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题名先导式电液比例阀非线性位置自适应补偿控制
被引量：11
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作者
陈立娟
彭泽钦
孙家庆
高伟
华钟
艾超
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机构
南京工程学院机械工程学院
江苏南京晨光集团有限公司液压技术应用分公司
燕山大学机械工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第8期64-71,共8页
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基金
国家自然科学基金(51775476)
南京工程学院校级青年基金(QKJ201810)。
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文摘
为了提高先导式电液比例阀的位置控制性能,解决大批量先导式电液比例阀生产带来的不一致性问题,首先,建立了比例阀的非线性数学模型,针对比例阀死区不一致且难检测的问题,提出死区在线检测方法,采集主阀开始运动时的先导阀电磁铁电流值来表征死区大小,将当前死区值通过上位机在线读出并进行补偿;然后,针对普通PID固定增益带来的控制效率和精度低下的缺点,设计了基于死区在线检测的模糊PID自适应位置控制器,实时动态调整控制器各项参数;最后,基于MATLAB软件和先导式电液比例阀测试平台,验证所提出的控制方法的有效性。研究结果为先导式电液比例阀的批量化生产奠定了理论基础。
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关键词
先导式电液比例阀
非线性死区
死区在线检测
模糊PID
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Keywords
pilot operated electro-hydraulic proportional valve
on-linear dead zone
dead zone online detection
fuzzy PID
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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