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基于Powell-PSO混合算法的铲运机正转六杆机构优化设计 被引量:7
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作者 米蓉 丁国富 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期28-31,共4页
通过分析铲运机工作要求,建立了铲运机正转六杆机构的数学模型。综合Powell法和微粒群算法(PSO)的优点,提出了一种适合该模型的Powell-PSO混合算法,并运用MATLAB编程实现。测试结果表明:Powell-PSO混合算法不仅克服了Powell法对初始值... 通过分析铲运机工作要求,建立了铲运机正转六杆机构的数学模型。综合Powell法和微粒群算法(PSO)的优点,提出了一种适合该模型的Powell-PSO混合算法,并运用MATLAB编程实现。测试结果表明:Powell-PSO混合算法不仅克服了Powell法对初始值的依赖,改进了微粒群算法(PSO)对该类复杂问题收敛较慢的缺点,而且在计算效率和收敛精度之间达到一个较好的平衡。由设计结果利用ADAMS进行仿真,结果表明利用该算法优化后的工作装置在整个工作过程中很好满足卸载性、自动放平等铲运机的设计要求,特别是很大程度提高平移性。 展开更多
关键词 铲运机(LHD) 六杆机构 优化设计 Powell-PSO混合算法 ADAMS
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铲运机工作装置平动性研究
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作者 张郭辉 丁国富 +2 位作者 何文波 何邕 刘佳 《矿山机械》 北大核心 2008年第23期42-44,共3页
针对某型号的正转六杆机构地下铲运机,对其工作装置在举升阶段存在的铲斗平动性问题进行了研究。以铲斗平动性为优化目标,考虑机构约束、几何约束、角度约束和曲柄约束,建立了优化的数学模型,并采用 Matlab 编程实现,获得了理想的铲斗... 针对某型号的正转六杆机构地下铲运机,对其工作装置在举升阶段存在的铲斗平动性问题进行了研究。以铲斗平动性为优化目标,考虑机构约束、几何约束、角度约束和曲柄约束,建立了优化的数学模型,并采用 Matlab 编程实现,获得了理想的铲斗平动性曲线。为正转六杆机构铲运机工作装置的优化设计提供了一种有效途径。 展开更多
关键词 铲运机 六杆机构 平动 运动学 优化设计 MATLAB
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