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基于数字跑道的青年人正走、倒走步态及足底压力分析 被引量：4
1
作者 温爱玲 游永豪 +2 位作者 闻剑飞 张尧 张阳 《南京体育学院学报（自然科学版）》 2016年第6期53-58,共6页
采用数字化跑道对30名普通大学生进行了正走、倒走的步态及足底压力测试。结合数理统计、个案研究等方法对测试数据进行了分析。主要结论:1)女生倒走时具有更好的稳定性和平衡性。2)正走的双支撑时间百分比小于倒走;单支撑时间大于倒走... 采用数字化跑道对30名普通大学生进行了正走、倒走的步态及足底压力测试。结合数理统计、个案研究等方法对测试数据进行了分析。主要结论:1)女生倒走时具有更好的稳定性和平衡性。2)正走的双支撑时间百分比小于倒走;单支撑时间大于倒走。3)虽然在压力曲线形态上倒走是正走的逆过程,但是从足底压力分布上,倒走与正走差异较大。倒走时仅第一波峰时刻压力值与正走第二波峰压力值差异不大。第二波峰时刻压力值低于正走第一波峰时刻19.1%,波谷时刻压力值低于正走15.1%。4)在着地与蹬伸方式上,倒走时足底压力分布有"轻着地、重蹬伸"的特点。倒走动力主要来源于蹬伸;正走动力主要来源于摆动引起的惯性力和蹬伸的双重作用。 展开更多
关键词 正走 倒走 足底压力 步态 数字跑道
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正走和倒走的膝关节生物力学特征比较 被引量：3
2
作者 肖飞 刘安民 +4 位作者 吴昱 马安邦 王尹芝 施黄骏 顾冬云 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期264-269,共6页
目的比较正走和倒走两种不同行走模式时膝关节的生物力学特征。方法采用三维运动捕捉系统Vicon T40和测力台AMTI OR6-7采集并比较13名健康青年男性志愿者正走和倒走时的时间、空间、运动学和动力学参数。结果与正走相比,倒走时的步速、... 目的比较正走和倒走两种不同行走模式时膝关节的生物力学特征。方法采用三维运动捕捉系统Vicon T40和测力台AMTI OR6-7采集并比较13名健康青年男性志愿者正走和倒走时的时间、空间、运动学和动力学参数。结果与正走相比,倒走时的步速、步频和步幅均显著减小,跨步周期和支撑相所占百分比显著增加;在矢状面上,倒走时膝关节活动度、最大屈伸力矩较正走小;在冠状面上,倒走时膝关节内翻外展活动范围也较正走小,内翻力矩峰值在支撑早期较正走小,但在支撑晚期较正走大;地面反作用力在支撑早期较正走大,但在支撑晚期较正走小。结论倒走和正走膝关节生物力学特征差异明显。与正走相比倒走在支撑相早期能减轻膝关节内侧间室的负荷,而倒走在支撑相晚期对膝关节负荷的影响则尚须进一步研究。 展开更多
关键词 正走 倒走 膝关节 生物力学 动力学 运动学
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苍山-尼山断裂西段第四纪晚期活动性 被引量：3
3
作者 刘玉刚 陈涛 +1 位作者 闵伟 周本刚 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期754-764,共11页
苍山-尼山断裂是鲁西地区多条NW向断裂中规模最大的一条,全长约130km.根据断裂沿线的地形地貌特征以及断裂与第四系的关系,可将其分为西、中和东3段.西段控制曲阜和田黄盆地的北界,全长约30km,卫星影像上线性特征清晰,地貌上都为高2～5... 苍山-尼山断裂是鲁西地区多条NW向断裂中规模最大的一条,全长约130km.根据断裂沿线的地形地貌特征以及断裂与第四系的关系,可将其分为西、中和东3段.西段控制曲阜和田黄盆地的北界,全长约30km,卫星影像上线性特征清晰,地貌上都为高2～5m的基岩陡坎,陡坎NE侧为泰山群片麻岩,SW侧为第四纪洪积扇.沿断层陡坎多个地点发现断错测年结果为晚更新世地层的断层剖面,曲阜附近断层剖面显示为正断层,断层陡坎较高,最高4.7m,垂直正断滑动速率约为0.07mm/a.田黄附近断层剖面显示为高角度逆断层,断层陡坎高度低于曲阜附近,最高1.5m.因此,从西向东,断层性质由正断逐渐转为逆断,断层陡坎高度也由西向东逐渐降低.结合前人对苍山-尼山断裂的研究成果,表明该断裂是一条左旋走滑枢纽断裂,西段以正走滑为主,中段以走滑为主,为枢纽轴部,活动性最强.鲁西地区除苍山-尼山断裂外还发育多条NW向断裂,晚更新世以来都曾有过活动,但活动性都较弱,该地区历史上曾发生过多次5级左右的中强地震,断裂与历史地震活动的特点说明鲁西地区NW向晚更新世活动断裂为中强地震的发震构造. 展开更多
关键词 苍山-尼山断裂 晚更新世 地貌陡坎 正走滑断裂
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富蕴地震断裂带南部结构特征
4
作者 柏美祥 《内陆地震》 2003年第1期11-19,共9页
富蕴地震断裂带南段主体走滑段多为正走滑断层 ,呈右行右阶或左阶排列。末端破裂段多不连续 ,呈弧形或左阶排列 。
关键词 地震断裂带 正走滑断层 断裂结构 地质构造
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鸭绿江断裂带的主要特征及其研究意义 被引量：28
5
作者 张国仁 江淑娥 +4 位作者 韩晓平 黄振福 曲洪祥 郭伟静 王福君 《地质与资源》 CAS 2006年第1期11-19,共9页
鸭绿江断裂带是郯庐断裂带东侧的一个次级断裂,也是辽宁东部规模较大的断裂带,具有多期活动特点,先后经历了晚印支—早燕山期(T3—J1)左行平移韧性剪切活动、中燕山期(J2-3)早期低角度伸展滑脱和晚期挤压逆冲活动、晚燕山期(K1)至末燕山... 鸭绿江断裂带是郯庐断裂带东侧的一个次级断裂,也是辽宁东部规模较大的断裂带,具有多期活动特点,先后经历了晚印支—早燕山期(T3—J1)左行平移韧性剪切活动、中燕山期(J2-3)早期低角度伸展滑脱和晚期挤压逆冲活动、晚燕山期(K1)至末燕山期(K2)左行正走滑活动、末燕山晚期—喜马拉雅早期(N)右行走滑活动等4个阶段.它控制着侏罗纪、白垩纪岩浆岩、沉积盆地和矿产的分布,也控制着白垩纪中酸性、中基性火山岩喷发.该断裂带为切割地壳硅镁层的深断裂.最大左行平移20km,最大垂直断距4km.该断裂带两侧地质构造特征可以对比,对其研究具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 鸭绿江断裂带 伸展滑脱 挤压逆冲 左行正-走滑 4期活动 断陷盆地 深断裂
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冀东冷口断裂中生代以来的构造活动及其地质意义 被引量：6
6
作者 陈云峰 王根厚 +3 位作者 张长厚 秦渊 穆胜利 刘阳 《地质力学学报》 CSCD 2005年第4期341-349,共9页
冷口断裂在区域上整体构造格架以EW向和NNE向占主导地位的情况下,其构造线方向却为NW向。在对冷口断裂进行了详细的野外追踪的基础上,结合前人区域上的研究成果,认为冷口断裂是多期构造活动的产物,控制了中元古界的沉积。中生代以来断... 冷口断裂在区域上整体构造格架以EW向和NNE向占主导地位的情况下,其构造线方向却为NW向。在对冷口断裂进行了详细的野外追踪的基础上,结合前人区域上的研究成果,认为冷口断裂是多期构造活动的产物,控制了中元古界的沉积。中生代以来断裂活动分为四期:①中侏罗世早期由南向北逆冲;②中侏罗世末—早白垩世正—左行走滑;③晚白垩世由北向南逆冲;④后期右行走滑。 展开更多
关键词 冀东地区 冷口断裂 燕山板内造山带 正—左行走滑
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有轨正交行走车辆控制系统设计 被引量：3
7
作者 金雪虎 刘武发 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第2期149-152,157,共5页
基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统... 基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。 展开更多
关键词 有轨正交行走车辆 ARM微控制器 PWM控制 无刷直流电机 模块化
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鄂东北商城—麻城—团风断裂中段第四纪活动与新构造变形模式初步探讨 被引量：3
8
作者 雷东宁 王斌战 乔岳强 《资源环境与工程》 2017年第5期526-530,共5页
分析商城—麻城—团风断裂中段第四纪活动在地质、地貌及水系等方面的特征,并结合震源机制解分析断裂活动的区域及局部现今构造应力场,归纳出该断裂中段新构造变形模式。研究认为该断裂中段最新活动时代在中更新世中期—晚期;现今以正... 分析商城—麻城—团风断裂中段第四纪活动在地质、地貌及水系等方面的特征,并结合震源机制解分析断裂活动的区域及局部现今构造应力场,归纳出该断裂中段新构造变形模式。研究认为该断裂中段最新活动时代在中更新世中期—晚期;现今以正断层兼右旋走滑分量活动为主;区域及局部NE-NEE向构造应力场背景和壳幔尺度差异隆升控制着断裂的活动方式。 展开更多
关键词 商城—麻城—团风断裂 构造应力场 正断兼走滑 新构造变形模式
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万金塔构造特征及其对深层气藏的控制作用 被引量：1
9
作者 刘玉虎 曹春辉 +2 位作者 李瑞磊 韩淑霞 王晓峰 《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1-12,共12页
万金塔地区位于德惠断陷西缘断垒带,其构造特征及变形机理与油气成藏密切相关综合区域地质、钻井及三维地震解释资料,对万金塔地区构造样式、断裂系统特征、断裂活动期次及应力场进行分析;选取贯穿研究区的两条地质剖面,利用平衡剖面技... 万金塔地区位于德惠断陷西缘断垒带,其构造特征及变形机理与油气成藏密切相关综合区域地质、钻井及三维地震解释资料,对万金塔地区构造样式、断裂系统特征、断裂活动期次及应力场进行分析;选取贯穿研究区的两条地质剖面,利用平衡剖面技术进行复原,重塑构造演化史;基于断裂控藏作用,采用权重加权平均算法建立相应数学评价模型,提出"三参数评价法"定量评价深大断裂活动程度。研究表明:万金塔地区历经多旋回构造运动改造调整,构造叠加复杂,形成深部断陷期基底断裂及浅部反转期叠加断裂两套断裂系统。其中,沟通深部和浅部的深大断裂性质呈分段变化特点,在逆冲走滑地区断裂活动程度相对较高,控制了平面上CO_2气藏的富集,反之,在远离活动程度高的深大断裂、二期褶皱构造叠加断裂影响小、靠近沙河子组烃源岩灶的地区可能存在有机烃类气藏的富集。 展开更多
关键词 德惠断陷 万金塔 构造变形 正花走滑 构造叠加
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基于PAM的两足正步行走机器人的概念设计
10
作者 刘江南 陈羽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第z1期27-28,共2页
本文通过分析人类行走运动规律,采用PAM功能求解模型,提出了一种两足正步行走机器人设计方案,解决了非智能型机器人正步行走的动态稳定性问题.基于组合圆弧曲线和迷宫曲线的重心移动轨迹,研制出简单控制系统下具有直立正步行走、转身、... 本文通过分析人类行走运动规律,采用PAM功能求解模型,提出了一种两足正步行走机器人设计方案,解决了非智能型机器人正步行走的动态稳定性问题.基于组合圆弧曲线和迷宫曲线的重心移动轨迹,研制出简单控制系统下具有直立正步行走、转身、摇头和摆臂等功能的两足机器人. 展开更多
关键词 两足机器人 概念设计 正步行走 稳定性 功能树 工艺动作
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