柔性生产线机器人组装单元设计 被引量：13

1

作者 罗庚兴 冯安平 《制造技术与机床》 北大核心 2016年第4期51-54,共4页

介绍了一种柔性生产线机器人组装单元控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述了机器人组装单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了步进驱动控制系统和气动控制系统的详细设计,实现了机器人组装单元夹... 介绍了一种柔性生产线机器人组装单元控制系统,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述了机器人组装单元的结构、工作原理,合理选取了系统硬件,进行了步进驱动控制系统和气动控制系统的详细设计,实现了机器人组装单元夹放、定位、组装等功能。 展开更多

关键词 机器人 PLC 气动控制系统 步进驱动系统

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步进驱动系统大振荡机理与轨迹优化控制 被引量：5

2

作者 张高阳 金鑫 张之敬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期84-93,共10页

为了解决步进驱动系统运动控制中的振荡、丢步和失调等问题,改善步进驱动系统的控制性能,优化步进驱动系统的控制,通过研究步进驱动系统的微步驱动控制过程,建立了步进驱动系统的微步驱动数学模型,提出了步进驱动系统的仿真建模方法,通... 为了解决步进驱动系统运动控制中的振荡、丢步和失调等问题,改善步进驱动系统的控制性能,优化步进驱动系统的控制,通过研究步进驱动系统的微步驱动控制过程,建立了步进驱动系统的微步驱动数学模型,提出了步进驱动系统的仿真建模方法,通过仿真模型的数值模拟分析了大振荡、丢步及失调问题的产生原因并建立了大振荡及丢步的机理模型,在此基础上进一步提出了基于稳态截止频率的速度轨迹优化控制方法.最后,通过一个实例进行了实验验证.结果表明:该建模方法能够准确地描述步进驱动系统的特性,速度轨迹优化控制方法能够有效地消除摆臂系统的大振荡、丢步、失调等严重问题,显著提高了摆臂系统运动平稳性及精密定位能力. 展开更多

关键词 步进驱动系统 大振荡 建模仿真 轨迹优化控制

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生产线搬运机械手电气控制系统的设计 被引量：5

3

作者 肖剑兰 易铭 罗庚兴 《机电工程技术》 2019年第3期20-23,共4页

介绍一种生产线搬运机械手电气控制系统,以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。阐述机械手的结构、工作原理,合理选取系统硬件,详细设计步进驱动控制程序和HMI监控系统,实现搬运机械手夹放、定位和监控等功能。

关键词 机械手 PLC 定位 组态监控 步进驱动系统

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步进驱动控制技术在加工实训装置中的应用 被引量：2

4

作者 蒋玲 柯勇 《鸡西大学学报（综合版）》 2015年第3期23-25,共3页

阐述了掌握步进驱动控制技术的重要性,分析了步进驱动系统的组成,针对加工实训装置中步进驱动控制的要求,对系统的软、硬件进行了设计,指出在教学过程中,可以灵活地开展任务驱动教学做一体的教学活动,让学生在完成相关任务的过程中掌握... 阐述了掌握步进驱动控制技术的重要性,分析了步进驱动系统的组成,针对加工实训装置中步进驱动控制的要求,对系统的软、硬件进行了设计,指出在教学过程中,可以灵活地开展任务驱动教学做一体的教学活动,让学生在完成相关任务的过程中掌握步进驱动控制技术。 展开更多

关键词 步进驱动系统 PLC 加工装置

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研控伺服驱动器在数控弹簧机上的应用 被引量：1

5

《伺服控制》 2012年第3期37-38,共2页

近年来,交流伺服驱动系统的应用越来越广泛。交流伺服系统的性能日渐提高,价格日趋合理。与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在丢步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转... 近年来,交流伺服驱动系统的应用越来越广泛。交流伺服系统的性能日渐提高,价格日趋合理。与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在丢步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转速升高,步进电机输出的扭力迅速衰减,伺服驱动不存在上述情况,在0到额定转速之间,都可以输出额定扭矩,因此伺服驱动可以应用于高速场合。 展开更多

关键词 伺服驱动器 应用 交流伺服驱动系统 弹簧机 步进驱动系统 数控 交流伺服系统 额定转速

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5T冲床自动取送料装置的设计与实现 被引量：1

6

作者 张秋容 《机械工程师》 2015年第8期64-65,共2页

以企业实际案例为依托,根据实际生产工况,设计了一台服务于冲压剪板成型生产设备自动取送料装置,包括装置的机械结构设计、电控硬件系统设计、气动系统设计及可编程序设计,该装置经投产使用效果良好。

关键词 冲床 自动取送料 步进驱动系统 PLC

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雷赛伺服系统在立式包装机中的应用

7

作者 黄海 杨东生 《国内外机电一体化技术》 2010年第7期19-21,共3页

针对传统的步进驱动系统，雷赛科技制作了专门的伺服控制方案。现场调试结果表明，配置雷赛伺服系统的包装机，在精度、稳定性、加工效率、高速性能等方面都比原步进系统高出很多。此次应用。为包装行业提供了一些宝贵经验，值得推广。

关键词 立式包装机 伺服系统 应用 步进驱动系统 控制方案 科技制作 现场调试 加工效率

原文传递

步进驱动系统的复合控制

8

作者 周凯 陆启建 《电气自动化》 北大核心 1999年第1期17-19,2,共3页

提出了步进驱动系统的复合控制方法和以此为基础开发的新型高精度步进复合控制系统。其主要特点是,既具有全闭环系统的控制精度,又具有开环系统的稳定性,并且具有很广的适用范围,可对各种类型的数控机床实现以高精度、高稳定性和优良的... 提出了步进驱动系统的复合控制方法和以此为基础开发的新型高精度步进复合控制系统。其主要特点是,既具有全闭环系统的控制精度,又具有开环系统的稳定性,并且具有很广的适用范围,可对各种类型的数控机床实现以高精度、高稳定性和优良的动态性能为特征的全闭环位置控制。该系统已在数十台国产数控机床上进行了应用,在复杂精密零件加工方面取得了良好效果。 展开更多

关键词 数控机床 复合控制 步进驱动系统 位置控制

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步进电机驱动系统细分驱动波形修正 被引量：7

9

作者 温鹏俊 戴终勇 《机电工程》 CAS 2007年第10期1-3,13,共4页

为了提高步进电机驱动系统运行的速度稳定性,通过对其影响因素的分析,根据步进电机细分驱动原理,给出了基于最小二乘法原理的细分驱动波形综合修正算法。该算法跳过了建立复杂驱动系统模型的过程,通过系统理想和实际的输入、输出误差,... 为了提高步进电机驱动系统运行的速度稳定性,通过对其影响因素的分析,根据步进电机细分驱动原理,给出了基于最小二乘法原理的细分驱动波形综合修正算法。该算法跳过了建立复杂驱动系统模型的过程,通过系统理想和实际的输入、输出误差,建立函数,得到实际空间角度的修正量,将其转化为相应的电角度后,获得修正波形。实验结果证明,电机驱动系统在修正波形的驱动下,速度稳定性得到了明显提高。 展开更多

关键词 步进电机驱动系统 速度稳定性 驱动电压波形 最小二乘法原理

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步进驱动伺服系统精度分析及改善措施 被引量：2

10

作者 池海宁 《机床电器》 2006年第2期19-19,28,共2页

本文对步进驱动系统伺服精度影响因素进行了全面分析,并提出有效的解决方法,具有一定的实际参考价值。

关键词 步进驱动伺服系统 精度分析 改善措施

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摇头灯中步进电机驱动系统的设计 被引量：2

11

作者 谷爱昱 《微特电机》 北大核心 2003年第4期29-30,共2页

在介绍舞台灯光摇头灯工作原理的基础上,给出设计的一套步进电机驱动系统,着重探讨如何提高系统的稳定性和快速响应问题。

关键词 舞台灯 摇头灯 步进电机驱动系统 设计 控制系统 数字化技术

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一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统

12

作者 李俊林 秦襄培 +2 位作者 王洪娇 陈林 袁小龙 《智能计算机与应用》 2019年第6期297-301,共5页

本文提出了一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统。不同于一般的步进电机驱动系统,本步进电机驱动系统在硬件方面通过步进电机控制模块控制步进电机带动移液泵上下移动,通过移液泵控制阀开关模块控制阀门的开关并通过压力检测模块... 本文提出了一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统。不同于一般的步进电机驱动系统,本步进电机驱动系统在硬件方面通过步进电机控制模块控制步进电机带动移液泵上下移动,通过移液泵控制阀开关模块控制阀门的开关并通过压力检测模块监测移液泵里面液体的压力;在软件方面,以位置要求为导向的步进电机增量式PID控制算法优化了步进电机带动移液泵上下移动的位置精度,并且该算法控制精度高,超调小,调节时间短。步进电机的加减速过程采用逼近于S形运动曲线的梯形运动曲线作为加减速运动曲线。通过软硬件设计,步进电机带动移液泵上下精确地移动,移液泵控制阀得到了比较好的开关,移液泵里面液体的压力得到了良好的监测。 展开更多

关键词 步进电机驱动系统 增量式PID 移液泵

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转键离合技术在步进输送驱动系统中的应用

13

作者 康战 刘劲松 +2 位作者 张广平 张维杰 胡宝共 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第4期86-90,共5页

主要针对以电动机作为动力源的工件步进输送驱动系统,重点研究采用曲柄压力机中的转键离合技术实现工件步进输送驱动系统中驱动动力源与从动部分之间动力的可靠分离与接合,阐述其运行可靠性与实用性,分析影响步进精度的误差因素,以解决... 主要针对以电动机作为动力源的工件步进输送驱动系统,重点研究采用曲柄压力机中的转键离合技术实现工件步进输送驱动系统中驱动动力源与从动部分之间动力的可靠分离与接合,阐述其运行可靠性与实用性,分析影响步进精度的误差因素,以解决多工位重载荷长距离输送的生产场合下工件步进输送问题,从而更好地满足连续自动化生产对工件步进输送的实际需求。 展开更多

关键词 转键离合技术 步进输送驱动系统 转键 尾板 曲柄压力机

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步进电机及驱动器（九）：步进电机振动及噪音的抑制（Ⅰ）

14

作者 鄂峻膺 《自动化信息》 2001年第02M期39-39,共1页

关键词 步进电机 驱动器 振动 噪音 步进驱动系统

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步进电机及驱动器（六）步进驱动系统的精度（Ⅰ）

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作者 鄂峻膺 《自动化信息》 2000年第6期26-26,共1页

关键词 步进电机 驱动器 步进驱动系统 精度

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步进驱动系统为美国实验室营造安静工作环境

16

《变频器世界》 2006年第7期18-18,共1页

Hytec Electronics公司最近为美国的SLAC实验室提供了一套特制的超大功率版本SMDS4步进电机驱动系统。

关键词 步进驱动系统 实验室 Electronics公司 工作环境 美国 安静 电机驱动系统 超大功率 SLAC

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步进电机及驱动器（七）步进驱动系统的精度（Ⅱ）

17

作者 鄂峻膺 《自动化信息》 2000年第8期30-30,共1页

关键词 步进电机 驱动器 步进驱动系统 精度 机械传动系统

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