫模型
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一种基于K-均值分类稀疏表示的灰度图像颜色重建方法 被引量:3
13
作者 张迪 康宝生 +1 位作者 张雷 张婧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第8期2557-2560,共4页
充分利用参考图像与待处理灰度图像的关联关系,运用稀疏表示理论和字典学习的方法,提出一种基于K-均值分类和残差补偿的稀疏表示的方法来对灰度图像进行颜色重建。首先根据K-均值算法将参考图像分成K类,利用K阶奇异值分解(K-SVD)算法训... 充分利用参考图像与待处理灰度图像的关联关系,运用稀疏表示理论和字典学习的方法,提出一种基于K-均值分类和残差补偿的稀疏表示的方法来对灰度图像进行颜色重建。首先根据K-均值算法将参考图像分成K类,利用K阶奇异值分解(K-SVD)算法训练各类的亮度—特征—颜色的联合字典;其次,根据最小形心距离将待处理灰度图像自适应地分成K类,利用其亮度和特征信息根据正交匹配追踪(OMP)算法得到各类的稀疏系数;然后利用各类的字典和稀疏系数重建初始的彩色图像;最后用残差补偿对重建结果进行修正。实验结果表明,该算法相比于经典算法及其他改进算法对灰度图像进行颜色重建时取得了更好的效果,重建的图像看起来更自然、平滑,并且在客观评价标准方面也优于对比算法。 展开更多
关键词 颜色重建 稀疏表示 K-均值 残差补偿
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基于人眼视觉和残差补偿的光谱降维模型的研究(英文) 被引量:3
14
作者 刘士伟 刘真 +1 位作者 田全慧 朱明 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1601-1605,共5页
传统主成分(PCA)光谱降维方法利用数学的方法,保证降维后的重构光谱与原光谱在形状上尽可能相似,但是传统PCA降维过程中无差别的对待每一个波段的光谱数据,而人眼视觉对不同波段的光谱敏感程度不同,会造成有时候虽然光谱误差较小,但是... 传统主成分(PCA)光谱降维方法利用数学的方法,保证降维后的重构光谱与原光谱在形状上尽可能相似,但是传统PCA降维过程中无差别的对待每一个波段的光谱数据,而人眼视觉对不同波段的光谱敏感程度不同,会造成有时候虽然光谱误差较小,但是人眼看上去色差较大的情况。在保证光谱误差的同时,为了能够有效的减少源光谱与重构光谱的色度误差,提出了两种基于人眼视觉的加权函数对传统PCA降维方法进行优化,并利用残差光谱对模型进行补偿。实验过程以Munsell色卡作为训练样本,Munsell色卡和多光谱图像"young girl"作为测试样本,然后利用本文提出的加权函数进行PCA降维并重构,并与相关文献提出的方法进行了对比。实验结果表明,提出的两种加权算法,与其他算法相比,无论是色度精度还是在变光源的稳定性方面,都有显著地提高。 展开更多
关键词 主成分分析 人眼视觉加权 光谱降维 残差补偿
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基于稀疏支撑集先验的压缩感知图像序列重建算法 被引量:3
15
作者 李星秀 韦志辉 肖亮 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期973-978,共6页
针对现有压缩感知图像序列重建算法重建精度不高、模型参数设置较多的问题,提出了一种结合稀疏支撑集先验和残差补偿的算法。在已知前一帧图像重建结果的基础上,通过求解1个最小化加权l1范数问题得到当前帧图像的初始估计。通过对估计... 针对现有压缩感知图像序列重建算法重建精度不高、模型参数设置较多的问题,提出了一种结合稀疏支撑集先验和残差补偿的算法。在已知前一帧图像重建结果的基础上,通过求解1个最小化加权l1范数问题得到当前帧图像的初始估计。通过对估计残差进行压缩感知重建并对初始估计加以补偿,得到当前帧图像的最终重建结果。与其他同类算法相比,该算法减少了阈值参数的设置。实验结果表明,在相同的测量值数目下,该算法重建图像的相对误差、峰值信噪比和结构相似度指标均优于同类比较算法。 展开更多
关键词 稀疏支撑集 压缩感知 图像序列 残差补偿
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一种抑制残差污染的补偿型自联想神经网络 被引量:2
16
作者 任少君 肖晋飞 +2 位作者 司风琪 曹越 陈家乐 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期712-720,共9页
针对常规自联想神经网络容易陷入残差污染而难以准确重构的问题,提出了一种新的补偿型自联想神经网络算法.该算法通过在常规自联想神经网络的测试过程中引入网络补偿层,建立了网络输入层与残差空间之间的调整机制,并采用梯度下降法快速... 针对常规自联想神经网络容易陷入残差污染而难以准确重构的问题,提出了一种新的补偿型自联想神经网络算法.该算法通过在常规自联想神经网络的测试过程中引入网络补偿层,建立了网络输入层与残差空间之间的调整机制,并采用梯度下降法快速获取目标变量的残差补偿幅值.给出了单变量和多变量残差补偿量计算流程,通过比较补偿后平方预测误差(SPE)统计量的大小来确定最佳补偿方向和补偿幅值,从而定位到异常点位置,并计算出模型重构值.通过仿真算例和工程算例验证了所提算法的有效性,算例结果表明,该算法能够在未知异常点位置的情况下,有效克服大幅度异常和多点并行异常造成的残差污染影响,其诊断和重构性能明显优于常规自联想神经网络和主成分分析算法. 展开更多
关键词 自联想神经网络 残差污染 残差补偿 故障诊断
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基于残差补偿的极限学习机自编码器 被引量:1
17
作者 陈文坚 陈晓云 汪巧萍 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第1期16-23,共8页
极限学习机自编码器作为无监督降维方法,通过重构输入数据来提取原始样本特征,具有学习速度快、泛化性能高等优势.但经典极限学习机自编码器表示能力有限,使得重构输出和原始样本之间的残差不可避免.因此借鉴残差补偿思想,提出基于残差... 极限学习机自编码器作为无监督降维方法,通过重构输入数据来提取原始样本特征,具有学习速度快、泛化性能高等优势.但经典极限学习机自编码器表示能力有限,使得重构输出和原始样本之间的残差不可避免.因此借鉴残差补偿思想,提出基于残差补偿的极限学习机自编码器,通过不断对重构残差补偿式学习来改善ELM-AE的表示能力.在6个公开数据集上进行K-means聚类实验,结果表明基于残差补偿的极限学习机自编码器(RCELM-AE)能够有效提高聚类准确率. 展开更多
关键词 极限学习机自编码器 无监督学习 降维 残差补偿
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一种基于LMS加权的残差补偿光谱降维模型研究 被引量:2
18
作者 于海琦 刘真 +1 位作者 田全慧 吴光远 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期98-102,共5页
目的在PCA算法的基础上提出一种基于LMS锥响应加权的残差补偿光谱降维模型。方法介绍以LMS为加权函数对源光谱加权以及用残差光谱对模型补偿的基本框架。以Munsell色卡作为训练样本,以多光谱图像和SG色卡为检测样本,用文中算法与主成分... 目的在PCA算法的基础上提出一种基于LMS锥响应加权的残差补偿光谱降维模型。方法介绍以LMS为加权函数对源光谱加权以及用残差光谱对模型补偿的基本框架。以Munsell色卡作为训练样本,以多光谱图像和SG色卡为检测样本,用文中算法与主成分分析算法分别对其进行降维、重构。结果在不同维数下,采用文中算法重构都具有较高的色度精度,该算法有效提高了主成分分析算法的色度精度,且在变光源情况下仍具有较高的色度稳定性。结论该降维算法采用LMS加权并对残差光谱补偿是一种精度较高的光谱降维模型。 展开更多
关键词 加权主成分分析 残差补偿 LMS锥响应 光谱降维
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支持向量机补偿的多因素灰色模型话务量预测 被引量:1
19
作者 郭勤 贾振红 +2 位作者 覃锡忠 盛磊 陈丽 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第7期1330-1335,共6页
为了提高对话务量的预测精度以及建模的速度,针对当前移动通信话务量预测受到多种因素的影响,提出了基于支持向量机残差补偿的多因素灰色话务量预测模型。该模型通过灰色关联分析法确定影响话务量的主因素变量,然后用多变量灰色模型进... 为了提高对话务量的预测精度以及建模的速度,针对当前移动通信话务量预测受到多种因素的影响,提出了基于支持向量机残差补偿的多因素灰色话务量预测模型。该模型通过灰色关联分析法确定影响话务量的主因素变量,然后用多变量灰色模型进行预测,再用粒子群优化的最小二乘支持向量机进行残差序列预测,以实现残差补偿。实验结果表明,该预测模型具有所需样本小、预测精度高的优点,为话务量网络管理提供了一种新的预测工具。 展开更多
关键词 关联分析 多因素灰色模型 残差补偿 话务量
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基于灰色系统理论的气调库环境预测模型 被引量:1
20
作者 李军怀 姜政冬 +2 位作者 柏禹 马丽红 佘均安 《计算机系统应用》 2014年第3期123-126,118,共5页
气调贮藏是在低温冷藏的基础上,通过控制氧气和二氧化碳的浓度以影响果蔬的成熟和衰败进度,进而提高气调贮藏保鲜效果.通过分析气调库环境参数的变化规律,利用灰色系统预测理论建立了气调库环境参数(包括温度、湿度、CO2、O2等)的预测模... 气调贮藏是在低温冷藏的基础上,通过控制氧气和二氧化碳的浓度以影响果蔬的成熟和衰败进度,进而提高气调贮藏保鲜效果.通过分析气调库环境参数的变化规律,利用灰色系统预测理论建立了气调库环境参数(包括温度、湿度、CO2、O2等)的预测模型,并针对模型中误差较大且不符合预测精度要求的参数,将其残差作为原始数据通过符号处理,建立GM(1,1)模型进行误差修正,有效降低了预测误差率.实验结果表明,模型具有较高的预测精度,利用准确及时的预测结果进行气调库环境参数的调整,提高贮藏保鲜效果. 展开更多
关键词 气调库 灰色系统 环境预测 残差补偿
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