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基于PZT微扑翼驱动机构的动态特性研究
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作者 苏进展 方宗德 刘岚 《制造业自动化》 北大核心 2007年第11期4-6,27,共4页
建立两自由度PZT微扑翼驱动机构模型和动力学模型,结合主动控制构造一个负库仑摩擦型自激励振动系统,并研究其在不同参数下系统的响应,同时构造出交叉反馈控制以获得第一阶模态的响应,并和基于范德波尔自激励系统比较,研究表明正交反馈... 建立两自由度PZT微扑翼驱动机构模型和动力学模型,结合主动控制构造一个负库仑摩擦型自激励振动系统,并研究其在不同参数下系统的响应,同时构造出交叉反馈控制以获得第一阶模态的响应,并和基于范德波尔自激励系统比较,研究表明正交反馈负库仑摩擦型自激励系统更具有优越性,为微扑翼驱动机构设计提供新思路。 展开更多
关键词 微扑翼 自激振动 正交反馈 NCF
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无刷双馈感应电机直接转矩控制系统中的磁链观测方法 被引量:3
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作者 马赟 许永顺 +1 位作者 王昕 张爱玲 《电机与控制应用》 北大核心 2013年第8期29-34,共6页
提出一种改进的非线性正交反馈补偿磁链观测方法。该方法利用PI调节器对补偿量进行调节,使反电动势和磁链正交。提出了滤波器截止频率的选取方法,根据不同的转速选取截止频率,满足不同转速下磁链观测精度的要求。将该方法与新型无误差... 提出一种改进的非线性正交反馈补偿磁链观测方法。该方法利用PI调节器对补偿量进行调节,使反电动势和磁链正交。提出了滤波器截止频率的选取方法,根据不同的转速选取截止频率,满足不同转速下磁链观测精度的要求。将该方法与新型无误差电压模型磁链观测法分别作为无刷双馈感应电机直接转矩控制系统中控制绕组和功率绕组的磁链观测方法。试验结果表明,两种磁链观测法均能有效消除u-i模型的积分漂移,且较好地解决了控制绕组频率接近零时磁链观测不准的问题,使无刷双馈感应电机直接转矩控制系统控制绕组频率接近零时仍能够获得较好的稳态及动态性能。 展开更多
关键词 无刷双馈感应电机 直接转矩控制 磁链观测 非线性正交反馈补偿 无误差电压模型磁链观测
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永磁同步电机直接转矩控制的磁链观测研究 被引量:1
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作者 查焱 芮延年 +1 位作者 孟淮玉 杜海军 《江苏电器》 2008年第5期10-11,38,共3页
对永磁同步电机直接转矩控制中磁链观测这一关键技术进行了研究,设计了一种新型磁链观测器——非线性正交反馈补偿磁链观测器,分析了其在永磁同步电机直接转矩控制中的优势,建立了基于Simulink(Matlab)软件的永磁同步电机直接转矩控制... 对永磁同步电机直接转矩控制中磁链观测这一关键技术进行了研究,设计了一种新型磁链观测器——非线性正交反馈补偿磁链观测器,分析了其在永磁同步电机直接转矩控制中的优势,建立了基于Simulink(Matlab)软件的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型,对所提出的磁链观测方案进行了仿真分析,仿真结果验证了该方案的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 磁链观测 非线性正交反馈磁链观测器
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全数字16QAM解调器设计与实现 被引量:3
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作者 陶立伟 张伏 +1 位作者 王小波 刘洁 《无线电工程》 2008年第10期53-55,共3页
正交移幅键控技术作为一种高效的传输方式得到了广泛的应用,AGC环、定时环、载波环和正交判决反馈均衡器是16QAM解调器实现的关键环节,对它们的原理进行了详细论述,并从硬件的角度对各个环节的实现进行了说明,运用MATLAB软件对各个环节... 正交移幅键控技术作为一种高效的传输方式得到了广泛的应用,AGC环、定时环、载波环和正交判决反馈均衡器是16QAM解调器实现的关键环节,对它们的原理进行了详细论述,并从硬件的角度对各个环节的实现进行了说明,运用MATLAB软件对各个环节进行了定点仿真,使用Verilog语言完成整个解调器的软件设计。不仅对用于硬件实现的FPGA芯片做了介绍,而且通过判断解调后的眼图表明解调效果较好。 展开更多
关键词 16QAM AGC环 定时环 载波环 正交判决反馈均衡器
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基于正交CCD图像反馈的自动打标控制系统研制 被引量:1
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作者 陈健 姜晓明 陆国栋 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第10期70-74,共5页
分析了现有高压天然气瓶气动打标的缺陷和不足,研究了正交CCD图像反馈技术,设计了以CCD图像信息为反馈源的打标机自动控制整体架构;研制了图像采集装置、机电伺服控制器和打标执行机构组成的硬件控制系统;开发了基于模块化的控制系统软... 分析了现有高压天然气瓶气动打标的缺陷和不足,研究了正交CCD图像反馈技术,设计了以CCD图像信息为反馈源的打标机自动控制整体架构;研制了图像采集装置、机电伺服控制器和打标执行机构组成的硬件控制系统;开发了基于模块化的控制系统软件架构,并设计了由图像拍摄、像素增强、边界监测和轮廓提取四步组成的图像信息处理系统。样机试验表明:气瓶标记清晰完整,字符整齐美观,实现了对高压天然气瓶的高质量自动打标。 展开更多
关键词 高压天然气瓶 气动打标 正交CCD图像反馈 自动打标控制 图像处理
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