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题名基于VB的优化双圆弧拟合误差分析及其算法改进
被引量：6
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作者
张弛
陈锦昌
申艺杰
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机构
华南理工大学设计学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2014年第1期1-5,共5页
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文摘
针对数控加工的特点,分析了双圆弧拟合的方式,运用VB实现了双圆弧拟合算法并进行了误差分析;通过对误差分布的分析以及对影响误差因素的研究,探索了双圆弧曲线误差变化的规律,提出了基于步长规划来减小误差的改进拟合算法。
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关键词
双圆弧拟合
VB
误差分析
步长规划
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Keywords
biarc fitting
VB
error analysis
step planning
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种基于强化学习的自适应变步长路径规划算法
被引量：1
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作者
王维
禹建丽
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机构
河南科技大学电子信息工程学院
河南科技大学数理系
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出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第1期50-52,共3页
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基金
河南省教育厅自然科学基金资助项目(20011200001)
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文摘
在基于神经网络结构的机器人全局路径规划算法中,利用强化学习的思想,引进评价预测学习的自适应变步长算法,实现了步长的在线自动调节,加快了路径规划的计算速度。仿真试验表明,该算法能有效实现步长参数的在线自动调节,并使路径规划收敛速度平均提高了10倍以上。
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关键词
强化学习
自适应
变步长路径规划
算法
机器人
路
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Keywords
Exaggerated tests
Global fields
Paths
Adaptive Control
Robots
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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