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新型6-PSS并联机器人工作空间分析
被引量：
16
1
作者
金振林
王军
高峰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第13期1088-1090,共3页
提出一种由 Stewart平台演绎而来的正交 6 - PSS并联机器人新机型 ,介绍其结构布局特点 ,基于位置反解及其结构约束条件 ,绘制其工作空间的轮廓图 ,并定量分析该并联机器人 RPY角和机构尺寸参数对其工作空间大小的影响 ,为该并联机器人...
提出一种由 Stewart平台演绎而来的正交 6 - PSS并联机器人新机型 ,介绍其结构布局特点 ,基于位置反解及其结构约束条件 ,绘制其工作空间的轮廓图 ,并定量分析该并联机器人 RPY角和机构尺寸参数对其工作空间大小的影响 ,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据。
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关键词
6
自由度
并联
机器人
正交
6
-
pss
并联
机器人
工作空间
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职称材料
题名
新型6-PSS并联机器人工作空间分析
被引量：
16
1
作者
金振林
王军
高峰
机构
燕山大学机械工程学院机电系
河北工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第13期1088-1090,共3页
基金
燕山大学博士基金资助项目 ( B5 1)
燕山大学科技发展基金资助项目 ( YDJJ0 10 4)
文摘
提出一种由 Stewart平台演绎而来的正交 6 - PSS并联机器人新机型 ,介绍其结构布局特点 ,基于位置反解及其结构约束条件 ,绘制其工作空间的轮廓图 ,并定量分析该并联机器人 RPY角和机构尺寸参数对其工作空间大小的影响 ,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据。
关键词
6
自由度
并联
机器人
正交
6
-
pss
并联
机器人
工作空间
Keywords
6
-DOF parallel manipulator
6
-
pss
orthogonal parallel manipulator workspace
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型6-PSS并联机器人工作空间分析
金振林
王军
高峰
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
16
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职称材料
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