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线性对象的正实控制问题 被引量:19
1
作者 郭雷 忻欣 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期577-583,共7页
在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出PRC问题可解的充分必要条件是与系统的实现有关的三个LMI可解,并可... 在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出PRC问题可解的充分必要条件是与系统的实现有关的三个LMI可解,并可利用LMI的解构造出所有的正则PR控制器.此外还提出了降价PR控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法. 展开更多
关键词 线系统 控制
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输出反馈严格正实控制器设计 被引量:7
2
作者 曹永岩 孙优贤 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期160-164,共5页
基于强严格正实引理,采用线性矩阵不等式方法讨论一般严格正实控制问题的解,给出了任意阶输出反馈严格正实控制器的存在条件和所有控制器的参数化形式。
关键词 线系统 输出反馈 控制器 控制理论
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电容式电压互感器的宽频无源电路模型 被引量:12
3
作者 梁贵书 杜欣宇 +1 位作者 谢宇廷 荆永明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期179-185,共7页
针对电容式电压互感器传统模型在高频时测量不够准确的问题,提出了一种对双口导纳参数先进行"并项"再进行"分项"的无源化处理方法,通过对一110 k V电容式电压互感器进行无源电路综合,建立了一种能够考虑杂散和频变... 针对电容式电压互感器传统模型在高频时测量不够准确的问题,提出了一种对双口导纳参数先进行"并项"再进行"分项"的无源化处理方法,通过对一110 k V电容式电压互感器进行无源电路综合,建立了一种能够考虑杂散和频变特性的电容式电压互感器宽频无源等效电路扩展模型。该模型不含负值的电阻、电感和电容,具有良好的宽频适应性和可移植性,并开展了雷电冲击实验。结果表明,该模型的仿真结果与实测结果相符,首波峰值最大误差为3.862%,验证了所提模型的有效性和建模方法的正确性。 展开更多
关键词 电容式电压互感器 模型扩展 无源判断 无源 有损耗二端口
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离散系统输出反馈强正实控制器综合 被引量:5
4
作者 曹永岩 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期85-89,共5页
基于正实引理使用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了离散系统一般强正实控制问题的解,给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件.证明了给定离散系统可输出反馈强正实当且仅当三个LMI存在一个合适解,可低阶输出反馈强正实当... 基于正实引理使用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了离散系统一般强正实控制问题的解,给出了任意阶输出反馈强正实控制器的存在条件.证明了给定离散系统可输出反馈强正实当且仅当三个LMI存在一个合适解,可低阶输出反馈强正实当且仅当带秩约束条件的三个LMI存在一个合适解. 展开更多
关键词 离散系统 线矩阵不等式 控制器
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挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制 被引量:9
5
作者 刘敏 徐世杰 韩潮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1697-1705,共9页
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈... 针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈中间控制律,使航天器姿态四元数输出渐近跟踪参考模型输出;最后退一步,对具有参数不确定特性的动力学子系统,基于非线性直接自适应控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了退步直接自适应姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方法能有效抑制挠性附件的振动,对挠性航天器的控制是有效的。 展开更多
关键词 航天器 不确定 姿态控制 退步控制 非线直接自适应控制
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挠性系统的鲁棒控制设计 被引量:1
6
作者 王广雄 张静 朱井泉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期281-284,共4页
提出一种新的鲁棒设计思想 :将挠性模态部分的 Nyquist图线安排到右半平面。由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩阵不等式等概念和算法 ,使得这种鲁棒控制设计得以实现 ,且简单直观。
关键词 系统 鲁棒控制 线矩阵不等式
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基于简单自适应控制的鲁棒飞行控制律设计 被引量:5
7
作者 齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 《电光与控制》 北大核心 2010年第5期6-9,13,共5页
为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具... 为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具箱对相应的线性矩阵不等式进行求解;在PI调节律中引入了对误差的积分项以更好地抑制外部扰动;以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数摄动和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析与验证。结果表明利用该方法设计的飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的自适应跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 飞行控制 简单自适应控制 鲁棒
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简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究 被引量:4
8
作者 齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1733-1737,共5页
提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性... 提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性二次型指标最优控制,以改善系统的稳定性;在简单自适应控制器中,引入并联前馈补偿器,保证故障飞行控制系统满足正实性要求,并将其转化为同时镇定问题,利用YALMIP工具箱进行了求解。以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数变化和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析,结果表明该重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性和较强的适应能力。 展开更多
关键词 控制理论 简单自适应控制 飞行控制 线二次型 重构控制律
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应用LMI设计鲁棒严格正实传递函数 被引量:2
9
作者 张侃健 冯纯伯 费树岷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期119-121,共3页
讨论稳定的实区间多项式族是否存在一个实多项式使之严格正实化问题。通过线性矩阵不等式(LMI)给出了存在此多项式的充要条件,并利用Matlab 中的LMI软件包求解满足条件的不变多项式。具体算例说明了该算法的有效性。
关键词 线矩阵不等式 传递函数 网络理论
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Lyapunov矩阵方程的解与动态系统的正实性 被引量:4
10
作者 郭希娟 姜泽宏 《东北电力学院学报》 1999年第1期39-43,共5页
研究Lyapunov矩阵方程与动态系统的正实性,给出了Lyapunov矩阵方程存在对称正定与半正定解的几类充要条件,得到了时不变连续时间系统为正实的充要条件。
关键词 LYAPUNOV 定解 矩阵
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周期时变线性系统的小增益定理和正实性定理 被引量:1
11
作者 陈阳舟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期1030-1033,共4页
关键词 周期时变线系统 有界 小增益定理 定理
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奇异摄动系统正实性能分析 被引量:2
12
作者 钟宁帆 邹云 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期265-268,共4页
利用广义系统模型,通过改进已有的广义系统正实引理,讨论了奇异摄动系统的正实性判断问题。利用隐函数存在定理,基于代数Riccati等式讨论了当小参数趋于零时奇异摄动系统正实性与极限系统正实性之间的关系。进一步提出了根据极限系统对... 利用广义系统模型,通过改进已有的广义系统正实引理,讨论了奇异摄动系统的正实性判断问题。利用隐函数存在定理,基于代数Riccati等式讨论了当小参数趋于零时奇异摄动系统正实性与极限系统正实性之间的关系。进一步提出了根据极限系统对奇异摄动系统的正实性进行判断的判据。算例验证了结果的有效性,为在一定条件下对奇异摄动系统的正实性进行有效判断提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 广义系统 奇异摄动系统
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离散传递函数正实性与连续传递函数有限频率正实性的代数判据 被引量:1
13
作者 周彬 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期561-567,共7页
正实性是控制理论中最重要的概念之一.许多控制目标的实现皆依赖于某些传递函数的正实性.相比于正实性,有限频率正实性则是较近提出的概念,并且亦在控制理论中找到了大量应用.为了判断离散标量传递函数的正实性和连续标量传递函数的有... 正实性是控制理论中最重要的概念之一.许多控制目标的实现皆依赖于某些传递函数的正实性.相比于正实性,有限频率正实性则是较近提出的概念,并且亦在控制理论中找到了大量应用.为了判断离散标量传递函数的正实性和连续标量传递函数的有限频率正实性,本文分别给出了一种易于计算的简洁代数判据.现有的判断连续标量传递函数严格正实性的代数判据可以看作是本文结果的特殊情况.数值算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 离散传递函数 连续传递函数 有限频率 代数判据
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一类不确定性广义系统的鲁棒正实控制 被引量:1
14
作者 李秀英 《通化师范学院学报》 2003年第6期13-16,共4页
利用线性矩阵不等式 ,基于广义系统严格正实引理 ,给出了一类具有多项式型不确定性广义系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 。
关键词 不确定广义系统 鲁棒 控制 ESPR 线矩阵不等式
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奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理 被引量:1
15
作者 梅平 付景枝 臧强 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第5期397-401,共5页
利用GKYP引理研究了奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理,证明了全阶系统的有限频段正实性可以由快、慢子系统的有限频段正实性得到,同样可以证明奇异摄动系统的有限频段界实引理具有类似性质.最后作为应用,给出了一个两频域尺度... 利用GKYP引理研究了奇异摄动系统的有限频段正实引理和界实引理,证明了全阶系统的有限频段正实性可以由快、慢子系统的有限频段正实性得到,同样可以证明奇异摄动系统的有限频段界实引理具有类似性质.最后作为应用,给出了一个两频域尺度模型降阶实现方案,表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 奇异摄动系统 有限频段 广义Kalman-Yakubovich-Popov(GKYP)引理
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不稳定非最小相位系统的鲁棒性研究 被引量:1
16
作者 张静 王卫兵 王海英 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第3期99-101,109,共4页
非最小相位系统的带宽不能反映系统的动态特性,应该采用穿越频率ωc代替带宽作为性能指标,且ωc应小于非最小相位的零点a.对不稳定非最小相位系统,提出了一种新的极点配置方法,将极点配置问题转换为正实性问题,用线性矩阵不等式求解控制... 非最小相位系统的带宽不能反映系统的动态特性,应该采用穿越频率ωc代替带宽作为性能指标,且ωc应小于非最小相位的零点a.对不稳定非最小相位系统,提出了一种新的极点配置方法,将极点配置问题转换为正实性问题,用线性矩阵不等式求解控制器,并指出a/3将是鲁棒设计时ωc的极限值. 展开更多
关键词 非最小相位 鲁棒设计 线矩阵不等式
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离散奇异摄动系统的正实控制
17
作者 蔡晨晓 邹云 《常州信息职业技术学院学报》 2007年第6期6-8,共3页
讨论了离散奇异摄动系统的正实控制问题。针对快速采样模型,通过线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统正实性的充要条件,同时得到了奇异摄动系统的摄动参数的上界。该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法,而且适用于慢速采样模型。数... 讨论了离散奇异摄动系统的正实控制问题。针对快速采样模型,通过线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统正实性的充要条件,同时得到了奇异摄动系统的摄动参数的上界。该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法,而且适用于慢速采样模型。数值算例证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 奇异摄动 线矩阵不等式
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动态系统正实性的一种判定方法
18
作者 郭希娟 《燕山大学学报》 CAS 1999年第1期20-22,共3页
给出了线性定常连续(离散)系统 为正实的一个新的充要条件。
关键词 动态系统 李雅普诺夫 矩阵方程 判定方法
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离散时滞系统的鲁棒无源控制 被引量:24
19
作者 关新平 龙承念 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期146-149,共4页
关键词 鲁棒无源控制 高散时滞系统 严格 LMI
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一类不确定性系统的鲁棒正实性分析与综合 被引量:7
20
作者 曾建平 黄琳 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期839-842,共4页
考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动... 考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性 (ESPR)的充分条件 ,利用该条件可估计出使系统保持 ESPR的最大参数摄动范围。在 ESPR分析的基础上 ,进一步给出了ESPR控制器的存在条件和控制器的构造方法。通过凸优化算法 ,得到了所提出方法意义下具有最大摄动界的 ESPR控制器设计方法。 展开更多
关键词 不确定系统 鲁棒分析 鲁棒控制 ESPR 摄动系统
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