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二相混合式步进电机驱动器的优化设计 被引量：16
1
作者 宋受俊 刘景林 +1 位作者 韩英桃 张智慧 《电气传动》 北大核心 2006年第2期59-64,共6页
从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了系统结构、通讯策略、升降频控制等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制。试验结果表明,通过优化设计使得驱动器的动静态性... 从改善步进电机动静态性能的角度出发,给出了基于8051的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案,主要介绍了系统结构、通讯策略、升降频控制等,并用较大篇幅介绍了步进电机的微步控制。试验结果表明,通过优化设计使得驱动器的动静态性能有了明显的改善。 展开更多
关键词 步进电机 升降频控制 微步控制 步进电机驱动器 优化设计方案 混合式 二相 静态性能 系统结构 升降频
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基于PLC及反馈电路的步进电机闭环控制系统改造 被引量：11
2
作者 王晓瑜 《机床与液压》 北大核心 2014年第16期172-173,共2页
用西门子S7-200 PLC、步进电机驱动器和编码器对步进电机闭环控制系统进行改造,阐述系统的控制原理,给出系统流程图及软件实现方法。实践结果证明:改造后的控制系统结构简单、性能稳定,编程容易,可靠性高。高精度和低成本要求得以实现。
关键词 闭环控制 PLC 步进电机驱动器 编码器
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基于S7-200 PLC与步进电机的位置控制系统设计 被引量：10
3
作者 谷纪广 唐明媚 《精密制造与自动化》 2016年第4期42-44,共3页
设计了一套基于S7-200 PLC的步进电机位置控制系统,由软件和硬件两部分组成。使用PLC高速脉冲输出功能,控制步进电机运动。旋转编码器作为系统的检测元件,其输出脉冲信号反馈到PLC,利用PLC的高速计数功能,实现位置的半闭环控制。
关键词 PLC 步进电机 步进电机驱动器 脉冲编码器
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基于Arduino的步进电机分析与设计 被引量：9
4
作者 赵洪河 陆宏谦 《智能机器人》 2016年第2期42-45,共4页
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。与常见的DSP PLC ARM 51单片机不同,Arduino具有编程简单,操作方便,价格便宜等诸多优点。本文介绍基于Arduino的进步电机系统,通过步进电机驱动器驱动步进电机,可实现定位控制。结... Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。与常见的DSP PLC ARM 51单片机不同,Arduino具有编程简单,操作方便,价格便宜等诸多优点。本文介绍基于Arduino的进步电机系统,通过步进电机驱动器驱动步进电机,可实现定位控制。结果表明该系统操作简单,性能可靠。 展开更多
关键词 Arbuino步进电机 步进电机控制 定位控制 步进电机驱动器
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基于PLC的位置控制系统的设计 被引量：9
5
作者 刘荣荣 《自动化与仪器仪表》 2014年第12期91-93,共3页
设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与... 设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2mm。以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图。 展开更多
关键词 PLC 步进电动机 旋转编码器 高速计数器 S7-200CPU224 步进电机驱动器
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基于PLC步进电机位置闭环控制研发与应用 被引量：7
6
作者 董学文 陈白宁 《机电信息》 2011年第30期142-143,共2页
在PLC高速脉冲输出功能控制步进电机的基础上,分析了步进电机的控制特点,利用光栅尺作为步进电机的位置检测装置及反馈装置,通过PLC程序算法实现对步进电机位置的闭环控制。
关键词 可编程控制器(PLC) 步进电机 步进电机驱动器 光栅尺
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步进电机驱动器设计与CPLD实现 被引量：4
7
作者 许其峰 叶关荣 《光学仪器》 2003年第6期30-33,共4页
介绍了一种采用复杂可编程逻辑器件CPLD实现三相步进电机驱动器的方法,并给出了基于VerilogHDL描述的驱动程序。利用该方法可方便实现单色仪的可靠驱动。
关键词 步进电机驱动器 CPLD VERILOGHDL 单色仪
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基于PLC与HMI的物料分拣控制系统设计与实现 被引量：3
8
作者 王晓瑜 李浩煜 《自动化与仪表》 2023年第1期38-42,共5页
该文提出了选用S7-1200 PLC为主控制器,发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号,通过步进驱动器实现步进电机控制机械臂运动、吸取和投放物料至指定工位实现物料自动分拣操作,由SMART 1000 IE V3 HMI在线监控系统组态画面的思路。... 该文提出了选用S7-1200 PLC为主控制器,发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号,通过步进驱动器实现步进电机控制机械臂运动、吸取和投放物料至指定工位实现物料自动分拣操作,由SMART 1000 IE V3 HMI在线监控系统组态画面的思路。实验结果表明,基于PLC与HMI的物料分拣控制系统运行可靠、稳定性好、控制精度高。 展开更多
关键词 步进电机驱动器 PLC 自动分拣 HMI 机械臂
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精密光栅单色仪接口与驱动电路的研制 被引量：4
9
作者 曹彦波 王兴华 +2 位作者 郇延富 于爱民 金钦汉 《分析仪器》 CAS 2004年第3期11-14,共4页
介绍了一种新型实用的精密光栅单色仪接口与驱动电路。讨论了细分技术对提高波长准确度及重复性的重要作用。提出了一种安全可靠的限位防护电路设计方案。
关键词 光栅单色仪 步进电机驱动器 限位防护 驱动电路 接口电路 细分技术 发射光谱仪
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PLC控制下的物料自动分拣系统设计研究
10
作者 叶俊杰 《电子制作》 2024年第6期88-91,共4页
物料自动分拣系统是工业自动化的重要标志,有效避免了传统人工分拣方式过于单一、分拣效率低且出错率高的实际问题。为进一步提高物料自动分拣系统运行效率与稳定性,本文提出了以FX-3U作为主控制器,发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的... 物料自动分拣系统是工业自动化的重要标志,有效避免了传统人工分拣方式过于单一、分拣效率低且出错率高的实际问题。为进一步提高物料自动分拣系统运行效率与稳定性,本文提出了以FX-3U作为主控制器,发送脉冲等指令作为步进电机驱动器的输入信号,利用步进电机驱动器控制机械臂运动,完成物料自动分拣操作,并通过搭建HMI组态界面,完成对分拣过程的实施控制。实验结果表明,本文所提出的PLC控制下的物料自动分拣系统运行稳定性好、控制精度高,具有较高的实践推广价值。 展开更多
关键词 PLC 物料自动分拣系统 步进电机驱动器
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自动台球机运球轨迹精确控制系统的设计 被引量：5
11
作者 王安敏 刘言昭 《计算机与数字工程》 2019年第8期1947-1950,1955,共5页
为了降低成本,节省人力,设计出一种自动台球机运球装置,通过对自动台球机运球装置运送原理的分析,完成其预定的放球动作,需要对其运动轨迹精确控制,系统以步进电机为动力来源,以TB6560AHQ为步进电机驱动器,使用测速模块测量下位电机的转... 为了降低成本,节省人力,设计出一种自动台球机运球装置,通过对自动台球机运球装置运送原理的分析,完成其预定的放球动作,需要对其运动轨迹精确控制,系统以步进电机为动力来源,以TB6560AHQ为步进电机驱动器,使用测速模块测量下位电机的转速,使用测转角模块测量上位电机的转角,分别形成闭环控制,测转角模块由可变电阻与AD5320?芯片组成,采用增量式PID算法优化步进电机输出性能,采用线性插值原理精确获得转角值,实现了台球的精确运输。 展开更多
关键词 TB6560 步进电机驱动器 运球装置 运动轨迹 STC89C52
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基于CAN总线的分布式实时运动控制平台开发
12
作者 陈宇清 戴晓冬 徐榕 《机电工程技术》 2004年第4期42-45,共4页
随着现今工业控制系统的复杂性不断增加,现在需要一种更加智能化的运动控制体系来取代原本所有控制驱动任务都由一个中央控制系统来完成的控制体系。由此发展起来的分布式运动控制系统可以很好地降低系统控制的复杂性,提高运动控制系统... 随着现今工业控制系统的复杂性不断增加,现在需要一种更加智能化的运动控制体系来取代原本所有控制驱动任务都由一个中央控制系统来完成的控制体系。由此发展起来的分布式运动控制系统可以很好地降低系统控制的复杂性,提高运动控制系统的柔性,并且在降低成本和提高运动控制系统的稳定性方面也有不俗的表现。本文将主要介绍一个基于CAN总线网络的分布式运动控制平台的设计和开发。 展开更多
关键词 分布式运动控制 步进电机驱动器 CAN总线
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装配机械手PLC控制系统 被引量：4
13
作者 白传悦 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2006年第5期134-136,共3页
介绍了喷嘴装配线上使用的机械手,对它的运动自由度、运动流程、工作原理和PLC控制系统作了较为详细的分析。
关键词 步进电机驱动器 NC11模块 可编程控制器 PLC
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步进电机驱动器保护电路设计 被引量：3
14
作者 王璐 陈洪亮 《电工技术》 2008年第11期75-76,79,共3页
在已有的步进电机驱动器文献基础上,设计了一种功能完善的驱动器保护电路。该电路运用在中等功率的三相步进电机驱动器上,经实验证明,可有效防止驱动器在运行过程中因异常情况造成元器件损坏。
关键词 步进电机驱动器 保护电路 合闸启动电路
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驱动模式对步进电机转矩和噪音的分析 被引量：3
15
作者 彭震 毕超 《微电机》 北大核心 2019年第4期27-31,共5页
电机运行时所产生的噪音与电机的驱动模式相关。文中通过噪音频谱瀑布图(waterfall)的试验结果,对两相混合式步进电机的运行噪音与驱动器的驱动模式的关系进行了分析。结果表明,在电机稳态运行时,采用细分驱动模式有助于减少电机的噪音... 电机运行时所产生的噪音与电机的驱动模式相关。文中通过噪音频谱瀑布图(waterfall)的试验结果,对两相混合式步进电机的运行噪音与驱动器的驱动模式的关系进行了分析。结果表明,在电机稳态运行时,采用细分驱动模式有助于减少电机的噪音,但对电机的某些频率点上所引起的噪音则帮助不大。这些结果对高性能步进电机驱动模式的研发提供了依据。 展开更多
关键词 步进电机驱动器 噪音 瀑布图 细分驱动
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步进电机驱动器BD63860及应用 被引量：3
16
作者 幸坤涛 《电子世界》 2009年第4期17-19,共3页
BD63860电机驱动器是一个内含3比特DAC，具有8细分模式驱动两相步进电机的高级步进电机驱动器，由日本ROHM公司生产。BD63860有几个完整的保护电路（热关闭电路TSD、过流保护电路OCP、低电压停止输出电路UVLO、高电压停止输出电路OVLO... BD63860电机驱动器是一个内含3比特DAC，具有8细分模式驱动两相步进电机的高级步进电机驱动器，由日本ROHM公司生产。BD63860有几个完整的保护电路（热关闭电路TSD、过流保护电路OCP、低电压停止输出电路UVLO、高电压停止输出电路OVLO），且由于使用低阻抗DMOS输出晶体管和高散热功率包装而取得了极好的散热性能。 展开更多
关键词 步进电机驱动器 过流保护电路 应用 ROHM公司 输出电路 细分模式 散热性能 散热功率
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基于GAL的五相步进电机驱动器的应用研究 被引量：1
17
作者 李志刚 霍志华 《光机电信息》 2004年第12期28-32,共5页
介绍了一种五相混合式步进电机的驱动方法及五边形绕组联接方式。用GAL器件产生脉冲分配信号,步进电机采用恒频斩波、恒总电流驱动,其电路性能可靠、简单。
关键词 GAL器件 斩波 绕组 步进电机驱动器 恒频 电路性能 可靠 驱动方法 电流驱动 信号
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步进电机驱动器THB6064H及其应用 被引量：2
18
作者 幸坤涛 《电子世界》 2010年第12期14-16,共3页
THB6064H是大功率、高细分两相混合式步进电机芯片式驱动器，具有以下多种功能：采用双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=04Q（上桥＋下桥），高耐压50VDC，大电流45A（峰值），多种细分可选（1／2、1／8、1/10、1／16、1／20、1／32、1... THB6064H是大功率、高细分两相混合式步进电机芯片式驱动器，具有以下多种功能：采用双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron=04Q（上桥＋下桥），高耐压50VDC，大电流45A（峰值），多种细分可选（1／2、1／8、1/10、1／16、1／20、1／32、1／40、1／64），自动半流锁定功能，衰减方式连续可调，内置温度保护及过流保护。 展开更多
关键词 步进电机驱动器 混合式步进电机 应用 MOSFET 锁定功能 低导通电阻 连续可调 过流保护
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MCU的智能鱼缸换水系统 被引量：2
19
作者 陈露 《科技创新与应用》 2019年第21期83-84,共2页
目前,家用或者商用中型鱼缸的换水仍采用人工方式,不但费时费力,难免对鱼缸周围造成污染,还极容易伤及所养殖的活鱼。本发明为MCU的智能鱼缸换水系统,由控制装置、水位自动检测装置和弃注水装置三个部分组成,实现了鱼缸的定时全自动换水... 目前,家用或者商用中型鱼缸的换水仍采用人工方式,不但费时费力,难免对鱼缸周围造成污染,还极容易伤及所养殖的活鱼。本发明为MCU的智能鱼缸换水系统,由控制装置、水位自动检测装置和弃注水装置三个部分组成,实现了鱼缸的定时全自动换水,方便快捷,完全克服了现有的人工方式换水费时费力、对鱼缸周围造成污染和伤及活鱼的缺点。 展开更多
关键词 单片机 步进电机驱动器 整流电路板
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自动圆形锯片磨刀机的控制系统设计 被引量：2
20
作者 金凌芳 褚金龙 吴晓苏 《轻工机械》 CAS 2013年第3期88-91,共4页
为了解决传统圆形锯片磨刀机劳动强度大、控制精度低及存在安全隐患等问题,研究出一种新型的自动圆形锯片磨刀机。该磨刀机采用可编程控制器为控制核心器件,辅以触摸屏、变频器、步进电机驱动器及气压传动等现代控制设备,以提高磨刀机... 为了解决传统圆形锯片磨刀机劳动强度大、控制精度低及存在安全隐患等问题,研究出一种新型的自动圆形锯片磨刀机。该磨刀机采用可编程控制器为控制核心器件,辅以触摸屏、变频器、步进电机驱动器及气压传动等现代控制设备,以提高磨刀机的自动化程度和控制精度。实践运行证明,该磨刀机的控制系统稳定,安全可靠,具有推广价值。 展开更多
关键词 自动磨刀机 步进电机驱动器 可编程序控制器(PLC) 触摸屏
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