面对军警执行不同任务的多重需求,莫斯伯格公司推出了F L E X 5 0 0战术霰弹枪,其枪托/小握把、护手均可快速更换,以适应不同的环境场合需要,充分体现了灵活多变的特点……实现灵活性由于战术任务不同,军、警霰弹枪有一定差别,而即使是...面对军警执行不同任务的多重需求,莫斯伯格公司推出了F L E X 5 0 0战术霰弹枪,其枪托/小握把、护手均可快速更换,以适应不同的环境场合需要,充分体现了灵活多变的特点……实现灵活性由于战术任务不同,军、警霰弹枪有一定差别,而即使是警用霰弹枪,不同警种对霰弹枪的作用性能要求也不尽相同。莫斯伯格公司针对军警的多重需求,试图以一挡十,研发了一款设计新颖的唧筒式战术霰弹枪——展开更多
针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-...针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-橡胶缓冲弹簧、力矩测速反馈及梯度加载法,采用基于Sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法,设计三维参考输入型神经网络结构。在反馈控制器中,采用增量式PID控制解决积分项溢出问题,同时为神经网络提供训练学习样本,最后通过理论分析证明改进算法的收敛特性及闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法提高了系统的加载精度及在线实时控制能力,在一定程度上抑制了多余力矩干扰。展开更多
文摘面对军警执行不同任务的多重需求,莫斯伯格公司推出了F L E X 5 0 0战术霰弹枪,其枪托/小握把、护手均可快速更换,以适应不同的环境场合需要,充分体现了灵活多变的特点……实现灵活性由于战术任务不同,军、警霰弹枪有一定差别,而即使是警用霰弹枪,不同警种对霰弹枪的作用性能要求也不尽相同。莫斯伯格公司针对军警的多重需求,试图以一挡十,研发了一款设计新颖的唧筒式战术霰弹枪——
文摘针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分(proportion integral derivative,PID)为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-橡胶缓冲弹簧、力矩测速反馈及梯度加载法,采用基于Sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法,设计三维参考输入型神经网络结构。在反馈控制器中,采用增量式PID控制解决积分项溢出问题,同时为神经网络提供训练学习样本,最后通过理论分析证明改进算法的收敛特性及闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法提高了系统的加载精度及在线实时控制能力,在一定程度上抑制了多余力矩干扰。
