飞行器上升段轨迹的优化设计

1

作者 林常青 宗群 田栢苓 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期297-300,306,共5页

针对飞行器上升段轨迹优化求解困难的问题,提出一种基于正交配点的优化求解方法。该方法以第二类切比雪夫正交多项式的零点作为系统控制变量和状态变量的离散点,利用拉格朗日插值多项式对状态和控制变量进行拟合。通过对多项式的求导将... 针对飞行器上升段轨迹优化求解困难的问题,提出一种基于正交配点的优化求解方法。该方法以第二类切比雪夫正交多项式的零点作为系统控制变量和状态变量的离散点,利用拉格朗日插值多项式对状态和控制变量进行拟合。通过对多项式的求导将动力学微分方程约束转化为代数约束,从而把无限维的最优控制问题转化为一个有限维的非线性规划(Nonlinear Programming,NLP)问题。随后,利用序列二次规划(Sequential Quadratic Program-ming,SQP)方法求解转化后的NLP问题,获得最优的飞行轨迹。最后,飞行器上的仿真结果验证了所提方法的有效性。研究成果可为飞行器的制导控制提供可行的飞行轨迹,有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 飞行器上升段 轨迹优化 正交配点 非线性规划 序列二次规划

下载PDF 职称材料

无人机地形预处理低空突防轨迹规划技术 被引量：4

2

作者 翁兴伟 董康生 +1 位作者 陈诚 程华 《现代防御技术》 北大核心 2015年第4期19-24,98,共7页

针对无人机低空突防飞行问题,提出了一种基于飞行器最大过载约束、爬升角约束和速度约束的数字地形直接平滑技术,设计了多步判断逻辑和山峰保护逻辑以提高平滑收敛速度和对山峰的保护,生成满足无人机飞行性能约束的安全可飞行曲面;在此... 针对无人机低空突防飞行问题,提出了一种基于飞行器最大过载约束、爬升角约束和速度约束的数字地形直接平滑技术,设计了多步判断逻辑和山峰保护逻辑以提高平滑收敛速度和对山峰的保护,生成满足无人机飞行性能约束的安全可飞行曲面;在此曲面上进行轨迹规划,避免了复杂的轨迹可飞性和安全性处理工作,提高了轨迹规划效率;利用正交配点法将无人机轨迹规划问题进行离散化,转化为非线性规划问题,并利用序列二次规划方法进行攻击轨迹求解。仿真表明,该技术能快速生成可飞行的攻击轨迹。 展开更多

关键词 地形预处理 无人机 安全可飞行曲面 正交配点法 轨迹规划

下载PDF 职称材料

冲击荷载作用下Winkler地基上横观各向同性浅球壳的动力分析 被引量：2

3

作者 文明才 戴振东 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期629-634,共6页

对冲击荷载作用下Winkler地基上横观各向同性浅球壳的非线性动力响应进行研究。考虑壳的几何非线性,建立适合任意边界的Winkler地基上浅球壳受冲击荷载作用下的非线性运动微分方程;通过分析冲击荷载与浅球壳之间的弹性接触效应和利用正... 对冲击荷载作用下Winkler地基上横观各向同性浅球壳的非线性动力响应进行研究。考虑壳的几何非线性,建立适合任意边界的Winkler地基上浅球壳受冲击荷载作用下的非线性运动微分方程;通过分析冲击荷载与浅球壳之间的弹性接触效应和利用正交配点法,研究冲击荷载作用下Winkler地基上壳体中点位移响应随Winkler地基刚度、撞击物的初始速度、撞击物接触点位置、壳体几何性质的变化规律。计算结果表明:随着撞击物体初速度增大,Winkler地基上浅球壳中点的位移响应随之变大,且浅球壳体几何性质的变化会引起壳中点位移的变化;撞击作用接触点位置亦对Winkler地基上浅球壳中点位移响应的影响很大。 展开更多

关键词 浅球壳 WINKLER地基 横观各向同性 正交配点法

下载PDF 职称材料

正交配点法在蛋壳型催化剂有效因子计算中的应用

4

作者 侯凯湖 《化学反应工程与工艺》 CAS CSCD 北大核心 1989年第3期85-91,共7页

本文利用正交配点法计算了蛋壳型催化剂的等温有效因子。文中通过坐标变换将非零一区间的两点边值问题转化为[0,1],区间的两点边值问题,使计算过程比 G 法简便,且计算精度亦优于 G 法。

关键词 正交配点法 有效因子 催化剂

下载PDF 职称材料

考虑剪切效应的轴对称脱层圆板的后屈曲分析

5

作者 陈得良 傅衣铭 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期17-22,共6页

基于Von Karman板理论,考虑横向剪切变形,建立了具脱层的轴对称层合圆板的后屈曲控制方程。应用正交配点法,将后屈曲控制方程、边界条件、以及连续条件转化为非线性方程组,然后进行迭代求解。讨论了不同脱层深度和脱层半径对层合圆板的... 基于Von Karman板理论,考虑横向剪切变形,建立了具脱层的轴对称层合圆板的后屈曲控制方程。应用正交配点法,将后屈曲控制方程、边界条件、以及连续条件转化为非线性方程组,然后进行迭代求解。讨论了不同脱层深度和脱层半径对层合圆板的屈曲及后屈曲特性影响,且与有关文献的结果进行了比较。 展开更多

关键词 层合圆板 脱层 轴对称 正交配点法 后屈曲

下载PDF 职称材料

用正交配点法计算蛋黄型催化剂的等温有效因子

6

作者 侯凯湖 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 1992年第2期54-59,共6页

通过坐标变换和数学推导将蛋黄型催化剂活性区内的反应—扩散方程转化为[0.1]区间的两点边值问题,利用正交配点法计算了蛋黄型催化剂的等温有效因子。所得结果与数值积分法的结果极其接近,计算工作量显著小于数值积分法的计算工作量。

关键词 催化剂 有效因子 正交配点法

下载PDF 职称材料

轴对称脱层圆板的后屈曲分析

7

作者 陈得良 傅衣铭 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期106-112,共7页

基于VonKarman板理论,考虑横向剪切变形,建立了轴对称脱层圆板的后屈曲控制方程.应用正交配点法,将轴对称脱层圆板的后屈曲控制方程、边界条件、以及联接条件转化为非线性方程组,然后进行迭代求解.讨论了不同脱层深度和脱层半径对屈曲... 基于VonKarman板理论,考虑横向剪切变形,建立了轴对称脱层圆板的后屈曲控制方程.应用正交配点法,将轴对称脱层圆板的后屈曲控制方程、边界条件、以及联接条件转化为非线性方程组,然后进行迭代求解.讨论了不同脱层深度和脱层半径对屈曲及后屈曲特性的影响,发现脱层屈曲荷载随着脱层深度的减小和脱层半径的增大而减小,后屈曲模态也表现出不同的形式.最后与有关文献的结果进行了比较,二者相当吻合. 展开更多

关键词 脱层 轴对称 层合圆板 正交配点法 屈曲 后屈曲

下载PDF 职称材料

计算机辅助模拟计算催化剂颗粒内的一级等温平行反应——忽略外扩散的影响

8

作者 施和平 段毅文 +1 位作者 敖特根 吴瑞凤 《内蒙古石油化工》 CAS 2000年第1期35-40,共6页

本文是采用正交配点法和高斯一约当消无法 ,用计算机语言 ,在忽略外扩散条件下 ,对催化剂颗粒内进行的一级等温平行反应的产物和反庆物浓度的变化情况进行模拟计算 ,并把数值解和解析解进行了对比分析 ,取得了比较满意的结果。

关键词 正交配点法 催化剂颗粒 模拟计算 等温平行反应

下载PDF 职称材料

FIA型微生物探针动态响应过程(Ⅱ)正交配点法的应用

9

作者 屠春燕 戴庆成 欧阳平凯 《南京化工大学学报》 1995年第4期40-46,共7页

在已建立的Ｌ－谷氨酸检测体系的基础上，为克服电极不稳定性给测量带来的误差，根据全混流型生物反应器的特点，建立了适用于固定化细胞柱的数学模型，采用正文配点法对数学模型进行了估算，并以Ｌ－谷氨酸微生物传感器为例，提出了浓... 在已建立的Ｌ－谷氨酸检测体系的基础上，为克服电极不稳定性给测量带来的误差，根据全混流型生物反应器的特点，建立了适用于固定化细胞柱的数学模型，采用正文配点法对数学模型进行了估算，并以Ｌ－谷氨酸微生物传感器为例，提出了浓度测量值的计算方法． 展开更多

关键词 数学模型 正交配点法 微生物传感器 电化学

下载PDF 职称材料

SMB色谱分离过程计算机仿真

10

作者 厉苏州 徐玲 彭奇均 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2003年第6期43-46,共4页

针对模拟移动床 (SMB)综合速率模型 ,采用有限元法和正交配点法分别对柱向和颗粒径向模型进行离散化 ,利用MatLabODE求解器对SMB过程进行数值求解。通过仿真 。

关键词 模拟移动床色谱 计算机仿真 有限元法 正交配点法

下载PDF 职称材料

催化剂粒内组份浓度分布的正交配点计算法

11

作者 王国军 袁德政 《内蒙古工学院学报》 1989年第2期66-75,共10页

本文采用正交配点法计算了在固体催化剂上进行n级不可逆反应及n级可逆反应时,催化剂颗粒内组份的浓度分布,并与解析法进行了比较。当配置点数N=3,且满足取权函数W(R′~2)=1-R′~2时的近似解较接近解析解。

关键词 催化剂 浓度分布 正交配点计算

下载PDF 职称材料