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基于二维曲率数据的空间曲面形态重构算法 被引量：8
1
作者 张合生 朱晓锦 +2 位作者 李丽 李明东 刘凯宁 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1035-1046,共12页
面向航空航天器关键板状结构形态变化主动监测研究领域,以一种表面正交网状粘贴电阻应变片的柔性悬臂板结构为实验模型,提出了一种基于二维曲率数据的空间曲面形态重构算法.首先,基于分布式应变片网络检测结构表面双向正交应变信息,并... 面向航空航天器关键板状结构形态变化主动监测研究领域,以一种表面正交网状粘贴电阻应变片的柔性悬臂板结构为实验模型,提出了一种基于二维曲率数据的空间曲面形态重构算法.首先,基于分布式应变片网络检测结构表面双向正交应变信息,并将结构测点应变信息转化为曲率数据;其次,在板面建立由空间曲线阵列组成的正交曲线网,在正交曲线网上建立运动坐标系;然后,利用给定的边界条件和节点曲率信息计算节点坐标,同时利用两个正交曲率的耦合关系,对正交两个方向坐标系进行坐标变换,实现节点坐标的递推运算;最后,构建了实验模型结构和可视化实验平台,并进行实验验证与算法比较分析.实验结果表明,本文所提形态重构算法有效可行,不仅可精确实现结构纯弯形态重构,同时对扭转形态具有优良的重构效果. 展开更多
关键词 柔性板状结构 二维曲率 正交曲线网 空间曲面 形态重构
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双臂机器人用于工艺品雕刻的研究 被引量：2
2
作者 何开明 李璨 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期573-578,共6页
提出了用２Ｒ１Ｐ３Ｒ双臂机器人加工工艺品，用微分几何学的理论建立了一种沿正交曲线网加工成型全立体空间曲面的新工艺方法，用ＤＨ法完成了该机器人的位姿协调，速度和加速度协调的分析研究和原理设计。
关键词 双臂 机器人 雕刻工艺品 正交曲线网
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曲面的联络系数Γ_ij^k及ω^i_j的计算
3
作者 i宋占奎 《西安科技学院学报》 北大核心 2003年第4期475-477,共3页
首先给出了正交曲线网作为曲面S的参数曲线网时曲面的联络系数,即Γ111=2-1(EG-F2)-1(GE1-2FF1+FE2),Γ211=2-1(EG-F2)-1(2EF1-EE2-FE1),Γ112=2-1(EG-F2)-1(GE2-FG1),Γ212=2-1(EG-F2)-1(EG1-FE2),Γ122=2-1(EG-F2)-1(2GE2-GG1-FG2),Γ... 首先给出了正交曲线网作为曲面S的参数曲线网时曲面的联络系数,即Γ111=2-1(EG-F2)-1(GE1-2FF1+FE2),Γ211=2-1(EG-F2)-1(2EF1-EE2-FE1),Γ112=2-1(EG-F2)-1(GE2-FG1),Γ212=2-1(EG-F2)-1(EG1-FE2),Γ122=2-1(EG-F2)-1(2GE2-GG1-FG2),Γ222=2-1(EG-F2)-1(EG2-2FF2+FG1)。然后给出了用曲面的第一基本形式的系数E,F,G及其偏导数表示的联络系数Γkij及ωji的计算。 展开更多
关键词 切向量 法向量 联络系数 逆阵 曲面 正交曲线网 教育处
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曲面正交网下测地曲率和高斯曲率的计算公式的推导方法 被引量：3
4
作者 罗秀华 张光照 邢家省 《河南科学》 2015年第7期1081-1086,共6页
考虑曲面正交网下曲线的测地曲率的计算公式的推导问题,运用向量的表示,给出了直接推导过程.简化了高斯曲率是内蕴量的Brioschi公式的推导方法;在正交曲线坐标网下,指明了高斯曲率简化公式的推导来源与测地曲率的关系.
关键词 正交曲线坐标网 测地曲率 Liouville公式 高斯曲率 Brioschi公式
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曲面正交网下测地曲率计算公式的推导方法 被引量：2
5
作者 邢家省 白璐 高建全 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期75-79,共5页
考虑曲面上曲线测地曲率计算公式的推导方法问题,在曲面正交坐标网下,给出曲面上曲线测地曲率计算公式的参数方程形式,并由此得出测地曲率计算Liouville公式的一种推导方法。充分利用坐标曲线网的正交性条件,介绍了一种推导Liouville公... 考虑曲面上曲线测地曲率计算公式的推导方法问题,在曲面正交坐标网下,给出曲面上曲线测地曲率计算公式的参数方程形式,并由此得出测地曲率计算Liouville公式的一种推导方法。充分利用坐标曲线网的正交性条件,介绍了一种推导Liouville公式的直接方法,由此发现两种推导过程的内在联系。在曲面上一般参数坐标网下,直接给出了测地线的参数方程所满足的微分方程组的形式,由此导出在曲面正交坐标网下测地线的微分方程组。 展开更多
关键词 测地曲率 正交曲线坐标网 Liouville公式 测地线方程
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曲面上的高斯曲率与高斯-波涅公式 被引量：1
6
作者 邢家省 杨小远 罗秀华 《吉首大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期1-6,共6页
考虑曲面上高斯曲率计算公式的使用方法问题,给出椭球面上高斯曲率的求法;在曲面正交曲线坐标网下,给出高斯-波涅公式的证明过程,并指出高斯曲率简化公式的来源;由高斯曲率的曲面积分结果,导出曲面积分的一些几何意义.
关键词 高斯曲率 测地曲率 正交曲线坐标网 高斯-波涅公式
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曲面上三个基本形式关系的证明方法
7
作者 邢家省 白璐 罗秀华 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2015年第5期81-84,共4页
考虑曲面上的第三个基本形式与第一基本形式和第二基本形式的关系问题,曲面上的第三基本形式可用第一和第二基本形式表示的公式处用矩阵理论的证明方法。
关键词 第三基本形式 高斯曲率 平均曲率 系数矩阵 正交坐标曲线网
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