基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法 被引量：8

1

作者 钟麦英 汤兵勇 Steven X.Ding 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期1001-1005,共5页

研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题 .引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和不确定性扰动鲁棒性的性能指标 ,从系统的 L2 增益角度出发 ,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计... 研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题 .引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和不确定性扰动鲁棒性的性能指标 ,从系统的 L2 增益角度出发 ,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题形成为 H∞ 优化问题 .然后应用线性矩阵不等式技术 ,给出并证明了该设计问题的解存在条件和求解方法 .并通过简例说明了算法的有效性 . 展开更多

关键词 状态观测器 设计 LMI方法 鲁棒故障诊断滤波器 残差信号 H∞优化 L2增益 线性矩阵不等式

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基于特征聚类的网络恶意干扰信号协同过滤

2

作者 梁超 付明林 《自动化与仪器仪表》 2024年第7期322-325,330,共5页

为解决网络恶意干扰信号引发的网络安全问题,提出基于特征聚类的网络恶意干扰信号协同过滤方法。基于网络恶意干扰信号特点,将包络起伏度、时域矩偏度以及时域矩峰度三者协同作为描述网络恶意干扰信号的特征,采用FCM特征聚类算法,根据... 为解决网络恶意干扰信号引发的网络安全问题,提出基于特征聚类的网络恶意干扰信号协同过滤方法。基于网络恶意干扰信号特点,将包络起伏度、时域矩偏度以及时域矩峰度三者协同作为描述网络恶意干扰信号的特征,采用FCM特征聚类算法,根据每个网络恶意干扰信号特征样本点到聚类中心的欧式距离,将具有相似特征的信号样本点归为同一聚类簇,完成网络恶意干扰信号特征聚类;将特征聚类结果利用网络信号矩阵投影至特征子空间,并依据主成分分析法获取主分量特征值划分子空间为正常信号和恶意干扰信号子空间,将恶意干扰信号子空间残差信号平方预测误差与恶意干扰信号过滤阈值比较,判定恶意干扰信号并将其过滤。实验结果表明,该方法可有效过滤掉网络恶意干扰信号,得到了较为纯净网络信号,且过滤准确率高,漏判和误判的情况较少。 展开更多

关键词 特征聚类 恶意干扰信号 协同过滤 FCM聚类算法 过滤阈值 残差信号

原文传递

AAC音频解码器中TNS模块的设计及其ASIC实现 被引量：3

3

作者 赵喜林 林涛 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第1期174-176,180,共4页

时域噪声整形(TNS)是AAC音频解码器中较为重要的一部分。文章介绍了时域噪声整形的作用、基本原理、算法设计以及硬件设计思路,并且给出了该滤波器的ASIC实现。在设计中,我们采用时分复用技术,既TNS滤波器和AAC解码器的其它硬件部分时... 时域噪声整形(TNS)是AAC音频解码器中较为重要的一部分。文章介绍了时域噪声整形的作用、基本原理、算法设计以及硬件设计思路,并且给出了该滤波器的ASIC实现。在设计中,我们采用时分复用技术,既TNS滤波器和AAC解码器的其它硬件部分时分复用一个乘法器,从而大大节省了硬件开销。在TNS滤波器中,所有的乘法运算采用24×18的定点乘法运算,和原来我们在软件中采用的32×32的浮点运算相比,计算精度有所降低,但通过人耳的主观测试,并未发现音质有明显的降低。 展开更多

关键词 时域噪声整形 量化误差 残差信号

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带有丢包和时变延迟的事件触发故障滤波检测 被引量：4

4

作者 黄玥程 童东兵 《电子科技》 2021年第7期7-12,共6页

针对连续时间网络控制系统的事件触发故障检测滤波器和控制器协调设计问题,文中通过综合考虑网络控制系统中的网络诱导延迟和丢包,建立了包含事件触发机制和故障滤波检测器的输出反馈闭环模型。为了降低系统的保守性,运用了Jensen’s不... 针对连续时间网络控制系统的事件触发故障检测滤波器和控制器协调设计问题,文中通过综合考虑网络控制系统中的网络诱导延迟和丢包,建立了包含事件触发机制和故障滤波检测器的输出反馈闭环模型。为了降低系统的保守性,运用了Jensen’s不等式的方法。与现有基于Wirtinger的积分不等式方法相比,该方法保守性低,因此设计的故障滤波检测和控制器可以保证残差信号对故障的敏感性。数值仿真结果验证了所提出的事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数曲线证明故障检测滤波器可以快速检测系统故障。 展开更多

关键词 网络控制系统 事件触发机制 故障检测滤波器 网络诱导延迟 丢包 输出反馈 残差信号 残差评价函数

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基于小波模型的故障诊断法 被引量：1

5

作者 王建民 张雅丽 +1 位作者 赵海文 师占群 《河北工业大学学报》 CAS 2002年第1期15-19,共5页

提出了一种基于小波模型的电液伺服系统故障诊断法．即在电液伺服系统正常情况下，构造一个离散小波变换形式的模型．利用这个模型，通过比较健康信号和系统实际产生的信号，产生一个残差信号，并对残差信号进行适当处理，从初始故障到... 提出了一种基于小波模型的电液伺服系统故障诊断法．即在电液伺服系统正常情况下，构造一个离散小波变换形式的模型．利用这个模型，通过比较健康信号和系统实际产生的信号，产生一个残差信号，并对残差信号进行适当处理，从初始故障到严重故障，可以有效地得到监测． 展开更多

关键词 电液伺服系统 故障诊断 小波模型 残差信号

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基于线性干扰抵消的扩频语音信息隐藏算法 被引量：3

6

作者 王小明 颜斌 吕文红 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第7期1821-1824,共4页

在语音信息隐藏中,语音载体严重影响隐密信息的隐藏容量。为了消除语音宿主干扰,提出一种适应于色噪声载体的扩展线性干扰抵消隐藏算法。首先建立语音残差嵌入模型,然后在语音残差空间内,对水印信号作预先抵消处理,最后将处理后的水印... 在语音信息隐藏中,语音载体严重影响隐密信息的隐藏容量。为了消除语音宿主干扰,提出一种适应于色噪声载体的扩展线性干扰抵消隐藏算法。首先建立语音残差嵌入模型,然后在语音残差空间内,对水印信号作预先抵消处理,最后将处理后的水印信号嵌入至语音残差中去。理论分析和实验结果表明,与普通语音隐藏算法相比,该算法可以有效地消除语音宿主干扰,显著地提高解码性能,并且对于常见的语音处理和攻击具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 线性干扰抵消 语音 信息隐藏 数字水印 残差信号

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基于模板匹配和改进的快速LADT结合的心电数据压缩算法 被引量：2

7

作者 王鸿鹏 闫晓伟 +2 位作者 杨孝宗 戴博 张帆 《北京生物医学工程》 2006年第5期449-453,共5页

性能优越的心电数据压缩算法,必须具备较快的处理速度、较高的压缩比和较理想的恢复精度,而三者通常是相互矛盾、相互制约的,实际应用中只能取折衷方案。现有的心电数据压缩算法不能在这三方面同时取得理想的效果,只能根据需要满足某一... 性能优越的心电数据压缩算法,必须具备较快的处理速度、较高的压缩比和较理想的恢复精度,而三者通常是相互矛盾、相互制约的,实际应用中只能取折衷方案。现有的心电数据压缩算法不能在这三方面同时取得理想的效果,只能根据需要满足某一方面的需求。基于模板匹配和改进的快速LADT结合的心电数据压缩算法,吸收了模板匹配和改进的快速LADT算法的优点,并对算法实现的关键技术作了进一步的改进。介绍了模板匹配和改进的快速LADT算法的基本原理,实现步骤和关键技术,并对其应用前景作了预测。 展开更多

关键词 心电数据压缩 模板匹配 LADT 残差信号 相关系数

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移动机器人空间声源目标定位 被引量：3

8

作者 陈涛 张明路 付灵丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第10期3703-3705,共3页

针对空间声源目标定位的精度问题,提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断,并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略。通过实验证明,提出的定位策略和算法具有... 针对空间声源目标定位的精度问题,提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断,并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略。通过实验证明,提出的定位策略和算法具有较高的定位精度。 展开更多

关键词 水平方位角 垂直标高角 距离评估 残差信号

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一类线性时不变系统的故障诊断滤波器的设计 被引量：1

9

作者 陈玉东 翁正新 施颂椒 《应用科学学报》 CAS CSCD 2001年第4期308-312,共5页

针对一类线性时不变系统 ,提出一种新型全阶故障诊断滤波器 .它通过对原系统进行增广处理 ,再对新系统进行设计 ,从而间接得到原系统的诊断滤波器 .这种滤波器能够在具有初始状态估计误差的情况下渐近诊断出具有 n个测量输出的 m个 (可... 针对一类线性时不变系统 ,提出一种新型全阶故障诊断滤波器 .它通过对原系统进行增广处理 ,再对新系统进行设计 ,从而间接得到原系统的诊断滤波器 .这种滤波器能够在具有初始状态估计误差的情况下渐近诊断出具有 n个测量输出的 m个 (可增加至 n个 )同时发生的故障 .对诊断阈值和设计参数与诊断滤波器性能之间的关系进行了深入分析 ,给出了阈值和参数的选取原则 .仿真结果表明这种诊断滤波器具有良好的诊断性能 . 展开更多

关键词 故障诊断滤波器 解耦 残差信号 线性时不变系统

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基于动态神经网络的非线性系统鲁棒故障检测 被引量：1

10

作者 张登峰 陆宝春 王执铨 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2006年第1期154-159,共6页

针对一类具有不确定性扰动的非线性系统,将设计的系统线性观测器产生的误差信号作为残差,采用一种具有高斯型激励函数的动态神经网络(DNN)对残差信号进行分析处理,得到了系统的鲁棒故障检测方法.文中分析了该方法的稳定性和故障检测的... 针对一类具有不确定性扰动的非线性系统,将设计的系统线性观测器产生的误差信号作为残差,采用一种具有高斯型激励函数的动态神经网络(DNN)对残差信号进行分析处理,得到了系统的鲁棒故障检测方法.文中分析了该方法的稳定性和故障检测的鲁棒性,并通过算例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 动态神经网络 故障检测 残差分析 鲁棒性 鲁棒故障检测 非线性系统 故障检测方法 残差信号 不确定性 激励函数

原文传递

基于学习模型的3D-HEVC提前Merge模式终止算法 被引量：2

11

作者 李跃 杨高波 +1 位作者 丁湘陵 朱亚培 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期104-113,共10页

作为高效视频编码(HEVC)的扩展,3D-HEVC 标准有效地提高了 3D 视频的压缩效率,但是也带来了很高的编码计算复杂度。为了显著地降低 3D-HEVC 编码复杂度,提出了一种提前 Merge 模式终止算法。首先,提取 Merge 模式编码后的残差信号作为... 作为高效视频编码(HEVC)的扩展,3D-HEVC 标准有效地提高了 3D 视频的压缩效率,但是也带来了很高的编码计算复杂度。为了显著地降低 3D-HEVC 编码复杂度,提出了一种提前 Merge 模式终止算法。首先,提取 Merge 模式编码后的残差信号作为特征信息;然后,根据当前编码帧内已经编码的编码单元(CU)的最优Merge 模式残差信号建立学习模型;最后,提取当前 CU 的 Merge 模式的残差信号,并且利用学习模型预测 Merge模式是否为最优模式。实验结果表明,提出的提前 Merge 模式终止算法分别将 3D-HEVC 纹理视点和深度图编码的时间降低了 41.9%和 24.3%,且编码性能的降低几乎可忽略不计。相较于现有的提前 Merge 模式算法,提出的提前 Merge 模式终止算法能进一步降低 3D-HEVC 的编码时间,并且设计简单,易于集成到 3D-HEVC 测试模型。 展开更多

关键词 3D高效视频编码 快速Merge模式决定 残差信号 学习模型

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用MATLAB的T_TIDE程序进行包含误差估计的经典潮汐调和分析 被引量：2

12

作者 Rich Pawlowicz Bob Beardsley +1 位作者 Steve Lentz 李进武 《地壳构造与地壳应力》 2012年第2期17-25,共9页

任何对用于海洋的压力表和测流计进行分析的一个标准步骤就是区分信号里的潮汐和非潮汐成份。潮汐信号可以或者被去除,或者描述它的有用特征作进一步分析。尽管潮汐信号可以采用标准的高通或者带通滤波技术去除,但是它们的相对确定性和... 任何对用于海洋的压力表和测流计进行分析的一个标准步骤就是区分信号里的潮汐和非潮汐成份。潮汐信号可以或者被去除,或者描述它的有用特征作进一步分析。尽管潮汐信号可以采用标准的高通或者带通滤波技术去除,但是它们的相对确定性和大的振幅,使一些特殊技术的效果更加显著。在经典调和分析里,当特定频率和天文参数相关时,潮汐信号被模拟为有限项正弦曲线之和。用MATLAB写了一套程序用于:(a)对大约1年或者更短的时段进行经典调和分析,(b)采用节点校正说明(某些)未分解的成份,(c)计算所分析成份的置信区间。 展开更多

关键词 潮汐调和分析 MATLAB T_TIDE 潮汐变化 误差估计 特定频率 置信区间 带通滤波 时间序列 残差信号

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空间声源目标垂直方位角定位研究 被引量：1

13

作者 陈涛 张明路 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期31-34,共4页

针对目标定位中的声源垂直方位定位问题,提出了利用机器人头部结构的转动自由度来进行前后方位的判断.在此基础上,利用耳廓效应对频谱图中谷点中心频率进行抽取,同时建立相应的标高角评估函数.并利用机器人前后摆动自由度加大精确定位... 针对目标定位中的声源垂直方位定位问题,提出了利用机器人头部结构的转动自由度来进行前后方位的判断.在此基础上,利用耳廓效应对频谱图中谷点中心频率进行抽取,同时建立相应的标高角评估函数.并利用机器人前后摆动自由度加大精确定位的范围.实验证明,提出的定位算法具有较高的精度和一定的可行性,可以为目标识别和声源分离提供方位基础. 展开更多

关键词 自由度 垂直方位角 软阈值去噪 线性预测 残差信号

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具有干扰解耦能力的鲁棒在线故障诊断 被引量：1

14

作者 陈玉东 翁正新 施颂椒 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1399-1403,1407,共6页

针对一类带有未知输入干扰和模型不确定性系统 ,提出了一种新型鲁棒在线故障诊断方法 .该方法综合应用带有未知输入状态观测器技术和 RBF神经网络的在线建模能力 ,利用状态观测误差实时调整 RBF神经网络的权值 ,使其不但能在线实时检测... 针对一类带有未知输入干扰和模型不确定性系统 ,提出了一种新型鲁棒在线故障诊断方法 .该方法综合应用带有未知输入状态观测器技术和 RBF神经网络的在线建模能力 ,利用状态观测误差实时调整 RBF神经网络的权值 ,使其不但能在线实时检测、分离、估计故障信号 ,而且对未知输入干扰具有解耦能力 ,对有界模型不确定性具有鲁棒性 .给出了该方法的鲁棒性和灵敏度的分析结果 .仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 故障诊断 鲁棒性 观测器 干扰解耦能力 RBF神经网络 在线实时检测 残差信号

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一种用于语声转换系统的LPC残差信号生成算法 被引量：1

15

作者 简志华 杨震 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第5期762-765,共4页

残差信号中的基音信息对语音的说话人个性特征有着重要的影响。本文首先通过转换后的语音谱包络特征参数(LSP)来预测相应的目标基音周期,再利用预测的目标基音周期来修改源语音的残差信号,从而生成所需要的目标语音残差信号。客观评测... 残差信号中的基音信息对语音的说话人个性特征有着重要的影响。本文首先通过转换后的语音谱包络特征参数(LSP)来预测相应的目标基音周期,再利用预测的目标基音周期来修改源语音的残差信号,从而生成所需要的目标语音残差信号。客观评测和主观听觉测试都表明,本文的残差信号生成算法(PP+DCT,Pitch Prediction+Discrete Cosine Trans- form)性能要好于以往的残差预测法。 展开更多

关键词 语音处理 语声转换 残差信号 基音预测 离散余弦变换

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基于小波包变换的减速机降噪方法研究 被引量：1

16

作者 任学平 马文生 +2 位作者 宋小龙 杨文志 苏凤歧 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期381-385,共5页

在小波包降噪的基础上,提出了一种对小波包降噪后的残差信号进行频谱分析和统计分析的新方法,该方法首先对原始振动信号进行小波包降噪,然后根据降噪后的振动信号和原始振动相比的差值提取残差信号,最后通过对残差信号进行频谱分析提取... 在小波包降噪的基础上,提出了一种对小波包降噪后的残差信号进行频谱分析和统计分析的新方法,该方法首先对原始振动信号进行小波包降噪,然后根据降噪后的振动信号和原始振动相比的差值提取残差信号,最后通过对残差信号进行频谱分析提取产生噪声信号的特征频率,通过对残差信号的统计量分析判断设备运行状况。实例验证了小波包降噪和小波包降噪后残差统计分析的正确性。 展开更多

关键词 小波包分析 降噪 减速机 残差信号 故障诊断

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基于最优分解的时不变小波变换的油液磨粒特征提取方法 被引量：1

17

作者 彭娟 李川 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期54-59,共6页

分解层次的确定对磨粒特征的提取效果具有重要的影响。基于时不变小波变换,提出一种以残差信号的分段峭度均方差为准则的最优分解层次确定方法。该方法使用时不变小波变换方法提取磨粒信号,以提取出磨粒信号后的残差信号的分段峭度均方... 分解层次的确定对磨粒特征的提取效果具有重要的影响。基于时不变小波变换,提出一种以残差信号的分段峭度均方差为准则的最优分解层次确定方法。该方法使用时不变小波变换方法提取磨粒信号,以提取出磨粒信号后的残差信号的分段峭度均方差作为准则,根据残差信号的信息自适应地确定最佳分解层。分别使用仿真信号和真实信号对该方法进行验证,结果表明,该方法较传统方法可提高油液中磨粒检测精度。 展开更多

关键词 磨粒 时不变小波变换 最优分解层 残差信号

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一种清浊音判决的参考标准及一种新算法研究 被引量：1

18

作者 李振起 姜占才 李大筠 《电脑开发与应用》 2010年第12期9-12,共4页

目前的清浊音判决方法比较多,但没有一种方法是十分完美的,也没有一种完善的清浊音判决方法评价标准,为了检验一种新的算法对清浊音判决的有效性,提出了一种基于短时平均幅度和短时过零率相结合的清浊音判决参考标准,同时提出了一种基... 目前的清浊音判决方法比较多,但没有一种方法是十分完美的,也没有一种完善的清浊音判决方法评价标准,为了检验一种新的算法对清浊音判决的有效性,提出了一种基于短时平均幅度和短时过零率相结合的清浊音判决参考标准,同时提出了一种基于残差信号短时自相关法的清浊音判决方法,并用此参考标准检验对该算法进行评价,通过matlab程序对算法进行仿真实验,实验结果表明这个参考标准可以很好地检验一种算法的有效性。 展开更多

关键词 清浊音 短时平均幅度 短时过零率 残差信号 自相关

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有效特征参数分类正常与病理语音

19

作者 郭乐乐 曹辉 李涛 《声学技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期554-559,共6页

采用残差信号的特征参数——基音幅值(Pitch Amplitude, PA)和频谱平坦度(Spectral Flatness of the Residue Signal,SFR)与语音信号倒谱域特征参数——倒谱峰值突出(Cepstral Peak Prominence, CPP)来区分正常与病理语音,在萨尔布吕肯... 采用残差信号的特征参数——基音幅值(Pitch Amplitude, PA)和频谱平坦度(Spectral Flatness of the Residue Signal,SFR)与语音信号倒谱域特征参数——倒谱峰值突出(Cepstral Peak Prominence, CPP)来区分正常与病理语音,在萨尔布吕肯语音数据库中选择自然音调的正常与病理语音/a/进行仿真实验。统计结果表明,与正常语音相比,病理语音的PA较小,SFR 更接近零,CPP 也较小。结合其他传统特征参数分析对比,证明SFR、PA和CPP 更能有效分类正常与病理语音。通过不同分类算法比较,得出支持向量机的分类准确率相对更高。 展开更多

关键词 残差信号 基音幅值 频谱平坦度 倒谱峰值突出 支持向量机

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基于H_2/H_∞滤波器的鲁棒故障检测方法

20

作者 窦立谦 李俊芳 《天津理工大学学报》 2010年第2期19-22,共4页

研究受到能量有界干扰输入信号和白噪声干扰信号同时扰动情况下的线性时不变系统的鲁棒故障检测问题,提出混合H2/H∞滤波器的鲁棒故障检测的方案,设计残差产生器,利用线性矩阵不等式(LMI)来求解H2/H∞滤波器增益矩阵;在此基础上,设计了... 研究受到能量有界干扰输入信号和白噪声干扰信号同时扰动情况下的线性时不变系统的鲁棒故障检测问题,提出混合H2/H∞滤波器的鲁棒故障检测的方案,设计残差产生器,利用线性矩阵不等式(LMI)来求解H2/H∞滤波器增益矩阵;在此基础上,设计了故障检测的域值,实现了对误差的鲁棒检测.最后,通过仿真实例来验证本方法的有效性. 展开更多

关键词 鲁棒故障检测 H2/H∞滤波器 线性矩阵不等式 残差信号

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