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四自由度串联机械手的逆动力学建模及仿真 被引量：4
1
作者 师名林 赵新华 《天津理工大学学报》 2006年第5期37-40,共4页
本文运用牛顿-欧拉递推算法对移动小车上的四自由度串联机械手进行动力学分析,并建立它的逆动力学模型,最后对其进行动力学仿真验证.
关键词 串联机械手 正动力学模型 牛顿-欧拉法 仿真
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