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液压驱动并联加载机构正弦位置/力幅相控制
被引量：
1
1
作者
高长虹
何彪
+1 位作者
曲智勇
丛大成
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期395-400,362,共7页
液压驱动并联加载机构对试件进行多自由度位置/力加载时,受到液压系统非线性因素和试件耦合作用的影响,其位置和力加载自由度的频宽难以提高,导致正弦位置/力响应信号的幅值衰减和相位滞后。为提高系统对正弦位置/力信号的跟踪精度,提...
液压驱动并联加载机构对试件进行多自由度位置/力加载时,受到液压系统非线性因素和试件耦合作用的影响,其位置和力加载自由度的频宽难以提高,导致正弦位置/力响应信号的幅值衰减和相位滞后。为提高系统对正弦位置/力信号的跟踪精度,提出一种改进幅相控制方法。对正弦信号幅值、相位、均值3个特征参数进行评估,将评估后的3个特征参数作为控制变量分别进行控制,给出相应的幅相控制器设计和参数整定方法。实验结果表明,该方法能有效提高正弦位置/力信号的跟踪精度,具有控制结构简单、调节参数少、参数整定方便的特点。
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关键词
并联加载机构
幅相控制
液压系统
正弦
位置
/
力
信号
跟踪精度
下载PDF
职称材料
题名
液压驱动并联加载机构正弦位置/力幅相控制
被引量：
1
1
作者
高长虹
何彪
曲智勇
丛大成
机构
中航工业庆安集团有限公司航空设备研究所
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第7期395-400,362,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51475116)
文摘
液压驱动并联加载机构对试件进行多自由度位置/力加载时,受到液压系统非线性因素和试件耦合作用的影响,其位置和力加载自由度的频宽难以提高,导致正弦位置/力响应信号的幅值衰减和相位滞后。为提高系统对正弦位置/力信号的跟踪精度,提出一种改进幅相控制方法。对正弦信号幅值、相位、均值3个特征参数进行评估,将评估后的3个特征参数作为控制变量分别进行控制,给出相应的幅相控制器设计和参数整定方法。实验结果表明,该方法能有效提高正弦位置/力信号的跟踪精度,具有控制结构简单、调节参数少、参数整定方便的特点。
关键词
并联加载机构
幅相控制
液压系统
正弦
位置
/
力
信号
跟踪精度
Keywords
parallel loading mechanism
amplitude and phase control
hydraulic system
sinusoidal position/force signals
tracking accuracy
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.3 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压驱动并联加载机构正弦位置/力幅相控制
高长虹
何彪
曲智勇
丛大成
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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