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题名串联死区算子的压电微夹钳PI迟滞模型
被引量：4
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作者
郑军辉
崔玉国
蔡成波
薛飞
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机构
宁波大学机械工程与力学学院
浙江省零件轧制成型技术研究重点实验室
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出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期650-654,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.51175271)
教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登基金资助项目(No.Pd2013091)
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文摘
针对Prandtl-Ishlinskii（PI）模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的压电陶瓷材料的迟滞特性。基于实测的压电微夹钳初载曲线,采用等分阈值方式,并通过使改进PI模型与实测初载曲线间的误差函数为最小,辨识出改进PI模型的参数,建立了压电微夹钳的迟滞模型。实验结果表明,在微夹钳15.2μm的最大位移范围内,模型误差的变化范围为-0.310～0.156μm,所建模型能很好地描述压电微夹钳的迟滞特性。
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关键词
压电微夹钳
迟滞模型
Prandtl-Ishlinskii(PI)模型
死区算子
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Keywords
piezoelectric micro-gripper
hysteresis model
PI model
dead-zero operator
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分类号
TN39
[电子电信—物理电子学]
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题名压电宏纤维致动器的双极性非对称迟滞建模及补偿控制
被引量：4
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作者
徐金秋
娄军强
杨依领
陈特欢
马剑强
崔玉国
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机构
宁波大学机械工程与力学学院
浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室
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出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期159-165,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51975517,52075273,51805276)
浙江省自然科学基金资助项目(LY20E050007)
+1 种基金
浙江省省属高校基本科研业务费专项资金资助项目(SJLY2021014)
宁波市自然科学基金资助项目(2019A610112)。
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文摘
提出了一种双极性非对称改进PI(Bipolar Asymmetric Improved PI,BAIPI)模型描述压电宏纤维(Marco Fiber Composite,MFC)的迟滞特性,BAIPI模型利用经典Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型Play算子加权叠加描述MFC的对称迟滞特性,然后叠加一系列不同权重、不同阈值的双边死区算子描述MFC的双极性非对称特性。实验辨识结果表明:BAIPI模型对MFC致动器的建模误差从PI迟滞模型的16.8%降为4.2%。在基于BAIPI逆模型的前馈补偿下,MFC致动的柔性梁构件跟踪等幅、变幅三角波轨迹的实测位移与期望跟踪位移基本重合,补偿后等幅三角波实测位移与理想位移之间的线性度为2.36%。因此,所提出BAIPI迟滞模型及补偿方法显著提高了MFC致动器的定位驱动和跟踪精度。
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关键词
迟滞
压电宏纤维
双极性非对称改进PI模型
双边死区算子
前馈补偿
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Keywords
hysteresis
marco fiber composites(MFC)
bipolar asymmetric improved PI model
double-sides dead zone operator
feedforward compensation
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分类号
O322
[理学—一般力学与力学基础]
TP273
[理学—力学]
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