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较大安装误差时浮标倾角的测量方法 被引量：2
1
作者 何大华 兰林涛 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第S1期222-224,共3页
浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法,可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿... 浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法,可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态,该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。 展开更多
关键词 浮标 姿态 安装误差 欧拉转动 坐标系变换
原文传递
关于刚体姿态的数学表达 被引量：11
2
作者 刘延柱 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2008年第1期98-101,共4页
本文概述表达刚体姿态数学方法的产生和发展过程,以及各种表达方法之间的内在联系.
关键词 欧拉有限转动公式 欧拉角 四元数 对偶四元数
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