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无持续激励和严格正实条件的自适应控制系统
被引量：
3
1
作者
王柏林
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1990年第4期317-324,共8页
针对含不可测外扰的非最小相位对象,发展了一种不要求“持续激励”和“严格正实”条件的自适应控制系统。提出了这类系统的在线算法并证明了它的收敛性。所提出的算法保证了自适应系统的稳定性和足够小的控制误差。
关键词
自适应控制
控制系统
正
实
条件
下载PDF
职称材料
用圆判据方法设计非线性观测器
被引量：
1
2
作者
王冰
季海波
奚宏生
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期606-611,共6页
研究一类非线性系统的观测器设计方法 ,其中观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件 .该系统的观测器误差系统可表示为线性部分与时变非线性部分反馈连接的形式 .利用满足一般扇区条件非线性系统稳定性的圆判据设计方法 ,得到观测...
研究一类非线性系统的观测器设计方法 ,其中观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件 .该系统的观测器误差系统可表示为线性部分与时变非线性部分反馈连接的形式 .利用满足一般扇区条件非线性系统稳定性的圆判据设计方法 ,得到观测器误差系统渐近稳定的严格正实条件 ,实现非线性观测器的设计 .
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关键词
圆判据
非线性观测器
严格
正
实
条件
下载PDF
职称材料
题名
无持续激励和严格正实条件的自适应控制系统
被引量：
3
1
作者
王柏林
机构
华中工学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1990年第4期317-324,共8页
文摘
针对含不可测外扰的非最小相位对象,发展了一种不要求“持续激励”和“严格正实”条件的自适应控制系统。提出了这类系统的在线算法并证明了它的收敛性。所提出的算法保证了自适应系统的稳定性和足够小的控制误差。
关键词
自适应控制
控制系统
正
实
条件
Keywords
Adaptive control
persistent excitation condition
positive real condition
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用圆判据方法设计非线性观测器
被引量：
1
2
作者
王冰
季海波
奚宏生
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期606-611,共6页
基金
安徽省自然科学基金资助项目 (0 3 0 42 3 0 2 )
文摘
研究一类非线性系统的观测器设计方法 ,其中观测器误差系统中非线性部分满足一般扇区条件 .该系统的观测器误差系统可表示为线性部分与时变非线性部分反馈连接的形式 .利用满足一般扇区条件非线性系统稳定性的圆判据设计方法 ,得到观测器误差系统渐近稳定的严格正实条件 ,实现非线性观测器的设计 .
关键词
圆判据
非线性观测器
严格
正
实
条件
Keywords
circle criterion
nonlinear observer
strictly positive real
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无持续激励和严格正实条件的自适应控制系统
王柏林
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1990
3
下载PDF
职称材料
2
用圆判据方法设计非线性观测器
王冰
季海波
奚宏生
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003
1
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职称材料
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