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题名基于增强现实技术的电力设备运维检修仿真方法
被引量：2
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作者
司洁
张华
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机构
石家庄医学高等专科学校
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出处
《自动化技术与应用》
2024年第2期156-159,168,共5页
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基金
2022年河北省教育厅科技青年基金(QN2022191)。
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文摘
为解决电力设备运维检修中,运行状态监测不够全面的问题,提出基于增强现实技术的电力设备运维检修仿真方法。基于步行者航位推算技术与GPS技术设计无线定位平台,无线定位检修人员并记录行动轨迹;拍摄电力设备运维检修图像,基于增强现实技术,结合MEEM算法与ORB算法设计增强现实三维注册技术;以3dsMax软件构建电力设备运维检修三维模型。融合定位结果、三维注册结果与模型,实现仿真中的虚实融合、人机交互。测试结果表明,该方法能够实现带电区域检测的仿真以及电力设备识别、运维检修状态检测的仿真,证明该方法拥有良好的仿真性能。
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关键词
增强现实
步行者航位推算
三维注册
电力设备
虚实融合
运维检修
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Keywords
augmented reality
walker dead reckoning
3D registration
power equipment
fusion of deficiency and reality
operation and maintenance
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于安卓智能手机的高精度定位系统研发及测试
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作者
尹昊华
雷博
连宏亮
徐邦岁
曾翔强
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机构
湖南省测绘科技研究所
北斗高精度卫星导航与位置服务湖南省工程研究中心
响水县土地勘测有限公司
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出处
《国土资源导刊》
2024年第3期9-17,共9页
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基金
湖南省自然资源科技计划项目(编号:2022-13,湘自资科20230168CH)
湖南省科技创新计划项目(编号:2018TP2040)。
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文摘
针对常规外业坐标数据采集方式存在的问题,结合高精度位置服务便捷化应用需求,设计并研发了一套基于安卓智能手机的高精度定位系统,通过融合卫星导航定位基准站差分定位与步行者航位推算算法,并制定多种观测环境差异化测量策略,以获取连续的高精度定位结果。基于华为P40、小米8等四款安卓智能手机,进行了广覆盖(湖南省14个市(州))、多场景(开阔、遮挡)的定位精度测试,用于验证系统的可用性和可靠性。测试结果表明,系统在不同智能手机、不同场景中均能稳定有效运行,华为P40的平面定位精度最优,在开阔环境下,最高可达0.2m左右。系统已全面应用于湖南省农村住房规划建设“三到场”环节。
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关键词
安卓智能手机
高精度定位系统
差分定位
步行者航位推算
湖南省卫星导航定位基准站网
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Keywords
Android smartphone
high-precision positioning system
differentiation posi‐tioning
pedestrian dead reckoning
HNCORS
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分类号
P228.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于步行者航位推算的井下人员辅助定位
被引量：2
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作者
肖永健
肖力
孙志刚
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机构
华中科技大学控制科学与工程系
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出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2013年第4期583-587,共5页
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文摘
针对目前井下人员定位系统存在的问题,提出一种基于步行者航位推算的辅助定位方法。利用低成本的惯性测量单元(IMU)和磁力计,设计稳定的姿态与航向参考系统(AHRS),利用惯性导航的相关理论,并通过分析人员步行姿态,进行零速修正(ZUPT),组成步行者航位推算系统,对井下人员进行实时航位推算。以实验室大楼走廊模拟井下矿道环境进行航位推算实验,实验结果表明,本方法对人员行走距离和方向做出良好的推算,能成为现有井下定位的有效补充,提高人员定位精确度。
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关键词
姿态参考系统
惯性导航
零速修正
步行者航位推算
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Keywords
Attitude Heading Reference System
inertial navigation
Zero velocity Update
pedestriandead reckoning
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
TD76
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于多指纹联合匹配的混合定位算法
被引量：1
- 4
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作者
侯振寰
马永涛
姜启登
窦智
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机构
天津大学电子信息工程学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2017年第4期678-683,共6页
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基金
国家自然科学基金(61401301)
天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCQNJC41900)
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文摘
随着信息科技的迅猛发展,室内定位技术已经成为基于位置服务LBS的研究热点之一。基于接收信号强度RSS的位置指纹与步行者航位推算PDR相结合的定位算法能有效提高定位精度,但目前已有的算法难以同时满足较高的定位精度与较小的计算量,常见的卡尔曼滤波算法精度不够,而粒子滤波算法计算量较大。提出了一种基于多指纹联合匹配的混合定位算法,有效融合惯性信息与RSS指纹信息,在较低计算量的前提下实现了高精度定位。实验结果表明,该算法80%的定位精度低于1m,平均精度高达0.77m。
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关键词
室内定位
接收信号强度
位置指纹
步行者航位推算
惯性测量
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Keywords
indoor localization
received signal strength （RSS）
location fingerprinting
pedestrian dead reckoning （PDR）
inertial measurement
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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