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基于全局-局部欧拉弹性判别投影的旋转机械故障诊断方法 被引量：1
1
作者 苏树智 张茂岩 +1 位作者 方贤进 朱彦敏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期65-74,共10页
故障诊断方法通常对异常值敏感,并且难以同时提取全局和局部判别信息,从而导致低维判别特征子集类间分离性不佳,针对该问题提出了一种基于全局-局部欧拉弹性判别投影(global-local euler elastic discriminant projection,GLEEDP)的旋... 故障诊断方法通常对异常值敏感,并且难以同时提取全局和局部判别信息,从而导致低维判别特征子集类间分离性不佳,针对该问题提出了一种基于全局-局部欧拉弹性判别投影(global-local euler elastic discriminant projection,GLEEDP)的旋转机械故障诊断方法。该方法通过余弦度量将高维故障特征映射到欧拉表示空间,扩大异类故障样本间的差异,然后在该空间中构建了基于全局、局部及类间散布三个目标函数的最优化模型,实现了在保持整体结构的基础上,进一步提高低维判别特征子集的局部类内聚集性和全局类间分离性。在轴承和齿轮箱两个机械故障数据集上的试验结果表明,所提方法可以有效发掘故障判别信息,具有优越的故障诊断性能。 展开更多
关键词 余弦度量 欧拉表示 维数约简 故障诊断
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基于局部保持投影的混沌时间序列降噪方法研究 被引量：2
2
作者 陈宁 何新 吴智群 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期95-102,共8页
火电厂分散控制系统(DCS)监测数据中往往夹杂着大量各类噪声信号,复杂工况的影响使得监测数据时间序列具有混沌特性。为满足后续数据应用时对其准确性和有效性的需求,需要对原始采集数据做降噪处理。混沌时间序列通常在相空间中处理,结... 火电厂分散控制系统(DCS)监测数据中往往夹杂着大量各类噪声信号,复杂工况的影响使得监测数据时间序列具有混沌特性。为满足后续数据应用时对其准确性和有效性的需求,需要对原始采集数据做降噪处理。混沌时间序列通常在相空间中处理,结合流形学习策略进行降维,使得位于高维空间中的噪声信号被剔除,仅保留低维空间上的有用信号,达到降噪目的。在改进局部保持投影基础上,采用余弦距离推导欧拉表示代替欧氏距离,并在投影时加入正交条件,旨在保留原始数据流中的非线性特性并解决邻域内投影过密集问题。对该算法进行仿真并在磨煤机状态监测数据清洗中进行应用,结果表明:相较于小波降噪及局部保持投影,该降噪方法能较好地修复相空间整体流形结构,使其更清晰平整光滑,在过滤掉高频噪声的同时更多地保留有用信号及其非线性特性;用该算法做数据清洗使得预测模型准确性更高,运算速度更快。 展开更多
关键词 相空间重构 局部保持投影 正交投影 欧拉表示 降噪
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XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真 被引量：1
3
作者 王吉栋 王顺 +1 位作者 温勇壮 宋孝宗 《轻工机械》 CAS 2020年第6期5-10,共6页
为实现人工骨关节表面抛光的自动化,课题组充分利用串并联机构之间的机构特性优势互补的特点,设计了一种XY-3-RPS混联人工骨关节抛光机器人,该混联机器人具有5个自由度。笔者搜索了并联机构和混联机构的工作空间;对比分析了基于正逆运... 为实现人工骨关节表面抛光的自动化,课题组充分利用串并联机构之间的机构特性优势互补的特点,设计了一种XY-3-RPS混联人工骨关节抛光机器人,该混联机器人具有5个自由度。笔者搜索了并联机构和混联机构的工作空间;对比分析了基于正逆运动学的支链位置变化曲线;在并联机构欧拉角表示法及运动学理论的基础上建立了混联机构运动学数学模型,并利用MATLAB及ADAMS进行仿真验证。结果表明机构正逆运动学曲线吻合,运动稳定。该混联机构完全满足抛光人工骨关节表面的运动及工作范围要求。 展开更多
关键词 人工骨关节抛光机器人 混联机构 欧拉角表示法 MATLAB ADAMS
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