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基于图像的三维刚体运动估计算法比较 被引量:11
1
作者 邱志强 陆宏伟 于起峰 《光学技术》 CAS CSCD 2004年第1期109-112,共4页
基于图像特征点对应估计三维刚体运动是计算机视觉的一个基本问题。对四种常用的运动估计算法,包括基于三维特征点的奇异值分解法、正交分解法、单位四元数法和基于二维特征点的"8点算法",通过大量仿真实验和一个机载目标运... 基于图像特征点对应估计三维刚体运动是计算机视觉的一个基本问题。对四种常用的运动估计算法,包括基于三维特征点的奇异值分解法、正交分解法、单位四元数法和基于二维特征点的"8点算法",通过大量仿真实验和一个机载目标运动光测系统进行了精度,稳定性和效率的比较。结论表明,基于三维特征的算法比基于二维特征的算法精度高、稳定性好,效率高。其中在基于三维特征的算法中,奇异值分解法效率更高,单位四元数法稳定性更好,在基于二维特征的算法中采用非线性优化是必须的,而增加特征点数和降低噪声水平对四种算法都能提高精度。讨论了这些结论对解决实际问题的作用。 展开更多
关键词 三维刚体运动 运动估计 计算机视觉 奇异值分解 正交分解 单位四元数 “8点算
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掌握常规解法 巧用特殊解法
2
作者 赵金栋 赵秀霞 《中学物理教学参考》 2024年第12期73-75,共3页
以一道高考复习测试题中的问题为切入点,通过分析学生出错原因,在已有三种解法的基础上,补充了三类六种解法,引导学生从多个视角思考问题,提升分析问题、解决问题的能力。
关键词 常规解 正交分解 逆向思维 模型演示
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巧用拉密定理求解平衡问题
3
作者 谢长中 《中学生数理化(高考理化)》 2024年第3期34-36,共3页
求解共点力作用下平衡问题的常用方法有力的合成与分解法、正交分解法、相似三角形法、辅助圆法,以及正弦定理法和余弦定理法等。应用这些方法求解平衡问题的前提条件是在完成正确的受力分析后准确作出力的平行四边形或矢量三角形示意图... 求解共点力作用下平衡问题的常用方法有力的合成与分解法、正交分解法、相似三角形法、辅助圆法,以及正弦定理法和余弦定理法等。应用这些方法求解平衡问题的前提条件是在完成正确的受力分析后准确作出力的平行四边形或矢量三角形示意图,这对同学们作图能力的要求较高,求解过程也比较烦琐。 展开更多
关键词 正弦定理 矢量三角形 余弦定理 作图能力 正交分解 求解过程 相似三角形 拉密定理
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正交分解跨学科推动力识别学科对外输出热点——以图书情报学为例
4
作者 王浩 李长玲 +3 位作者 高峰 徐卫杰 荣国阳 范晴晴 《图书情报工作》 北大核心 2024年第7期69-78,共10页
[目的/意义]识别学科对外输出热点,有利于分析学科交叉发展现状及趋势,把握学科影响力的提升方向。[方法/过程]目标学科文献跨学科被引,可以推动其他学科知识、文献的创新与产生,形成“跨学科推动力”。但跨学科推动力的大小不完全等同... [目的/意义]识别学科对外输出热点,有利于分析学科交叉发展现状及趋势,把握学科影响力的提升方向。[方法/过程]目标学科文献跨学科被引,可以推动其他学科知识、文献的创新与产生,形成“跨学科推动力”。但跨学科推动力的大小不完全等同于被引数量,尤其与引用/被引双方知识的相关性有关。因此,本文引入物理学中的正交分解法,构建目标学科知识跨学科推动力综合模型,从知识跨学科输出强度、广度、加速度、相关度等方面识别目标学科对外输出热点。[结果/结论]以图书情报学2017—2022年数据为例进行实证研究,识别结果表明模型具有可行性、有效性;同时依据一定分类原则将该学科知识对外输出热点划分为前沿、稳定、衰退3种类型,社会关注热点、学科交叉知识、专业核心知识分别属于以上类型。同时,综合分析发现图书情报学对外输出热点集中在交叉领域的信息管理与分析相关知识,但专业核心知识对外输出能力不足。 展开更多
关键词 热点识别 跨学科知识输出 正交分解 跨学科推动力
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正交分解法在高中物理中的巧妙运用 被引量:2
5
作者 王一龙 《数理化解题研究》 2023年第18期74-76,共3页
在高中物理力学的学习过程中,我们经常会遇见各种各样的受力分析,在这种类型的题目中,我们需要用到正交分解法将力进行分解,做到化繁为简.正交分解法就是将力分解为两个垂直方向的分力,然后对各个方向的分力进行求解,最后解决实际问题.... 在高中物理力学的学习过程中,我们经常会遇见各种各样的受力分析,在这种类型的题目中,我们需要用到正交分解法将力进行分解,做到化繁为简.正交分解法就是将力分解为两个垂直方向的分力,然后对各个方向的分力进行求解,最后解决实际问题.掌握正交分解法有助于同学们在力学物理问题求解中,化难为易. 展开更多
关键词 正交分解 力学 受力分析 高中物理
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巧借正交分解法解决高中物理力学难题
6
作者 纪顺田 《数理化解题研究》 2024年第7期118-120,共3页
力学是高中物理的重要知识点板块.在学习力学的过程中,我们不可避免地需要对受力物体进行受力分析,此时,我们就可以借助正交分解法将复杂的力逐步分解.所谓正交分解法就是指将力分解成水平和竖直方向的分力,结合受力物体的状态研究分力... 力学是高中物理的重要知识点板块.在学习力学的过程中,我们不可避免地需要对受力物体进行受力分析,此时,我们就可以借助正交分解法将复杂的力逐步分解.所谓正交分解法就是指将力分解成水平和竖直方向的分力,结合受力物体的状态研究分力,解决问题.掌握正交分解法可以极大化地简化力学问题,提高同学们的解题效率和解题正确率. 展开更多
关键词 高中物理 正交分解 力学 受力分析
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探究一道斜抛运动难题的多种解法 被引量:4
7
作者 郑金 《物理教学》 北大核心 2022年第1期47-50,共4页
利用正交分解法和斜交分解法,通过选择坐标轴的不同取向以及坐标原点的不同位置,对一道有关斜上抛运动难度较大的物理问题给出多种解答方法。
关键词 斜抛运动 正交分解 斜交分解 均值不等式
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非线性自治系统的广义Hamilton实现新方法 被引量:2
8
作者 王玉振 李春文 程代展 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2003年第4期313-325,共13页
主要研究非线性自治系统的广义Hamilton实现问题。首先讨论传统Hamilton实现与首次积分的关系,提出一种新的广义Hamilton实现方法——正交分解法。证明任一系统均有正交分解Hamilton实现,任一渐近稳定的系统均有严格耗散实现,并给出无... 主要研究非线性自治系统的广义Hamilton实现问题。首先讨论传统Hamilton实现与首次积分的关系,提出一种新的广义Hamilton实现方法——正交分解法。证明任一系统均有正交分解Hamilton实现,任一渐近稳定的系统均有严格耗散实现,并给出无源系统的耗散实现形式。然后,运用正交分解法研究反馈耗散实现问题,提出一种新的反馈耗散实现方法——控制切换法。最后,给出几个反馈耗散实现的充分条件。 展开更多
关键词 非线性自治系统 广义Hamilton实现 正交分解 控制切换 首次积分 反馈耗散实现
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创设链式问题 发展科学思维--以“力的正交分解”教学为例
9
作者 庞明艳 董爱军 杨文韬 《中学物理教学参考》 2023年第35期48-50,共3页
正交分解法是中学物理中应用最多的失量分析法,但新课标和新人教版教材均未对其做出明确的教学要求。实际教学中,许多教师并未重视正交分解法的教学,导致学生对正交分解法的基本原理理解不到位。介绍正交分解的教学案例,通过创设链式问... 正交分解法是中学物理中应用最多的失量分析法,但新课标和新人教版教材均未对其做出明确的教学要求。实际教学中,许多教师并未重视正交分解法的教学,导致学生对正交分解法的基本原理理解不到位。介绍正交分解的教学案例,通过创设链式问题,给学生充分的时间思考,引导学生参与探究,深刻理解力的正交分解法,发展其科学思维。 展开更多
关键词 链式问题 科学思维 正交分解
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浅谈非正交分解法在曲线运动问题中的应用 被引量:4
10
作者 汪飞 《物理教师》 北大核心 2013年第9期91-92,共2页
正交分解法是高中物理中研究曲线运动问题的基本方法,但在对一些特殊的曲线运动问题的研究中,若采用正交分解法,问题的研究过程会比较繁琐,甚至需要借助高等数学知识才能使问题得以顺利解决.此时若采用非正交分解法,往往能使问题... 正交分解法是高中物理中研究曲线运动问题的基本方法,但在对一些特殊的曲线运动问题的研究中,若采用正交分解法,问题的研究过程会比较繁琐,甚至需要借助高等数学知识才能使问题得以顺利解决.此时若采用非正交分解法,往往能使问题得到巧妙的解决. 展开更多
关键词 正交分解 运动问题 曲线 应用 高中物理 数学知识
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用矢量三角形法研究抛体运动 被引量:2
11
作者 罗章 《物理通报》 2012年第2期60-61,共2页
根据物体在刚抛出时的速度方向不同,抛体运动分为平抛运动和斜抛运动.描述运动状态的位移、速度、加速度等物理量都是矢量i对运动进行合成与分解通常按照平行四边形法则进行.矢量分解法是解决力学问题的一种重要方法,但是在一般力... 根据物体在刚抛出时的速度方向不同,抛体运动分为平抛运动和斜抛运动.描述运动状态的位移、速度、加速度等物理量都是矢量i对运动进行合成与分解通常按照平行四边形法则进行.矢量分解法是解决力学问题的一种重要方法,但是在一般力学教材中只介绍常用的分解方法——正交分解法,因此初学者大多只会用此方法解决矢量问题.其实,由矢量的线性相关性理论,任何矢量都可以表示成几个特定方向的单位矢量的线性组合.因此,本文运用矢量三角形法研究抛体运动,从而对用此方法解决矢量问题有另一种理解. 展开更多
关键词 矢量三角形 抛体运动 正交分解 平行四边形 速度方向 线性组合 相关性理论 运动状态
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一类动态平衡问题的处理方略 被引量:1
12
作者 许冬保 沈梦露 郝新琼 《中学物理》 2015年第2期87-88,共2页
解决动态平衡问题的方略,一般有解析法及矢量图解法.而解析法中又包含如分解法、合成法、正交分解法、相似三角形法、拉密定理法、力矩平衡法等.本文讨论一类小球在光滑球面上处于动态平衡的问题,旨在探究不同情境下的解题方略.
关键词 动态平衡问题 正交分解 相似三角形 矢量图解 解题方略 解析 合成 定理
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物理学中标量、矢量表示及代数量等式探讨 被引量:2
13
作者 万学斌 《湖北职业技术学院学报》 1999年第1期50-55,共6页
本文介绍了物理学中的标量、矢量的表示法,代数量等式以及代数量等式解题的问题。
关键词 双向标量 正方向 代数量 正交分解 代数量等式
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习题教学中思维品质训练的探索 被引量:1
14
作者 卢惠林 《物理教师(高中版)》 2003年第12期45-47,共3页
现行的习题教学容易使学生形成思维定势.一是选相同类型的习题,运用同一知识点教学;二是在每种类型习题的教学时只教学生一种解题的方法.这使学生在处理习题时会产生固有的方式,严重束缚思维的深层次发展.因此,习题教学中应防止思维定... 现行的习题教学容易使学生形成思维定势.一是选相同类型的习题,运用同一知识点教学;二是在每种类型习题的教学时只教学生一种解题的方法.这使学生在处理习题时会产生固有的方式,严重束缚思维的深层次发展.因此,习题教学中应防止思维定势的形成,这就需要通过各种途径达到广开思路,克服学生的思维定势目的,逐步形成良好的思维品质和创新思维的能力.下面就谈谈在习题教学中如何训练学生思维品质的广阔性、深刻性、灵活性、独特性. 展开更多
关键词 习题教学 思维品质训练 思维定势 广阔性 深刻性 灵活性 独创性 正交分解 勾股定理
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活用矢量运算法则 解决小船渡河问题 被引量:2
15
作者 牛红标 《教学考试》 2018年第31期54-56,共3页
注重分析,熟练方法,培养思维,提升能力。高中物理中的小船渡河问题是运动的合成与分解知识中典型的应用实例,是学习复杂运动的基础,深刻理解合运动与分运动的等效性、等时性、分运动的独立性,灵活掌握相关的解题方法,学会运用正交分解... 注重分析,熟练方法,培养思维,提升能力。高中物理中的小船渡河问题是运动的合成与分解知识中典型的应用实例,是学习复杂运动的基础,深刻理解合运动与分运动的等效性、等时性、分运动的独立性,灵活掌握相关的解题方法,学会运用正交分解的思想,对学习物理的思维培养是有极大帮助的。一、首先阐述几个概念1.航向:航向的英文单词是heading,这个词的词根是head,表示头部。 展开更多
关键词 正交分解 水流方向 平行四边形定则
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“矢量三角形”在高中物理力学中的妙用 被引量:2
16
作者 陈锋 《教学考试》 2018年第40期76-77,共2页
在高中物理力学部分的习题中,通常会遇到缓慢移动的准静态平衡问题,讨论力的变化情况,若采用正交分解法得出变力的函数关系式进行讨论,对数学要求高,往往陷入复杂的数学运算,甚至不能得出结果。结合力学的特点,本文介绍了'矢量三角... 在高中物理力学部分的习题中,通常会遇到缓慢移动的准静态平衡问题,讨论力的变化情况,若采用正交分解法得出变力的函数关系式进行讨论,对数学要求高,往往陷入复杂的数学运算,甚至不能得出结果。结合力学的特点,本文介绍了'矢量三角形'在这类问题中的妙用,非常形象、直观的揭示了问题的本质,学生容易掌握,更能熟练运用,颇受青睐。 展开更多
关键词 正交分解 OM MN 矢量三角形 相似三角形 数学运算 圆周角 物理力学
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解三力平衡问题的方法 被引量:2
17
作者 万洪禄 《数理化学习(高中版)》 2006年第14期36-37,共2页
关键词 直角三角形 正交分解 三力平衡 平行四边形定则
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以不变应万变之矢量运算策略——例说正交分解法在高考题解中的应用 被引量:2
18
作者 丁岳林 《物理通报》 2017年第3期78-81,共4页
物理学中矢量运算(合成与分解)的基本法则是平行四边形定则,也可简化为三角形定则,当涉及两个以上矢量的合成时可以是应用平行四边形定则逐次相加或者是应用多边形定则一次性完成.
关键词 正交分解 矢量运算 应用 平行四边形定则 题解 高考 物理学 三角形
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热对流稳定性机理研究新方法初探
19
作者 林松 敬成君 刘旭良 《热科学与技术》 CAS CSCD 2006年第3期236-240,共5页
以由浮力和表面张力引起的方腔内自然对流为研究对象,分析两种驱动力引起的不稳定性对热对流形成的贡献,探求研究热对流稳定性的新方法。利用数值模拟优势,调节相应准则数获得浮力与表面张力共同作用以及各自单独作用下的热流场,并以正... 以由浮力和表面张力引起的方腔内自然对流为研究对象,分析两种驱动力引起的不稳定性对热对流形成的贡献,探求研究热对流稳定性的新方法。利用数值模拟优势,调节相应准则数获得浮力与表面张力共同作用以及各自单独作用下的热流场,并以正交分解法抽出各流场的基本流动模式。通过各流场的速度、涡量以及基本流动模式对比,得到结论基本一致,而利用正交分解法抽出流场的基本流动模式更能清晰地表明各驱动力引起的不稳定对热对流的贡献程度。 展开更多
关键词 热对流 Rayleigh/Marangoni不稳定性 正交分解 基本流动模式
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对高中物理教材中一道例题的思考和拓展 被引量:1
20
作者 王跃军 《物理通报》 2017年第3期109-110,共2页
通过分析人教版牛顿第二定律的例题2,赏析了其优点,并从2个方面进行了拓展.
关键词 物理教材 牛顿第二定律 正交分解 合成 分解
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