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开敞式TBM步进技术 被引量:7
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作者 周雁领 《隧道建设》 北大核心 2015年第5期468-472,共5页
我国采用硬岩掘进机施工的项目,有一个突出的特点是TBM法和钻爆法充分结合,因而开始掘进前、中间转场或贯通后TBM都需要步进,甚至是长距离步进,TBM步进速度对工期影响较为明显。本文系统地总结了现有的TBM步进技术,重点论述目前效率最... 我国采用硬岩掘进机施工的项目,有一个突出的特点是TBM法和钻爆法充分结合,因而开始掘进前、中间转场或贯通后TBM都需要步进,甚至是长距离步进,TBM步进速度对工期影响较为明显。本文系统地总结了现有的TBM步进技术,重点论述目前效率最高、迅速得以推广应用的滑板式步进技术,包括结构与原理、步进流程、技术要点、应用效果、适应性改进、辅助工程需要注意的事项等。开敞式TBM采用滑板式步进技术具有设备投入少、施工设施投资少、步进速度快、适用于长短距离步进的优点。 展开更多
关键词 开敞式TBM 步进技术 步进方式 滑板式
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大行程高精度步进缝纫系统结构设计与优化
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作者 朱豫祺 欧阳航空 马立 《上海纺织科技》 北大核心 2021年第9期25-27,48,共4页
基于汽车侧安全气帘缝纫市场的迫切需求,在现有花饰缝纫机的基础上设计了大行程的步进缝纫系统。该系统主要包括步进装置和辅助装置两部分,其中步进装置由移动装置、定位装置和夹紧装置3部分组成,辅助装置主要包括缝纫模板以及前、后延... 基于汽车侧安全气帘缝纫市场的迫切需求,在现有花饰缝纫机的基础上设计了大行程的步进缝纫系统。该系统主要包括步进装置和辅助装置两部分,其中步进装置由移动装置、定位装置和夹紧装置3部分组成,辅助装置主要包括缝纫模板以及前、后延伸台。通过移动装置、定位装置以及夹紧装置的协调运动,在保证0.1 mm缝纫精度的前提下,将花饰缝纫机的可缝纫长度由之前的400 mm扩大至2000 mm,实现了对侧安全气帘等材料的大行程缝纫。通过有限元仿真分析,对夹紧装置的夹紧结构进一步优化,有效改善了夹紧装置的受力情况,满足了使用要求。 展开更多
关键词 缝纫机 结构设计 步进方式 侧安全气帘
原文传递
自动机器人抬轿时的平衡控制研究
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作者 梁卫鸽 郝卫东 +3 位作者 张震 李静 邓阳光 梁吴林 《机床与液压》 北大核心 2014年第21期88-90,67,共4页
针对2009年亚太大学生机器人比赛中的自动机器人和手动机器人配合抬轿上下坡保持轿子的水平和平衡的问题展开探讨,分析了抬轿过程中前后机器人如何对抬轿的高度进行调整,介绍了机器人抬轿的升降机构。根据机器人上下坡的特点及其路线分... 针对2009年亚太大学生机器人比赛中的自动机器人和手动机器人配合抬轿上下坡保持轿子的水平和平衡的问题展开探讨,分析了抬轿过程中前后机器人如何对抬轿的高度进行调整,介绍了机器人抬轿的升降机构。根据机器人上下坡的特点及其路线分别采用串口位置控制和步进方式控制升降电机升降高度,以保持轿子平衡。在实验场地测试的结果表明:自动机器人能协调配合,能实现平稳上下坡。 展开更多
关键词 升降机构 串口控制 步进方式 平衡 机器人
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基于ARM的印刷机高精度进墨控制系统
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作者 沈慧 陈佳品 李振波 《微特电机》 北大核心 2010年第1期61-63,共3页
随着印刷行业的发展,要求用于印刷机的进墨系统实现高精度定位。提出了进墨系统步进式的高精度控制,给出了该系统的机械结构、控制电路设计、上位机以及相关通信协议的设计。详细介绍了步进控制实现的方法,并通过实验得到3.6°的精... 随着印刷行业的发展,要求用于印刷机的进墨系统实现高精度定位。提出了进墨系统步进式的高精度控制,给出了该系统的机械结构、控制电路设计、上位机以及相关通信协议的设计。详细介绍了步进控制实现的方法,并通过实验得到3.6°的精度,从而改进了旧设备的控制方法,达到了工业生产的需要,满足了现代大型印刷的要求。 展开更多
关键词 进墨杆 电动机 上位机 步进运行方式 单步精度
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汽车水箱扩口机自动控制系统的实现过程
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作者 洪炳林 刘雨刚 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第8期35-36,共2页
结合三菱FX2N可编程控制器(PLC)的特点和汽车水箱扩口机的工艺要求,设计了汽车扩口机自动控制系统软件。用可编程控制器的软件编程取代以前的继电器控制,提高了汽车水箱扩口机的产品质量、工作效率和安全可靠性。
关键词 可编程控制器 汽车扩口机 步进控制方式
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高压变频器直流制动实现方法分析
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作者 常瑞 《变频器世界》 2013年第11期77-81,共5页
本文分析了单元串联多电平高压变频器的直流制动原理,提出了实现直流制动时应考虑的两个主要因素及步进式升压方式这一创新技术;通过理论及实验得出步进式升压方式较直接电压方式,能够有效减小制动时的冲击电流,不会对变频器和电机产生... 本文分析了单元串联多电平高压变频器的直流制动原理,提出了实现直流制动时应考虑的两个主要因素及步进式升压方式这一创新技术;通过理论及实验得出步进式升压方式较直接电压方式,能够有效减小制动时的冲击电流,不会对变频器和电机产生影响。 展开更多
关键词 高压变频器 直流制动 直接电压方式 步进式升压方式
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变压器铁心步进方式对比研究
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作者 鲁建玺 《中国战略新兴产业(理论版)》 2019年第6期0262-0262,共1页
简要介绍了变压器铁心不同步进方式对铁心整体强度、空载损耗、声级水平的影响。
关键词 铁心步进方式 摩擦力模拟试验 空载损耗 声级水平
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