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基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制
被引量：
2
1
作者
代健超
孟婥
+1 位作者
孙志军
杜诚杰
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期63-69,共7页
为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良...
为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良参数的退化现象。MATLAB仿真结果表明,改进的自适应遗传PID提高了收敛精度,并具有更快的收敛速度。针对步进电机的实际测试结果表明,与经典遗传算法相比,改进的自适应遗传PID调整时间更短、超调量更低。
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关键词
改进自适应遗传算法
小径短绳
自动打捆机
步进电机
pid控制
绳缆包装
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职称材料
题名
基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制
被引量：
2
1
作者
代健超
孟婥
孙志军
杜诚杰
机构
东华大学机械工程学院
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024年第1期63-69,共7页
基金
江苏省科技成果转化专项(BA2018061)
江苏省“双创计划”(20190719)。
文摘
为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良参数的退化现象。MATLAB仿真结果表明,改进的自适应遗传PID提高了收敛精度,并具有更快的收敛速度。针对步进电机的实际测试结果表明,与经典遗传算法相比,改进的自适应遗传PID调整时间更短、超调量更低。
关键词
改进自适应遗传算法
小径短绳
自动打捆机
步进电机
pid控制
绳缆包装
Keywords
improved adaptive genetic algorithm
small diameter short rope
automatic strapping machine
stepper motor
pid
control
rope packaging
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.6 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制
代健超
孟婥
孙志军
杜诚杰
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2024
2
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