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正方形可展机构的运动学与动力学特性研究
被引量：
8
1
作者
孙宏图
袁茹
王三民
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期620-623,共4页
由单元机构阵列组合而成的可展结构在航天、航空、建筑等领域具有广阔的应用前景,对其进行运动学和动力学分析成为目前机械工程领域的一个研究。将正方形机构进行平面阵列组合形成了一种新型可展机构,对其进行了构型设计并以可展机构的...
由单元机构阵列组合而成的可展结构在航天、航空、建筑等领域具有广阔的应用前景,对其进行运动学和动力学分析成为目前机械工程领域的一个研究。将正方形机构进行平面阵列组合形成了一种新型可展机构,对其进行了构型设计并以可展机构的铰接点位移为笛卡尔坐标,依据组成特点建立了可展结构的运动约束方程,进而获得基本点的速度和加速度。基于拉格朗日方程建立了可展结构的动力学分析模型,进行了可展结构的动力学分析。通过算例得出:①这种可展结构的面积收缩比为2.43;②这种结构在展开过程中,运动平缓,冲击小,无卡滞现象。
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关键词
动力学
运动学
拉格朗日乘子
正方形
可
展
机构
下载PDF
职称材料
题名
正方形可展机构的运动学与动力学特性研究
被引量：
8
1
作者
孙宏图
袁茹
王三民
机构
西北工业大学机电学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期620-623,共4页
基金
国家自然科学基金(5117422)资助
文摘
由单元机构阵列组合而成的可展结构在航天、航空、建筑等领域具有广阔的应用前景,对其进行运动学和动力学分析成为目前机械工程领域的一个研究。将正方形机构进行平面阵列组合形成了一种新型可展机构,对其进行了构型设计并以可展机构的铰接点位移为笛卡尔坐标,依据组成特点建立了可展结构的运动约束方程,进而获得基本点的速度和加速度。基于拉格朗日方程建立了可展结构的动力学分析模型,进行了可展结构的动力学分析。通过算例得出:①这种可展结构的面积收缩比为2.43;②这种结构在展开过程中,运动平缓,冲击小,无卡滞现象。
关键词
动力学
运动学
拉格朗日乘子
正方形
可
展
机构
Keywords
dynamics, kinematics, lagrange multipliers
square developable mechanism
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
正方形可展机构的运动学与动力学特性研究
孙宏图
袁茹
王三民
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
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