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题名步进电机驱动系统细分驱动波形修正
被引量：7
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作者
温鹏俊
戴终勇
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机构
上海交通大学机电工程与设计研究所
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出处
《机电工程》
CAS
2007年第10期1-3,13,共4页
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文摘
为了提高步进电机驱动系统运行的速度稳定性,通过对其影响因素的分析,根据步进电机细分驱动原理,给出了基于最小二乘法原理的细分驱动波形综合修正算法。该算法跳过了建立复杂驱动系统模型的过程,通过系统理想和实际的输入、输出误差,建立函数,得到实际空间角度的修正量,将其转化为相应的电角度后,获得修正波形。实验结果证明,电机驱动系统在修正波形的驱动下,速度稳定性得到了明显提高。
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关键词
步进电机驱动系统
速度稳定性
驱动电压波形
最小二乘法原理
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Keywords
driving system powered by stepper motor
velocity stability
driving voltage wave
the principle of least-squares algorithm
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分类号
TM301
[电气工程—电机]
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题名摇头灯中步进电机驱动系统的设计
被引量：2
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作者
谷爱昱
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机构
广东工业大学
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出处
《微特电机》
北大核心
2003年第4期29-30,共2页
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文摘
在介绍舞台灯光摇头灯工作原理的基础上,给出设计的一套步进电机驱动系统,着重探讨如何提高系统的稳定性和快速响应问题。
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关键词
舞台灯
摇头灯
步进电机驱动系统
设计
控制系统
数字化技术
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Keywords
stepping motor
drive system
lighting
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分类号
TM923.53
[电气工程—电力电子与电力传动]
TM383.6
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题名一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统
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作者
李俊林
秦襄培
王洪娇
陈林
袁小龙
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机构
武汉工程大学机电工程学院
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出处
《智能计算机与应用》
2019年第6期297-301,共5页
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基金
武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX2018191)
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文摘
本文提出了一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统。不同于一般的步进电机驱动系统,本步进电机驱动系统在硬件方面通过步进电机控制模块控制步进电机带动移液泵上下移动,通过移液泵控制阀开关模块控制阀门的开关并通过压力检测模块监测移液泵里面液体的压力;在软件方面,以位置要求为导向的步进电机增量式PID控制算法优化了步进电机带动移液泵上下移动的位置精度,并且该算法控制精度高,超调小,调节时间短。步进电机的加减速过程采用逼近于S形运动曲线的梯形运动曲线作为加减速运动曲线。通过软硬件设计,步进电机带动移液泵上下精确地移动,移液泵控制阀得到了比较好的开关,移液泵里面液体的压力得到了良好的监测。
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关键词
步进电机驱动系统
增量式PID
移液泵
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Keywords
stepping motor driven system
incremental PID
pipette pump
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
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